一种探头防撞系统机构的制作方法

本技术涉及探头检测保护连接装置，具体涉及一种探头防撞系统机构。

背景技术：

1、工业作业过程中，通常需要对工件进行检测，已达到工件的精准性，而在检测过程中，检测所用到的检测探头与检测工件之间的距离比较小或者形成接触时，容易出现探头损坏的情况，若没有相应的保护措施，可能导致较大成本的损失。而现有常见的防撞机构只有定向的(一个或多个方向)防撞功能，或者防撞机构本身的刚性不够，其抖动或无法定性复原的性质导致探头无法稳定地实现检测目的。同时，现有的防撞机构也没有设定一个对检测探头限位防弯折的保护结构，导致与检测探头连接的机械臂出现故障时，探头可能会与被检测工件发生碰撞，造成探头杆件弯折，不仅增加了成本，也提高了工作强度。即使在使用过程中，有设定一个与压力传感器相连接的控制器作为辅助设备，但控制器也会有损坏或者精度不准确的问题，从而出现不能及时使带动探头检测的机械臂等机构停止的情况，由此就使检测探头出现过度严重的弯折现象，导致检测探头无法维修并使用。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种探头防撞系统机构，可以有效解决上述问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、一种探头防撞系统机构，包括装配件、机构主固定件和检测探头，所述检测探头的上端安装于装配件，所述机构主固定件通过滑块滑轨组件可上下滑动地设置有配件，所述装配件的一端螺纹连接有压力传感器，且压力传感器的另一端通过压力传感器固定件螺纹固定；

4、还包括限位保护机构，该限位保护机构包括一用于固定套设检测探头的装配环，所述装配环的一端固设有外圈凸沿，所述外圈凸沿的下端可转动地设置有若干斜杆，且斜杆的一端固设有限位环，若干限位环环形分布地排布于限位环的外围，用于限制保护检测探头。

5、作为进一步改进的，所述外圈凸沿的下端固定连接有枢接座，所述枢接座的中部两内侧面固定连接有适配环，两所述适配环之间可转动地设置有转动轴，所述转动轴固定连接有斜杆；所述枢接座的一侧面设置有向下方延伸的l型板，所述l型板的下方延伸端在与所述斜杆的另一端之间固定连接有限位弹簧。

6、作为进一步改进的，所述滑块滑轨组件包含滑块与滑轨，滑轨固定安装在所述机构主固定件上，滑块滑动安装在滑轨上，所述压力传感器固定件固定安装于滑块。

7、作为进一步改进的，所述机构主固定件固定安装有弹簧限位件，且弹簧限位件位于压力传感器固定件的上方，所述压力传感器固定件与所述弹簧限位件之间固定连接有弹簧轴件，所述弹簧轴件的外壁螺纹连接有弹簧力调节件；所述弹簧轴件的外壁在弹簧限位件与弹簧力调节件之间，套设有用于调节缓冲力度的缓冲弹簧。

8、作为进一步改进的，所述机构主固定件的一端贯穿所述装配件，并固定连接有缓冲定位固定件；所述缓冲定位固定件与所述压力传感器固定件之间固接有缓冲定位件。

9、作为进一步改进的，所述装配件的另一端可拆卸地固定连接有一探头固定件，且检测探头的上端夹持固定于所述装配件与探头固定件之间。

10、本实用新型的有益效果是：

11、(1)通过设置的滑块滑轨组件和缓冲功能等结构，可以使装置兼具柔性保护的同时，又具备的刚性的特点，确保检测探头位置的一致性，以满足检测需求，并且，也可以使检测探头无论受到哪方面来的力，都将部分或全部转换为垂直于端面的力度，最终反馈到控制器，以达到各个角度全方位的防撞作用，最后，与压力传感器相连接的控制器可以设置上下压力阈值(正负值和精确至0.001n的精度)，当感知到的外力超过阈值时，与设备相关联的运动机构立即停止运动，最终达到保护检测探头的目的。

12、(2)通过设置的限位保护机构，可以在检测探头弯折时，对其周围进行限位防护，使检测探头可以通过限位弹簧等结构缓冲，在检测探头与所检测工件发生碰撞后，可避免检测探头与工件出现过大的弯折，有效的降低检测探头的损伤程度，再配合控制器等结构，极大的提高了检测探头的完好性，有利于降低成本。

技术特征：

1.一种探头防撞系统机构，包括装配件(5)、机构主固定件(1)和检测探头(8)，所述检测探头(8)的上端安装于装配件(5)，其特征在于，所述机构主固定件(1)通过滑块滑轨组件(2)可上下滑动地设置有配件(5)，所述装配件(5)的一端螺纹连接有压力传感器(6)，且压力传感器(6)的另一端通过压力传感器固定件(3)螺纹固定；

2.根据权利要求1所述的一种探头防撞系统机构，其特征在于，所述外圈凸沿(92)的下端固定连接有枢接座(93)，所述枢接座(93)的中部两内侧面固定连接有适配环(94)，两所述适配环(94)之间可转动地设置有转动轴(95)，所述转动轴(95)固定连接有斜杆(96)；所述枢接座(93)的一侧面设置有向下方延伸的l型板(98)，所述l型板(98)的下方延伸端在与所述斜杆(96)的另一端之间固定连接有限位弹簧(99)。

3.根据权利要求1所述的一种探头防撞系统机构，其特征在于，所述滑块滑轨组件(2)包含滑块与滑轨，滑轨固定安装在所述机构主固定件(1)上，滑块滑动安装在滑轨上，所述压力传感器固定件(3)固定安装于滑块。

4.根据权利要求1所述的一种探头防撞系统机构，其特征在于，所述机构主固定件(1)固定安装有弹簧限位件(4)，且弹簧限位件(4)位于压力传感器固定件(3)的上方，所述压力传感器固定件(3)与所述弹簧限位件(4)之间固定连接有弹簧轴件(10)，所述弹簧轴件(10)的外壁螺纹连接有弹簧力调节件(11)；所述弹簧轴件(10)的外壁在弹簧限位件(4)与弹簧力调节件(11)之间，套设有用于调节缓冲力度的缓冲弹簧(12)。

5.根据权利要求1所述的一种探头防撞系统机构，其特征在于，所述机构主固定件(1)的一端贯穿所述装配件(5)，并固定连接有缓冲定位固定件(13)；所述缓冲定位固定件(13)与所述压力传感器固定件(3)之间固接有缓冲定位件(14)。

6.根据权利要求1所述的一种探头防撞系统机构，其特征在于，所述装配件(5)的另一端可拆卸地固定连接有一探头固定件(7)，且检测探头(8)的上端夹持固定于所述装配件(5)与探头固定件(7)之间。

技术总结
本技术提供了一种探头防撞系统机构，包括装配件、机构主固定件和检测探头，所述检测探头的上端安装于装配件，所述机构主固定件通过滑块滑轨组件可上下滑动地设置有配件。本技术兼具柔性保护的同时，又具备的刚性的特点，确保探头位置的一致性，以满足检测需求；防撞力度可根据需求作高精度阈值设置，确保防撞机构的高灵敏度；检测探头部分无论受到哪方面来的力，都将部分或全部转换为垂直于端面的力度，最终反馈到控制器，以达到各个角度全方位的防撞作用；可以对检测探头限位，避免其与工件碰撞后出现过大的弯折，有效的降低检测探头的损伤程度。

技术研发人员：陈金党,郑鹏腾
受保护的技术使用者：厦门科皕检测科技股份有限公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/1/13