基于CCD检测的桶盖瑕疵检测线的制作方法

本技术涉及钢桶生产领域，尤其涉及基于ccd检测的桶盖瑕疵检测线。

背景技术：

1、ccd视觉检测技术是精密测试技术领域中具有发展潜力的新技术，它综合运用了电子学、光电探测、图像处理和计算机技术，将机器视觉引入到工业检测来实现对物体表面特征、尺寸或位置的快速检测，具有非接触、速度快、柔性好等突出优点。

2、在钢桶生产中，对钢桶盖瑕疵检测过程会用到ccd检测机，但是现有的检测线的上料方式，是采用传送机带动钢桶盖移动到ccd检测机的底面进行检测。

3、但是由于钢桶盖本身的结构，不易与固定在传送机的传送带上，使得传送机带动钢桶盖置于ccd检测机的底面时定位不够精准，可能导致钢桶盖的边缘处被遗漏，从而造成检测结果出现误差。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于ccd检测的桶盖瑕疵检测线，以解决由于钢桶盖本身的结构，不易与固定在传送机的传送带上，使得传送机带动钢桶盖置于ccd检测机的底面时定位不够精准，可能导致钢桶盖的边缘处被遗漏，从而造成检测结果出现误差问题。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

3、本实用新型的提供了基于ccd检测的桶盖瑕疵检测线，包括：底板，所述底板的底面固定安装有若干个支撑块，所述底板的顶面固定安装有两个驱动框，所述底板的顶面固定安装有放置台，所述放置台的顶面固定安装有ccd监测机；上料组件，所述上料组件设置在所述底板的顶面，用于将钢桶盖置于ccd监测机的检测探头处。

4、通过采用上述技术方案，通过设置上料组件，通过上料组件可以将钢桶盖置于ccd监测机的检测探头处，且上料后的钢桶盖位置准确，上下料过程全自动，上下料间隔时间满足ccd监测机的检测需求，杜绝了因检测时钢桶盖的位置不够精准造成，检测结果出现误差的问题。

5、作为本实用新型进一步的方案，所述上料组件包括：驱动条，所述驱动条设置在所述底板的顶面，所述驱动条的一侧固定安装有两个驱动块，所述驱动块的一侧开设有螺纹孔，两个所述驱动框的一侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的一端固定安装有丝杆，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述放置台的顶面固定安装有若干个放置盘，所述放置盘的顶面固定安装有两个定位锥块，所述驱动条的底面设置有上料条，所述驱动条的顶面开设有若干个驱动孔，所述驱动孔的内部固定套设有电动推杆，所述电动推杆伸缩杆的一端与所述上料条的顶面固定安装，所述上料条的一侧固定安装有若干个连接条，所述连接条的底面固定安装有电磁吸盘。

6、通过采用上述技术方案，通过设置电动推杆，通过电动推杆带动电磁吸盘与钢桶盖贴合，然后启动电磁吸盘吸附钢桶盖，电动推杆复位，然后启动驱动电机带动钢桶盖向右移动，使得钢桶盖置于ccd监测机底面的放置盘上，然后启动电动推杆使得钢桶盖上的两个孔与定位锥块套设，然后关闭电磁吸盘，电动推杆复位，驱动电机带动电磁吸盘向左移动避让ccd监测机，检测完成后重复操作，上料后的钢桶盖位置准确，上下料过程全自动，上下料间隔时间满足ccd监测机的检测需求，杜绝了因检测时钢桶盖的位置不够精准造成，检测结果出现误差的问题。

7、作为本实用新型进一步的方案，两个所述驱动框的一侧均开设有两个卡接槽，所述驱动条的一侧固定安装有若干个卡接块，所述卡接块与所述卡接槽滑动卡接。

8、通过采用上述技术方案，通过设置卡接块，通过卡接块与卡接槽滑动卡接可以对驱动条起到支撑作用，使得驱动条移动的更加稳定。

9、作为本实用新型进一步的方案，所述驱动条的顶面开设有若干个限位孔，所述上料条的顶面固定安装有若干个限位杆，所述限位杆与所述限位孔活动套设。

10、通过采用上述技术方案，通过设置限位杆，通过限位杆与限位孔活动套设，从而对上料条起到限位作用，使得上料条移动时更加稳定。

11、作为本实用新型进一步的方案，所述放置台的一侧开设有放置槽。

12、通过采用上述技术方案，通过设置放置槽，通过放置槽可以将监测不合格的钢桶盖暂时放入其中，便于集中处理。

13、作为本实用新型进一步的方案，所述底板的顶面固定安装有传送机。

14、通过采用上述技术方案，通过设置传送机，通过传送机可以将检测合格的钢桶盖输送到下一生产线上。

15、本实用新型提供了基于ccd检测的桶盖瑕疵检测线，有益效果在于：

16、通过设置电动推杆，通过电动推杆带动电磁吸盘与钢桶盖贴合，然后启动电磁吸盘吸附钢桶盖，电动推杆复位，然后启动驱动电机带动钢桶盖向右移动，使得钢桶盖置于ccd监测机底面的放置盘上，然后启动电动推杆使得钢桶盖上的两个孔与定位锥块套设，然后关闭电磁吸盘，电动推杆复位，驱动电机带动电磁吸盘向左移动避让ccd监测机，检测完成后重复操作，上料后的钢桶盖位置准确，上下料过程全自动，上下料间隔时间满足ccd监测机的检测需求，杜绝了因检测时钢桶盖的位置不够精准造成，检测结果出现误差的问题。

17、通过设置卡接块，通过卡接块与卡接槽滑动卡接可以对驱动条起到支撑作用，使得驱动条移动的更加稳定，通过设置限位杆，通过限位杆与限位孔活动套设，从而对上料条起到限位作用，使得上料条移动时更加稳定。

技术特征：

1.基于ccd检测的桶盖瑕疵检测线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于ccd检测的桶盖瑕疵检测线，其特征在于，所述上料组件包括：

3.根据权利要求2所述的基于ccd检测的桶盖瑕疵检测线，其特征在于，两个所述驱动框(3)的一侧均开设有两个卡接槽(19)，所述驱动条(6)的一侧固定安装有若干个卡接块(20)，所述卡接块(20)与所述卡接槽(19)滑动卡接。

4.根据权利要求2所述的基于ccd检测的桶盖瑕疵检测线，其特征在于，所述驱动条(6)的顶面开设有若干个限位孔(21)，所述上料条(14)的顶面固定安装有若干个限位杆(22)，所述限位杆(22)与所述限位孔(21)活动套设。

5.根据权利要求1所述的基于ccd检测的桶盖瑕疵检测线，其特征在于，所述放置台(4)的一侧开设有放置槽(23)。

6.根据权利要求1所述的基于ccd检测的桶盖瑕疵检测线，其特征在于，所述底板(1)的顶面固定安装有传送机(24)。

技术总结
本技术提供了基于CCD检测的桶盖瑕疵检测线，包括：底板，所述底板的底面固定安装有若干个支撑块，所述底板的顶面固定安装有两个驱动框；上料组件，所述上料组件设置在所述底板的顶面，用于将钢桶盖置于CCD监测机的检测探头处，通过电动推杆带动电磁吸盘与钢桶盖贴合，然后启动电磁吸盘吸附钢桶盖，然后启动驱动电机带动钢桶盖向右移动，使得钢桶盖置于CCD监测机底面的放置盘上，电动推杆使得钢桶盖上的两个孔与定位锥块套设，关闭电磁吸盘，驱动电机带动电磁吸盘向左移动避让CCD监测机，检测完成后重复操作，上下料过程全自动，上下料间隔时间满足CCD监测机的检测需求，杜绝了因检测时钢桶盖的位置不够精准造成，检测结果出现误差的问题。

技术研发人员：宋晓斌,朱佳叶,邱丽洁
受保护的技术使用者：嘉兴中粮制桶有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/15