一种多工位产品外观全方位检测机的制作方法

本申请涉及产品质量检测的，尤其涉及一种多工位产品外观全方位检测机。

背景技术：

1、在生产制造行业，对于所生产的工件都存在需要对其成品的外观质量进行检测，检测产品外观缺陷如开裂、缺料、变形、沾污等，要求成品不允许有缺料、毛刺以及颜色不一致的情况。

2、现有技术中对产品外观的检测大多是通过人工检测，即人工拿起金属件产品凭肉眼观察金属件产品的外观，观察是否有缺料、毛刺以及颜色不一致的情况，然而，人工凭肉眼观察容易疲劳进而出现失误，导致不合格品流出，其次，人工检测的检测时间长，检测效率低。

3、为了避免肉眼检测，对良品与不良品的判断存在主观性，造成不同批次产品的外观质量的均匀性差，市面上出现一种利用光学检测单元以及光源组来替代肉眼检测，但是该种检测设备通常都是只针对同一种产品进行检测的，且在进行外观检测时，由于产品外观检测，有几个面就需要几组相机同时检，或不断改变产品相对面，对着一组相机一个面一个面检测，不仅设备结构复杂而且单面逐一换检非常费时且操作不便，再者使用一组相机一次只能检测一个产品，检测工作量非常大，耗时耗力。

技术实现思路

1、为了便于多款产品所有面外观同时快速检测，且实现多个产品同时进行检测，本申请提供一种多工位产品外观全方位检测机。采用如下的技术方案：

2、一种多工位产品外观全方位检测机，包括工作台及设置在测试台上的工件放置区及检测区，所述检测区设置在工件放置区上方；

3、所述检测区包括若干光学检测单元及光学驱动装置，所述光学驱动装置用于驱动光学检测单元沿水平或竖直方向具有平移自由度；

4、所述工件放置区包括检测台及安装在检测台上的若干工件固定座、第一驱动装置及第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动工件固定座沿其轴线相对检测台旋转，所述第二驱动装置用于驱动检测台沿水平面具有一定角度的摆动；

5、一所述光学检测单元对应设置一工件固定座，所述光学检测单元设置至少两个以上，所述工作台与检测台连接设有一滑轨，所述测试台沿滑轨的轨道方向具有滑动位移量。

6、可选的，所述光学驱动装置包括第三驱动装置及第四驱动装置，所述第四驱动装置安装在第三驱动装置上，所述光学检测单元固定在第四驱动装置上；

7、所述第四驱动装置驱动光学检测单元沿竖直方向具有平移自由度，所述第三驱动装置驱动第四驱动装置以使得光学检测单元沿水平方向具有平移自由度。

8、可选的，每一所述光学检测单元包括一相机及一光源组，所述第四驱动装置以相机及光源组分为相机驱动件及光源驱动件；

9、所述相机驱动件及光源驱动件用于分别驱动相机及光源组沿竖直方向相互靠近或远离。

10、可选的，若干所述相机或光源组沿水平线等间隔设置在相机驱动件或光源驱动件上。

11、可选的，所述光源组包括具有多个不同波长的光源及补光镜。

12、可选的，所述第一驱动装置包括旋转电机及皮带传动，相邻两个所述工件固定座之间设置一皮带传动；

13、所述旋转电机通过皮带传动驱动任一所述工件固定座，并通过皮带传动联动其余工件固定座。

14、可选的，所述检测台与滑轨连接之间设置一固定支架，所述固定支架与所述检测台两侧为铰接；

15、所述第二驱动装置驱动检测台相对固定支架进行摆动。

16、可选的，所述固定支架与所述检测台的铰接端设置一凸起，所述凸起随铰接端沿水平面具有一定角度的摆动；

17、所述固定支架在位于其铰接端下方设置一感应装置，所述凸起以摆动切割所述感应装置用于识别摆动角度。

18、可选的，所述滑轨沿其轨道方向在靠近轨道两端处分别设置有位移传感器。

19、可选的，所述工件固定座上设置可替换固定头，用于夹持不同尺寸的工件。

20、综上所述，本申请包括以下有益效果：

21、1.本申请提供一种可实现多个产品同时进行检测的检测机，设置若干光学检测单元及工件固定座，实现同步多个检测，同时设置第一驱动装置及第二驱动装置实现检测工件的转动及摆动，进行工件多面的检测，实现设备智能化调整工件的检测面，实现产品外观全方位检测。

22、2.本申请采用对产品进行光学检测，收集产品外观质量信息，摒弃常规的肉眼检测方式，实现了对产品外观质量的自动检测，避免了人员需求量大，生产效率低，且造成不同批次产品的外观质量的均匀性差的问题。

23、3.本申请采用可替换固定头，夹持不同尺寸的工件，满足大部分工件的检测需求，可实现多款不同产品所有面外观同时快速检测，适应工厂的生产需求，大大降低检测设备的成本。

技术特征：

1.一种多工位产品外观全方位检测机，其特征在于：包括工作台及设置在测试台上的工件放置区及检测区，所述检测区设置在工件放置区上方；

2.根据权利要求1所述的一种多工位产品外观全方位检测机，其特征在于：所述光学驱动装置包括第三驱动装置及第四驱动装置，所述第四驱动装置安装在第三驱动装置上，所述光学检测单元固定在第四驱动装置上；

3.根据权利要求2所述的一种多工位产品外观全方位检测机，其特征在于：每一所述光学检测单元包括一相机及一光源组，所述第四驱动装置以相机及光源组分为相机驱动件及光源驱动件；

4.根据权利要求3所述的一种多工位产品外观全方位检测机，其特征在于：若干所述相机或光源组沿水平线等间隔设置在相机驱动件或光源驱动件上。

5.根据权利要求3所述的一种多工位产品外观全方位检测机，其特征在于：所述光源组包括具有多个不同波长的光源及补光镜。

6.根据权利要求1所述的一种多工位产品外观全方位检测机，其特征在于：所述第一驱动装置包括旋转电机及皮带传动，相邻两个所述工件固定座之间设置一皮带传动；

7.根据权利要求1所述的一种多工位产品外观全方位检测机，其特征在于：所述检测台与滑轨连接之间设置一固定支架，所述固定支架与所述检测台两侧为铰接；

8.根据权利要求7所述的一种多工位产品外观全方位检测机，其特征在于：所述固定支架与所述检测台的铰接端设置一凸起，所述凸起随铰接端沿水平面具有一定角度的摆动；

9.根据权利要求1所述的一种多工位产品外观全方位检测机，其特征在于：所述滑轨沿其轨道方向在靠近轨道两端处分别设置有位移传感器。

10.根据权利要求1所述的一种多工位产品外观全方位检测机，其特征在于：所述工件固定座上设置可替换固定头，用于夹持不同尺寸的工件。

技术总结
本申请涉及一种多工位产品外观全方位检测机，包括工作台及设置在测试台上的工件放置区及检测区，所述检测区设置在工件放置区上方；所述检测区包括若干光学检测单元及光学驱动装置，所述光学驱动装置用于驱动光学检测单元沿水平或竖直方向具有平移自由度；所述工件放置区包括检测台及安装在检测台上的若干工件固定座、第一驱动装置及第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动工件固定座沿其轴线相对检测台旋转，所述第二驱动装置用于驱动检测台沿水平面具有一定角度的摆动；一所述光学检测单元对应设置一工件固定座，所述光学检测单元设置至少两个以上，所述工作台与检测台连接设有一滑轨，所述测试台沿滑轨的轨道方向具有滑动位移量。

技术研发人员：翁建建,任洪亮,杨如寿,张惠平,苏杭
受保护的技术使用者：厦门博视精创智能装备有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/14