应用于RTG的绝对值编码器的高精度检测传动装置的制作方法

本技术涉及集装箱码头，尤其涉及，应用于四绳轮胎吊的基于电机轴齿轮驱动齿轮齿条啮合小车运行机构的编码器高精度检测传动装置。

背景技术：

1、rtg为轮胎龙门式集装箱起重机，俗称场桥或者轮胎吊。rtg是常见的也是应用比较广泛的集装箱堆场内起重装卸设备，采用龙门式钢结构设计，分大车、小车、起升机构，其中小车机构主要负责龙门架方向的位置移动控制及驱动。具有独立的小车架，小车架包含主要的小车驱动传动机构，同时还包含部分起升驱动机构装置。小车的驱动装置，包括：电机、减速箱、输出轴、啮合齿轮齿条、制动器、小车轮、水平轮等。电机通过整机电控系统，由plc控制变频器驱动电机输出转矩。同时通过编码器进行检测小车电机输出反馈并与plc进行实时检测形成稳定可靠闭环控制。

2、artg为自动化场桥，对小车定位精度要求高，需要精准控制测算位置数据，需要安装绝对值编码器，而常规rtg常规场桥小车定位相对粗糙，精度要求利用单一增量型编码器可以满足使用。随着场桥自动化提升，rtg精准定位需求也随之增加，rtg自动化改造中增加绝对值编码器，绝对值编码器与原有增量型编码器进行校验比对，从而优化小车定位精度，实现精确定位，并且具有冗余保护，更加稳定可靠。

3、受原始设备状态、机械结构、电气布置等制约，安装绝对值编码器受到很大限制。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是，克服上述现有技术中存在的不足，提供一种应用于rtg的绝对值编码器的高精度检测传动装置

2、本实用新型一种应用于rtg的绝对值编码器的高精度检测传动装置，包括小车支撑轮基座和rtg小车驱动轴，其特征是，小车支撑轮基座b1上焊接十字底座筋板b2，十字底座筋板顶端装配衬板b10，衬板上依次安装支架板一b3、支架板b4二和支架板三b5的顶端，支架板一b3、支架板b4二和支架板三b5的下部分别设置轴孔，固定有从动齿轮的轮轴b6依次穿过所述轴孔，从动齿轮位于支架板一b3和支架板b4二之间，从动齿轮b8正下方设置与从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮安装在rtg小车驱动轴上，与支架板三b5相邻的轮轴上安装联轴器b7，联轴器与绝对值编码器b9固定。

3、支架板三b5为倒l型，支架板三顶部的短边与衬板固定。

4、支架板一b3、支架板b4二、支架板三b5顶端与衬板之间采用螺栓形式固定。

5、本实用新型的有益效果是:

6、本实用新型提供了一种的编码器的安装及传动方式，同时具有与输出轴稳定可靠传动特性，具有安装空间小，便于实施和维护，对原有设备改动小，实施成本低等特点。本实用新型具有方便拆卸，便于维修，便于检查，并方便对实现对编码器装置简单维护保养作业，同时提升了编码器检测的稳定可靠性。

7、本实用新型也可用于其他齿轮齿条啮合驱动机构系统下使用，并实现有效安全可靠的传动检测。

8、利用本实用新型安装新增绝对值编码器，并利用齿轮啮合原理，实现小车驱动轴与绝对值编码器同步传输，绝对值编码器通过检测小车驱动轴转动角度位置来计算检测小车实时位置，同时与电机侧原有编码器位置数据进行校验。

9、基于日常运维方便，还要求既能准确传输小车位置变化，同时也能便于安装检查润滑等功能。

技术特征：

1.一种应用于rtg的绝对值编码器的高精度检测传动装置，包括小车支撑轮基座和rtg小车驱动轴，其特征是，小车支撑轮基座（b1）上焊接十字底座筋板（b2），十字底座筋板顶端装配衬板（b10），衬板上依次安装支架板一（b3）、支架板（b4）二和支架板三（b5）的顶端，支架板一（b3）、支架板（b4）二和支架板三（b5）的下部分别设置轴孔，固定有从动齿轮的轮轴（b6）依次穿过所述轴孔，从动齿轮位于支架板一（b3）和支架板（b4）二之间，从动齿轮（b8）正下方设置与从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮安装在rtg小车驱动轴上，与支架板三（b5）相邻的轮轴上安装联轴器（b7），联轴器与绝对值编码器（b9）固定。

2.根据权利要求1所述的应用于rtg的绝对值编码器的高精度检测传动装置，其特征在于，支架板三（b5）为倒l型，支架板三顶部的短边与衬板固定。

3.根据权利要求1所述的应用于rtg的绝对值编码器的高精度检测传动装置，其特征在于，支架板一（b3）、支架板（b4）二、支架板三（b5）顶端与衬板之间采用螺栓形式固定。

技术总结
本技术公开了一种应用于RTG的绝对值编码器的高精度检测传动装置。本技术小车支撑轮基座上焊接十字底座筋板，十字底座筋板顶端装配衬板，衬板上依次安装支架板一、支架板二和支架板三的顶端，支架板一、支架板二和支架板三的下部分别设置轴孔，固定有从动齿轮的轮轴依次穿过所述轴孔，从动齿轮位于支架板一和支架板二之间，从动齿轮正下方设置与从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮安装在RTG小车驱动轴上，与支架板三相邻的轮轴上安装联轴器，联轴器与绝对值编码器固定。本技术提升了编码器检测的稳定可靠性。本技术也可用于其他齿轮齿条啮合驱动机构系统下使用，并实现有效安全可靠的传动检测。

技术研发人员：李鑫,杨洋,杨志,李强,王兴峰,李振广,李卉斌,安津晖,丁睿晟,张智博,陈妍,王继勇
受保护的技术使用者：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/14