扩纸检测机的制作方法

本技术涉及新能源汽车领域技术，尤其是指一种扩纸检测机。

背景技术：

1、扁线电机广泛应用于新能源汽车中，人们对于扁线电机的组装设备提出了越来越高的要求；定子具有若干个用于插装绝缘纸的纸槽，在扁线电机的组装过程中，需要先将若干个绝缘纸插装到若干个纸槽中，插装完后的绝缘纸具有用于供扁线插装的容线槽；为了降低扁线插装时对绝缘纸的破坏，需要对绝缘纸扩口；现有技术中对于绝缘纸的扩口存在精准度差的技术问题，在检测绝缘纸伸出定子表面高度时也存在位置移动范围有限，检测不精准的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种扩纸检测机，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种扩纸检测机，其通过采用传送机构、夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构自动化的实现了对定子的传送、对定子的翻转、对绝缘纸伸出定子表面高度的检测、对绝缘纸的扩口以及对绝缘纸的绝缘性测试，检测精准度高，降低了人工成本。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种扩纸检测机，其包括机架、用于传送定子的传送机构、用于夹固定子并带动定子翻转的夹料翻转机构、用于检测绝缘纸伸出定子表面高度的高度检测机构和用于对绝缘纸扩口并测试绝缘纸是否具备绝缘性的扩纸及测试机构，该机架上设置有用于安装传送机构、夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构的工作台；该夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构依次沿传送机构的传送方向分布；所述扩纸及测试机构具有若干个插针，该若干个插针可下降式插入定子绝缘纸中。

4、作为一种优选方案：所述高度检测机构包括支撑架、竖向驱动组件、旋转驱动组件和位移传感器，该竖向驱动组件安装于支撑架上，该旋转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该位移传感器安装于旋转驱动组件的输出端，该位移传感器朝向定子。

5、作为一种优选方案：所述扩纸及测试机构还包括第一升降驱动组件和第二升降驱动组件，该第一升降驱动组件安装于支撑架上，该第二升降驱动组件安装于第一升降驱动组件的输出端，所述若干个插针安装于第二升降驱动组件的输出端。

6、作为一种优选方案：所述第二升降驱动组件包括升降驱动气缸和导电安装板，该导电安装板设置于升降驱动气缸的轴端，该导电安装板上设置有加热丝，所述若干个插针设置于导电安装板上；所述插针连接有测试仪。

7、作为一种优选方案：所述第一升降驱动组件包括升降驱动电机、升降丝杆和升降滑座，该升降丝杆安装于升降驱动电机的轴端，该升降丝杆与升降滑座转动配合；所述第二升降驱动组件安装于升降滑座上。

8、作为一种优选方案：所述夹料翻转机构包括支座、竖移驱动组件、翻转驱动组件和用于夹固定子的夹料气缸，该竖移驱动组件安装于支座上，该翻转驱动组件安装于竖移驱动组件的输出端，该夹料气缸安装于翻转驱动组件的输出端；该夹料气缸可翻转式设置于位移传感器的下方。

9、作为一种优选方案：所述竖移驱动组件包括竖移驱动电机、竖移丝杆和竖移滑座，该竖移驱动电机安装于支座上，该竖移丝杆安装于竖移驱动电机的轴端，该竖移滑座与竖移丝杆转动配合；所述翻转驱动组件安装于竖移滑座上。

10、作为一种优选方案：所述翻转驱动组件包括翻转驱动电机，所述夹料气缸安装于翻转驱动电机的输出端。

11、作为一种优选方案：所述竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机，该竖向驱动气缸安装于支撑架上，该竖向滑座安装于竖向驱动气缸的轴端，该旋转驱动电机安装于竖向滑座上，所述位移传感器安装于旋转驱动电机的输出端。

12、作为一种优选方案：所述传送机构具有用于顶升定子的顶升组件，该顶升组件包括顶升驱动气缸和顶升滑座，该顶升滑座安装于顶升驱动气缸的轴端。

13、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构自动化的实现了对定子的传送、对定子的翻转、对绝缘纸伸出定子表面高度的检测、对绝缘纸的扩口以及对绝缘纸的绝缘性测试，检测精准度高，降低了人工成本；通过采用夹料翻转机构满足了定子在检测时竖向和翻转位置移动要求，便于对定子的上下两面均进行绝缘纸伸出定子表面的高度检测；通过采用扩纸及测试机构对绝缘纸进行扩口，防止绝缘纸弯曲不平整，便于后续将扁线插于绝缘纸内。

14、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种扩纸检测机，其特征在于：包括机架、用于传送定子的传送机构、用于夹固定子并带动定子翻转的夹料翻转机构、用于检测绝缘纸伸出定子表面高度的高度检测机构和用于对绝缘纸扩口并测试绝缘纸是否具备绝缘性的扩纸及测试机构，该机架上设置有用于安装传送机构、夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构的工作台；该夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构依次沿传送机构的传送方向分布；所述扩纸及测试机构具有若干个插针，该若干个插针可下降式插入定子绝缘纸中。

2.根据权利要求1所述的扩纸检测机，其特征在于：所述高度检测机构包括支撑架、竖向驱动组件、旋转驱动组件和位移传感器，该竖向驱动组件安装于支撑架上，该旋转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该位移传感器安装于旋转驱动组件的输出端，该位移传感器朝向定子。

3.根据权利要求2所述的扩纸检测机，其特征在于：所述扩纸及测试机构还包括第一升降驱动组件和第二升降驱动组件，该第一升降驱动组件安装于支撑架上，该第二升降驱动组件安装于第一升降驱动组件的输出端，所述若干个插针安装于第二升降驱动组件的输出端。

4.根据权利要求3所述的扩纸检测机，其特征在于：所述第二升降驱动组件包括升降驱动气缸和导电安装板，该导电安装板设置于升降驱动气缸的轴端，该导电安装板上设置有加热丝，所述若干个插针设置于导电安装板上；所述插针连接有测试仪。

5.根据权利要求3所述的扩纸检测机，其特征在于：所述第一升降驱动组件包括升降驱动电机、升降丝杆和升降滑座，该升降丝杆安装于升降驱动电机的轴端，该升降丝杆与升降滑座转动配合；所述第二升降驱动组件安装于升降滑座上。

6.根据权利要求2所述的扩纸检测机，其特征在于：所述夹料翻转机构包括支座、竖移驱动组件、翻转驱动组件和用于夹固定子的夹料气缸，该竖移驱动组件安装于支座上，该翻转驱动组件安装于竖移驱动组件的输出端，该夹料气缸安装于翻转驱动组件的输出端；该夹料气缸可翻转式设置于位移传感器的下方。

7.根据权利要求6所述的扩纸检测机，其特征在于：所述竖移驱动组件包括竖移驱动电机、竖移丝杆和竖移滑座，该竖移驱动电机安装于支座上，该竖移丝杆安装于竖移驱动电机的轴端，该竖移滑座与竖移丝杆转动配合；所述翻转驱动组件安装于竖移滑座上。

8.根据权利要求6所述的扩纸检测机，其特征在于：所述翻转驱动组件包括翻转驱动电机，所述夹料气缸安装于翻转驱动电机的输出端。

9.根据权利要求2所述的扩纸检测机，其特征在于：所述竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机，该竖向驱动气缸安装于支撑架上，该竖向滑座安装于竖向驱动气缸的轴端，该旋转驱动电机安装于竖向滑座上，所述位移传感器安装于旋转驱动电机的输出端。

10.根据权利要求1所述的扩纸检测机，其特征在于：所述传送机构具有用于顶升定子的顶升组件，该顶升组件包括顶升驱动气缸和顶升滑座，该顶升滑座安装于顶升驱动气缸的轴端。

技术总结
本技术公开一种扩纸检测机，涉及新能源汽车技术领域，该扩纸检测机包括机架、传送机构、夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构，该机架上设置有用于安装传送机构、夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构的工作台；该夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构依次沿传送机构的传送方向分布；所述扩纸及测试机构具有若干个插针，该若干个插针可下降式插入定子绝缘纸中；通过采用传送机构、夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构自动化的实现了对定子的传送、对定子的翻转、对绝缘纸伸出定子表面高度的检测、对绝缘纸的扩口以及对绝缘纸的绝缘性测试，检测精准度高，降低了人工成本。

技术研发人员：李世学,周华国,廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/12