一种称重收集一体化装置的制作方法

本技术属于废旧铅酸电池回收，具体涉及一种称重收集一体化装置。

背景技术：

1、目前，废旧铅酸电池称重收集主要通过将废旧铅酸电池装载到货车上，货车行驶到地磅上，通过地磅对货车及货车上的废旧铅酸电池整体称重，称重完成后货车移动到指定位置，通过人工、翻车机等方式将车上的废旧铅酸电池进行装卸，待货车卸货完成后再移动到地磅对货车进行二次称重，通过卸货前和卸货后的重量得出废旧铅酸电池的实际重量。

2、现有的废旧铅酸电池称重收集需要二次称重，会产生一定的误差。货车需要在地磅秤与指定的收集位置之间往返移动，需要人工配合或者另行配套的翻车机构，效率较低。同时，由于需要对货车及货车上的货物同时称重，需要较大吨位的地磅秤。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种称重收集一体化装置，可对废旧铅酸电池直接称重，避免二次转运称重产生的误差。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种称重收集一体化装置，其结构特点是：包括活动翻板、称重框和地磅秤，地磅秤水平设置在地面上；所述地磅秤的一侧设有固定座，另一侧设有液压机构；所述活动翻板的一端与固定座相铰接，另一端与液压机构相连，活动翻板在液压机构的作用下绕固定座转动，活动翻板与地磅秤之间设有间隙；所述称重框的顶部和端面均设有开口；所述称重框落在地磅秤上，或者与活动翻板相卡接并可随之转动。

4、本实用新型的称重收集一体化装置使用时，称重框落在地磅秤上，活动翻板位于称重框的下方，且不与称重框相接触。废旧铅酸电池被送入称重框内后，当地磅秤称完废旧铅酸电池重量后，启动液压机构，使得活动翻板转动并与称重框相卡接，称重框倾斜一定角度后，称重框内的废旧铅酸电池在重力作用下从端面的开口落入地磅秤一侧的电池收集坑内。本实用新型的称重收集一体化装置，对废旧铅酸电池直接称重，可以得到更准确的称重数据，避免了二次转运称重产生的误差，节省转运过程的成本，同时也可以减小对地磅秤吨位需求。本实用新型的称重收集一体化装置，称重完成后通过配套的液压机构和活动翻版对废旧铅酸电池直接倾倒收集，全程不需要人工参与，可节省人工成本，提高收集效率。

5、在一种优选的实施例中，所述地磅秤上设有多个固定支座，所述称重框落在固定支座顶部，所述活动翻板与固定支座之间设有间隙。由于液压机构有一定的安装高度，活动翻板的转动角度会有一定的限制，从而使得称重框可能不能完全落在地磅秤上，在地磅秤上设置固定支座，使得地磅秤称重时，活动翻板可以转动到称重框的下方，称重框完全落在固定支座上。

6、在一种优选的实施例中，所述活动翻板上设有卡接部，所述称重框底部设有卡接槽，所述卡接槽的开口朝向固定座，所述卡接部可与卡接槽相卡接。当地磅秤称重完成后，活动翻板在液压机构作用下转动，通过卡接部与卡接槽的相互卡接，使得称重框固定在活动翻板上，并与活动翻板一起转动。

7、进一步的，所述活动翻板上设有u型槽，所述u型槽的开口向上；所述称重框底部下方设有定位销，所述定位销沿称重框宽度方向设置，所述u型槽可与定位销相卡接。

8、在一种优选的实施例中，所述液压机构包括液压缸，液压缸通过液压缸固定支架固定，液压缸的活塞杆与活动翻板链接。

9、在一种优选的实施例中，还包括桁架，所述地磅秤水平设置在桁架下方的地面上，所述固定座和液压机构沿桁架宽度方向分别设置在地磅秤的两侧；所述桁架上设有输送机构，所述输送机构上设有抓取部，所述抓取部用于抓取目标物，并通过输送机构输送至称重框内。为了更加便利的将废旧铅酸电池运送到称重框内，在地磅秤上方设置桁架，通过抓取部在桁架一侧抓取废旧铅酸电池，然后通过桁架上的输送机构将废旧铅酸电池运送到称重框内。

10、在一种优选的实施例中，所述输送机构包括第一移动杆，所述第一移动杆横跨在桁架上，并可沿桁架长度方向来回移动；所述第一移动杆上设有竖向布置的第二移动杆，所述抓取部设置在第二移动杆的端部；所述第二移动杆可沿第一移动杆长度方向来回移动，第二移动杆还可沿其自身长度方向上下移动。通过第一移动杆和第二移动杆的移动，从而使得抓取部可以在桁架内各个方向来回移动，从而将废旧铅酸电池运动至称重框内。

11、在一种优选的实施例中，所述桁架包括两根平行设置的导向杆，所述导向杆底部通过多根立柱支撑，所述导向杆上沿长度方向设有第一滑轨和第一齿条；所述第一移动杆横跨在两根导向杆上，第一移动杆与导向杆之间通过第一滑块相连，所述第一滑块设置在第一滑轨上；所述第一滑块上还设有第一伺服电机，所述第一伺服电机上的齿轮与第一齿条相啮合。通过第一伺服电机上的齿轮与第一齿条相啮合，使得第一滑块在第一滑轨上移动，从而使得第一移动杆在导向杆上沿其长度方向来回移动。

12、在一种优选的实施例中，所述第一移动杆上沿长度方向设有第二滑轨和第二齿条，所述第二移动杆与第一移动杆之间通过第二滑块相连，所述第二滑块设置在第二滑轨上；所述第二滑块上还设有第二伺服电机，所述第二伺服电机上的齿轮与第二齿条相啮合。通过第二伺服电机上的齿轮与第二齿条相啮合，使得第二滑块在第二滑轨上移动，从而使得第二移动杆在第一移动杆上沿其长度方向来回移动。

13、在一种优选的实施例中，所述第二移动杆上沿长度方向设有第三滑轨和第三齿条，所述第二滑块上还设有第三滑块和第三伺服电机，所述第三伺服电机上的齿轮与第三齿条相啮合，第三滑块设置第三滑轨上。第三滑块和第三伺服电机固定在第二滑块上，通过第三伺服电机上的齿轮与第三齿条相啮合，使得第二移动杆沿其长度方向上下移动，第三滑块对第二移动杆的移动具有导向作用。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、1、本实用新型的称重收集一体化装置，对废旧铅酸电池直接称重，可以得到更准确的称重数据，避免了二次转运称重产生的误差，节省了转运过程的成本，同时也减小了对地磅秤吨位的需求。

16、2、本实用新型的称重收集一体化装置，称重完成后通过配套的液压机构和活动翻版对废旧铅酸电池直接倾倒收集，全程不需要人工参与，节省了人工成本，提高了收集效率。

技术特征：

1.一种称重收集一体化装置，其特征在于：包括活动翻板(4)、称重框(2)和地磅秤(6)，地磅秤(6)水平设置在地面上；

2.根据权利要求1所述的称重收集一体化装置，其特征在于：所述地磅秤(6)上设有多个固定支座(7)，所述称重框(2)落在固定支座(7)顶部，所述活动翻板(4)与固定支座(7)之间设有间隙。

3.根据权利要求1所述的称重收集一体化装置，其特征在于：所述活动翻板(4)上设有卡接部(10)，所述称重框(2)底部设有卡接槽(11)，所述卡接槽(11)的开口朝向固定座(1)，所述卡接部(10)可与卡接槽(11)相卡接。

4.根据权利要求3所述的称重收集一体化装置，其特征在于：所述活动翻板(4)上设有u型槽(12)，所述u型槽(12)的开口向上；所述称重框(2)底部下方设有定位销(13)，所述定位销(13)沿称重框(2)宽度方向设置，所述u型槽(12)可与定位销(13)相卡接。

5.根据权利要求1所述的称重收集一体化装置，其特征在于：所述液压机构(5)包括液压缸(51)，液压缸(51)通过液压缸固定支架(52)固定，液压缸(51)的活塞杆与活动翻板(4)链接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的称重收集一体化装置，其特征在于：还包括桁架(3)，所述地磅秤(6)水平设置在桁架(3)下方的地面上，所述固定座(1)和液压机构(5)沿桁架(3)宽度方向分别设置在地磅秤(6)的两侧；所述桁架(3)上设有输送机构，所述输送机构上设有抓取部(14)，所述抓取部(14)用于抓取目标物，并通过输送机构输送至称重框(2)内。

7.根据权利要求6所述的称重收集一体化装置，其特征在于：所述输送机构包括第一移动杆(8)，所述第一移动杆(8)横跨在桁架(3)上，并可沿桁架(3)长度方向来回移动；所述第一移动杆(8)上设有竖向布置的第二移动杆(9)，所述抓取部(14)设置在第二移动杆(9)的端部；所述第二移动杆(9)可沿第一移动杆(8)长度方向来回移动，第二移动杆(9)还可沿其自身长度方向上下移动。

8.根据权利要求7所述的称重收集一体化装置，其特征在于：所述桁架(3)包括两根平行设置的导向杆(31)，所述导向杆(31)底部通过多根立柱(32)支撑，所述导向杆(31)上沿长度方向设有第一滑轨(34)和第一齿条(33)；所述第一移动杆(8)横跨在两根导向杆(31)上，第一移动杆(8)与导向杆(31)之间通过第一滑块(35)相连，所述第一滑块(35)设置在第一滑轨(34)上；所述第一滑块(35)上还设有第一伺服电机(36)，所述第一伺服电机(36)上的齿轮与第一齿条(33)相啮合。

9.根据权利要求8所述的称重收集一体化装置，其特征在于：所述第一移动杆(8)上沿长度方向设有第二滑轨(81)和第二齿条(82)，所述第二移动杆(9)与第一移动杆(8)之间通过第二滑块(83)相连，所述第二滑块(83)设置在第二滑轨(81)上；所述第二滑块(83)上还设有第二伺服电机(84)，所述第二伺服电机(84)上的齿轮与第二齿条(82)相啮合。

10.根据权利要求9所述的称重收集一体化装置，其特征在于：所述第二移动杆(9)上沿长度方向设有第三滑轨(91)和第三齿条(92)，所述第二滑块(83)上还设有第三滑块(93)和第三伺服电机(94)，所述第三伺服电机(94)上的齿轮与第三齿条(92)相啮合，第三滑块(93)设置第三滑轨(91)上。

技术总结
本技术公开了一种称重收集一体化装置，包括活动翻板、称重框和地磅秤，地磅秤水平设置在地面上；地磅秤的一侧设有固定座，另一侧设有液压机构；活动翻板的一端与固定座相铰接，另一端与液压机构相连，活动翻板在液压机构的作用下绕固定座转动，活动翻板与地磅秤之间设有间隙；称重框的顶部和端面均设有开口；称重框落在地磅秤上，或者与活动翻板相卡接并可随之转动。本技术的称重收集一体化装置，可对废旧铅酸电池直接称重，避免二次转运称重产生的误差。

技术研发人员：杨杰
受保护的技术使用者：湖南锐异智能科技有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/13