一种激光雷达改良模组结构的制作方法

本技术涉及激光雷达生产组装，具体涉及一种激光雷达改良模组结构。

背景技术：

1、在三角激光雷达的生产过程中，需要对激光雷达的模组进行组装。模组的组装主要包括两部分，第一部分是激光管的组装，另一部分是接收镜的组装。

2、目前，激光管的组装需要将激光管插入模组中，随后调节激光管伸出长度直至合格，从而避免模组的动平衡受到影响；接收镜的组装则需要将接收镜通过螺纹连接的方式旋入模组中。采用这样的安装方式，在装入激光管时，由于激光管的伸出长度难以控制，需要频繁调节伸出长度，费时费力，导致组装效率低，占用时间长。

技术实现思路

1、因此，本实用新型为了改善相关技术中组装激光管费时费力导致组装效率低的问题，从而提供一种激光雷达改良模组结构。

2、一种激光雷达改良模组结构，包括模组主体、安装在所述模组主体的激光管组件以及接收镜头组件，所述模组主体开设有用于配合所述激光管组件的第一安装孔，所述模组主体上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一安装孔连通管，所述激光管组件包括穿设安装在所述第一安装孔的激光管件，所述激光管件长度方向的一端开设有管定位槽，所述管定位槽位于所述第一螺纹孔的下方，所述第一螺纹孔中螺纹连接有第一机米螺丝，所述第一机米螺丝抵接在所述管定位槽中。

3、进一步的，所述模组主体上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第一安装孔连通，所述第二螺纹孔中螺纹连接有第二机米螺丝，所述第二机米螺丝与所述激光管件抵接。

4、进一步的，所述模组主体开设有用于配合所述接收镜头组件的第二安装孔，所述接收镜头组件包括安装在所述第二安装孔的接收镜头件以及用于限制所述接收镜头件位置的模组压片，所述模组压片与所述模组主体可拆卸连接。

5、进一步的，所述第二安装孔的两侧开设有用于配合所述接收镜头件的让位槽。

6、进一步的，所述让位槽的宽度为第二安装孔的螺纹半径。

7、进一步的，所述模组压片用于配合所述接收镜头件的一侧具有限位槽，所述限位槽具有弧度，所述限位槽抵接在所述接收镜头件的上方。

8、进一步的，所述模组压片远离所述限位槽的一侧开设有若干螺丝定位槽，若干所述螺丝定位槽中安装有与所述模组主体螺纹连接的十字螺丝。

9、进一步的，还包括传感组件，所述传感组件包括安装在所述模组主体一侧的传感器板，所述传感器板与所述激光管组件以及所述接收镜头组件电连接。

10、本实用新型技术方案，具有如下优点：

11、1.本实用新型的一种激光雷达改良模组结构，通过在模组主体上开设第一安装孔以及与第一安装孔连通的第一螺纹孔，同时在激光管件上开设管定位槽，在安装激光管件时，先将第一机米螺丝安装在第一螺纹孔中进行预定位，随后将激光管件穿入第一安装孔并通过第一机米螺丝抵接在管定位槽上进行定位，即可快速地对激光管件进行定位和安装，激光管件一次安装到位，有效提高效率，改善相关技术中组装激光管费时费力导致组装效率低的问题。

12、2.本实用新型的一种激光雷达改良模组结构，通过在模组主体开设第二安装孔，以及在第二安装孔的两侧设置让位槽，在安装接收镜头件时，只需从第二安装孔的上方放入接收镜头件进行预定位，随后装入模组压片进行限位即可完成接收镜头件的安装，接收镜头件无需使用螺纹旋入的方式进行安装，进一步提高安装效率。

技术特征：

1.一种激光雷达改良模组结构，其特征在于，包括模组主体(1)、安装在所述模组主体(1)的激光管组件(2)以及接收镜头组件(3)，所述模组主体(1)开设有用于配合所述激光管组件(2)的第一安装孔(11)，所述模组主体(1)上开设有第一螺纹孔(12)，所述第一螺纹孔(12)与所述第一安装孔(11)连通管，所述激光管组件(2)包括穿设安装在所述第一安装孔(11)的激光管件(21)，所述激光管件(21)长度方向的一端开设有管定位槽(211)，所述管定位槽(211)位于所述第一螺纹孔(12)的下方，所述第一螺纹孔(12)中螺纹连接有第一机米螺丝(22)，所述第一机米螺丝(22)抵接在所述管定位槽(211)中。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达改良模组结构，其特征在于，所述模组主体(1)上开设有第二螺纹孔(14)，所述第二螺纹孔(14)与所述第一安装孔(11)连通，所述第二螺纹孔(14)中螺纹连接有第二机米螺丝(23)，所述第二机米螺丝(23)与所述激光管件(21)抵接。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光雷达改良模组结构，其特征在于，所述模组主体(1)开设有用于配合所述接收镜头组件(3)的第二安装孔(13)，所述接收镜头组件(3)包括安装在所述第二安装孔(13)的接收镜头件(31)以及用于限制所述接收镜头件(31)位置的模组压片(32)，所述模组压片(32)与所述模组主体(1)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达改良模组结构，其特征在于，所述第二安装孔(13)的两侧开设有用于配合所述接收镜头件(31)的让位槽(15)。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达改良模组结构，其特征在于，所述让位槽(15)的宽度为第二安装孔(13)的螺纹半径。

6.根据权利要求3所述的一种激光雷达改良模组结构，其特征在于，所述模组压片(32)用于配合所述接收镜头件(31)的一侧具有限位槽(321)，所述限位槽(321)具有弧度，所述限位槽(321)抵接在所述接收镜头件(31)的上方。

7.根据权利要求6所述的一种激光雷达改良模组结构，其特征在于，所述模组压片(32)远离所述限位槽(321)的一侧开设有若干螺丝定位槽(322)，若干所述螺丝定位槽(322)中安装有与所述模组主体(1)螺纹连接的十字螺丝(33)。

8.根据权利要求1所述的一种激光雷达改良模组结构，其特征在于，还包括传感组件(4)，所述传感组件(4)包括安装在所述模组主体(1)一侧的传感器板(41)，所述传感器板(41)与所述激光管组件(2)以及所述接收镜头组件(3)电连接。

技术总结
本技术涉及激光雷达生产组装技术领域，具体涉及一种激光雷达改良模组结构，包括模组主体、安装在模组主体的激光管组件以及接收镜头组件，模组主体开设有用于配合激光管组件的第一安装孔，模组主体上开设有第一螺纹孔，激光管组件包括穿设安装在第一安装孔的激光管件，激光管件长度方向的一端开设有管定位槽，管定位槽位于第一螺纹孔的下方，第一螺纹孔中螺纹连接有第一机米螺丝，第一机米螺丝抵接在管定位槽中。在安装激光管件时，将激光管件穿入第一安装孔并通过第一机米螺丝抵接在管定位槽上进行定位，即可快速地对激光管件进行定位和安装，激光管件一次安装到位，有效提高安装效率。

技术研发人员：曾伟伟,赖文峰,刘敬
受保护的技术使用者：东莞市沃百泰优电子科技有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/13