一种多点激光测距传感器的制作方法

本技术涉及距离测量领域，具体是指一种多点激光测距传感器。

背景技术：

1、随着煤矿开采深度的增加，巷道在“三高一扰动”的作用下，巷道收敛变形剧烈，具体表现为：顶板下沉量大，底板鼓起和两帮收敛严重，巷道变形导致断面尺寸减小，导致人员通行受阻、物资运输困难、巷道通风受阻等一系列问题，严重制约煤矿的安全生产。为解决此类难题，需探究围岩收敛变形规律，制定相应的控制对策，因此围岩变形规律的获取是最为关键的一步。目前针对巷道顶底板变形收敛测量的仪器较多也较为成熟，针对巷道两帮收敛变形的监测仪器较少，常用的方法为十字测量法和收敛仪手动测量，这两种观测方法需要观测人员长期下井观测，浪费大量的人力，使用极为不便，同时无法对巷道形变的实时数据进行采集，存在部分缺陷。目前较为常见观测方式是用激光测距仪进行测量，虽克服了上述困难，但仍存在不少问题。

2、市面上现有的激光测距传感器大多都是单点测试，只能监测一个方向的巷道变形量，无法同时监测多个方向的巷道变化，因此提供的数据存在单一性。

3、专利号为201910996648.1的发明提供了一种新型矿用激光测距仪，由镜头清洁装置、数据采集装置、支撑装置和固定装置组成。此发明存在不足之处：1）发明成本较高，体积较大，重量较大，安装较为复杂；2）镜头清洁装置完全外露，煤矿井下环境复杂，往复电机、雨滴传感器、喷头、擦拭器等零件易发生磕碰，造成损坏，增加使用成本；3）风水控制阀门必须连接巷道水管和高压风，对安装位置有较高要求，不适合批量采用。

4、综合以上考虑，欲设计一款功能齐全，安装方便并且能同时监测多个方向巷道变形量的激光测距传感器。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，提供一种多点激光测距传感器。

2、本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种多点激光测距传感器，包括显示组件以及位于显示组件两侧的可调向激光测量组件，所述显示组件包括显示壳体以及可拆卸固接在显示壳体上端的上盖板，所述显示壳体内装有激光头，上盖板上开有与激光头适配的盖板窗口，所述可调向激光测量组件包括铰接在显示壳体侧面的筒体以及可拆卸固接在筒体前端的前盖板，所述筒体内装有激光头，前盖板上开有与激光头适配的激光头窗口。

3、本方案中的显示壳体固定，显示壳体内的激光头朝上实现高度的测量，可调向激光测量组件铰接在显示壳体侧面，摆动可调向激光测量组件，实现不同方向的测量。

4、作为优化，显示壳体的侧面固接有连接座，所述筒体通过调向螺栓与连接座铰接。本方案中筒体通过调向螺栓与连接座铰接，从而拧松调向螺栓实现铰接调节，拧紧调向螺栓实现二者的固定连接。

5、作为优化，所述上盖板上开有显示窗口。本方案中的显示窗口便于观察显示壳体内部的显示数据等。

6、作为优化，所述显示壳体的下端固接有锚杆固定座。本方案中的锚杆固定座用于固定显示壳体。

7、作为优化，所述上盖板与显示壳体之间装有壳体密封垫。密封垫可以有效防止壳体内部进水，防止造成元器件损坏。

8、作为优化，所述筒体与显示壳体的铰接轴水平设置。本方案中的铰接轴水平设置，从而使筒体内的激光头可以上下摆动。

9、作为优化，所述筒体的前端螺纹连接有压盖，压盖为圆环结构，所述前盖板侧面装配o型圈，所述前盖板通过压盖压紧在筒体内部。本方案中压盖将前盖板压紧在筒体端部。

10、作为优化，筒体的后端螺纹连接有压盖，筒体的后端装有后盖板，压盖为圆环结构，所述后盖板侧面装配o型圈，后盖板上装有线缆压线接头，所述后盖板通过压盖压紧在筒体内部。本方案中后盖板可以实现拆卸，线缆压线接头实现内部激光头的线缆连接。

11、本实用新型的有益效果为：

12、1. 本实用新型体积小，质量轻便，功能齐全，安装方便；整体结构采用不锈钢制成，可以适应巷道高湿度和高腐蚀性环境，避免仪器和构件因粉尘和水汽侵蚀而失效，耐久性好。

13、2. 本实用新型有三组激光测量组件，可以同时监测三个方向的变形量，两侧分别是两组可调向的激光测量组件，可调节到合适的位置进行监测。

14、3. 本实用新型采用高精度大量程激光测量组件，可以代替人工“十字交叉”测量巷道变形的一体式激光测距传感器，一方面提高测量精度，减少人员参与；另一方面可以提高工作效率。

15、4. 本实用新型可以将测量数据通过监测分站上传至地面监控室，实时显示巷道变形量并可形成曲线，形象直观。

技术特征：

1.一种多点激光测距传感器，其特征在于：包括显示组件（1）以及位于显示组件（1）两侧的可调向激光测量组件（3），所述显示组件（1）包括显示壳体（1-3）以及可拆卸固接在显示壳体（1-3）上端的上盖板（1-1），所述显示壳体（1-3）内装有激光头，上盖板（1-1）上开有与激光头适配的盖板窗口，所述可调向激光测量组件（3）包括铰接在显示壳体（1-3）侧面的筒体（3-3）以及可拆卸固接在筒体（3-3）前端的前盖板（3-2），所述筒体（3-3）内装有激光头，前盖板（3-2）上开有与激光头适配的激光头窗口（3-8）。

2.根据权利要求1所述的一种多点激光测距传感器，其特征在于：所述显示壳体（1-3）的侧面固接有连接座（3-6），所述筒体（3-3）通过调向螺栓（3-7）与连接座（3-6）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种多点激光测距传感器，其特征在于：所述上盖板上开有显示窗口（1-8）。

4.根据权利要求1所述的一种多点激光测距传感器，其特征在于：所述显示壳体（1-3）的下端固接有锚杆固定座（2）。

5.根据权利要求1所述的一种多点激光测距传感器，其特征在于：所述上盖板（1-1）与显示壳体（1-3）之间装有壳体密封垫（1-2）。

6.根据权利要求1所述的一种多点激光测距传感器，其特征在于：所述筒体（3-3）与显示壳体（1-3）的铰接轴水平设置。

7.根据权利要求1所述的一种多点激光测距传感器，其特征在于：所述筒体（3-3）的前端螺纹连接有压盖（3-1），压盖（3-1）为圆环结构，所述前盖板（3-2）侧面装配o型圈，所述前盖板（3-2）通过压盖（3-1）压紧在筒体（3-3）内部。

8.根据权利要求1所述的一种多点激光测距传感器，其特征在于：所述筒体（3-3）的后端螺纹连接有压盖（3-1），筒体（3-3）的后端装有后盖板（3-5），压盖（3-1）为圆环结构，所述后盖板（3-5）侧面装配o型圈，后盖板（3-5）上装有线缆压线接头（3-4），所述后盖板（3-5）通过压盖（3-1）压紧在筒体（3-3）内部。

技术总结
本技术涉及一种多点激光测距传感器，包括显示组件以及位于显示组件两侧的可调向激光测量组件，所述显示组件包括显示壳体以及可拆卸固接在显示壳体上端的上盖板，所述显示壳体内装有激光头，上盖板上开有与激光头适配的盖板窗口，所述可调向激光测量组件包括铰接在显示壳体侧面的筒体以及可拆卸固接在筒体前端的前盖板，所述筒体内装有激光头，前盖板上开有与激光头适配的激光头窗口，本技术可以同时监测三个方向的变形量，两侧分别是两组可调向的激光测量组件，可调节到合适的位置进行监测，一方面提高测量精度，减少人员参与；另一方面可以提高工作效率，体积小，质量轻便，功能齐全，安装方便。

技术研发人员：贾连鑫,展飞,张世明,江霞,姚明远
受保护的技术使用者：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
技术研发日：20230314
技术公布日：2024/1/13