一种全自动细胞制片装置的制作方法

本技术涉及细胞制片，具体而言，涉及一种全自动细胞制片装置。

背景技术：

1、脱落细胞学就是利用人体组织正常脱落细胞进行诊断的方法，液基细胞学是脱落细胞学的一部分，是把按传统方式难以处理的脱落细胞学标本放入一种中介的液体中去，以去除血液、粘液等影响诊断的干扰成分，达到提高诊断率的目的。

2、但是现有的细胞制片装置多为人工操作，而人工加样、制片过程繁琐复杂、费事费力，难以大批量、高效率制片。

3、有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种全自动细胞制片装置，该装置整体结构简单，能够实现全自动的细胞制片，整个过程无需人工参与，自动化程度高，效率高，制片过程简单，有利于实现大批量细胞制片。

2、为了实现本实用新型的上述目的，特采用以下技术方案：

3、本实用新型提供了一种全自动细胞制片装置，包括：机架，所述机架上设置有置物架和细胞转运单元；

4、所述置物架上依次排列设置有用于存放样本瓶的第一托盘、用于存放膜杯的第二托盘、振动台和膜杯放置台；

5、所述细胞转运单元固定设置在所述置物架上，包括安装在所述置物架上的机械臂，所述机械臂端部设置有夹爪，所述夹爪端部分别设置有与所述样本瓶和所述膜杯相适配的卡槽以分别抓取所述样本瓶或所述膜杯至所述振动台或所述膜杯放置台上方。

6、优选的，扫码台为旋转扫码台，通过旋转方便找到放置在扫码台上的样本瓶上的条形码，保证扫码准确。

7、优选的，所述细胞液杯的杯口口径与所述样本瓶的瓶口口径相同，扫码台上设置有凹槽，凹槽的直径与样本瓶的外直径相同以达到固定样本瓶的作用。

8、优选的，所述细胞转运单元还包括与所述振动台相对设置的用于存放细胞液杯的存储盒，所述存储盒底部设置有升降组件用于将所述细胞液杯推出。

9、优选的，所述振动台与所述扫码台之间还设置有细胞液抽取组件，所述细胞液抽取组件包括设置在所述机架上的细胞液移动组件，所述细胞液移动组件的端部设置有抽吸枪头用于吸取样本瓶内的细胞液。

10、优选的，扫码台与振动台之间设置有放置抽吸枪头的单个孔架和用于脱落抽吸枪头的枪头脱落装置，并且在枪头脱落装置的正下方设置有枪头回收盒。

11、优选的，第二托盘的一侧还设置有抽吸枪头放置盒，使用时，机械臂抓取抽吸枪头放置盒内的抽吸枪头，并转移到单个孔架上，便于细胞液抽取组件安装抽吸枪头。

12、优选的，还包括振动单元，所述振动单元设置在所述振动台正下方；

13、所述振动单元包括固定设置在所述机架上的升降电机，所述升降电机上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的驱动轴上安装有振动组件。

14、优选的，所述机架上还设置有细胞抽取单元，所述细胞抽取单元设置在所述振动台的上方，所述细胞抽取单元包括移动组件以及安装在所述移动组件上的抽吸管，所述抽吸管端部与所述膜杯相适配以抓取所述膜杯。

15、优选的，所述机架靠近所述振动台的一端还设置有制片单元；所述制片单元包括设置在所述机架上端横梁上的载玻片放置台，所述膜杯吸取的细胞通过所述载玻片放置台底部的开口转移到载玻片上。

16、优选的，所述制片单元还包括用于移动所述载玻片的载玻片取放组件，所述载玻片取放组件包括沿前后方向设置的移动模组、提升模组、夹爪电机和第二旋转电机；所述移动模组安装在所述机架上，所述提升模组安装在所述移动模组上，所述第二旋转电机安装在所述提升模组上且所述第二旋转电机沿左右方向水平设置；所述夹爪电机与所述第二旋转电机的旋转轴相连。

17、优选的，所述置物架上还设置有扫描机，所述扫描机设置在所述扫码台的正后方。

18、优选的，所述机架上设置有用于在载玻片上打标的打标器，所述打标器与所述扫描机相连以获取所述扫描机得到的条码信息。

19、优选的，所述置物架上还设置有废料回收盒，所述废料回收盒设置在所述存储盒的一侧。

20、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

21、本实用新型的一种全自动细胞制片装置，整体结构简单，制片过程全自动，省时省力，效率高，有助于实现大批量制片；通过采用向上顶压转印的方式，防止抽吸管内的液体流到载玻片上，从而有助于保证制片的质量，通过设置扫码机并与打标器连接，能够保证制片信息准确，无需人工干预，效率高。

技术特征：

1.一种全自动细胞制片装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有置物架和细胞转运单元；

2.根据权利要求1所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述细胞转运单元还包括与所述振动台相对设置的用于存放细胞液杯的存储盒，所述存储盒底部设置有升降组件用于将所述细胞液杯推出。

3.根据权利要求2所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述振动台与所述扫码台之间还设置有细胞液抽取组件，所述细胞液抽取组件包括设置在所述机架上的细胞液移动组件，所述细胞液移动组件的端部设置有抽吸枪头用于吸取样本瓶内的细胞液。

4.根据权利要求1所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，还包括振动单元，所述振动单元设置在所述振动台正下方；

5.根据权利要求1所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述机架上还设置有细胞抽取单元，所述细胞抽取单元设置在所述振动台的上方，所述细胞抽取单元包括移动组件以及安装在所述移动组件上的抽吸管，所述抽吸管端部与所述膜杯相适配以抓取所述膜杯。

6.根据权利要求5所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述机架靠近所述振动台的一端还设置有制片单元；所述制片单元包括设置在所述机架上端横梁上的载玻片放置台，所述膜杯吸取的细胞通过所述载玻片放置台底部的开口转移到载玻片上。

7.根据权利要求6所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述制片单元还包括用于移动所述载玻片的载玻片取放组件，所述载玻片取放组件包括沿前后方向设置的移动模组、提升模组、夹爪电机和第二旋转电机；所述移动模组安装在所述机架上，所述提升模组安装在所述移动模组上，所述第二旋转电机安装在所述提升模组上且所述第二旋转电机沿左右方向水平设置；所述夹爪电机与所述第二旋转电机的旋转轴相连。

8.根据权利要求1所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述置物架上还设置有扫描机，所述扫描机设置在所述扫码台的正后方。

9.根据权利要求8所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述机架上设置有用于放置载玻片的放置台和用于在载玻片上打标的打标器，所述打标器与所述扫描机相连以获取所述扫描机得到的条码信息。

10.根据权利要求2所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述置物架上还设置有废料回收盒，所述废料回收盒设置在所述存储盒的一侧。

技术总结
本技术提供了一种全自动细胞制片装置，包括：机架，所述机架上设置有置物架和细胞转运单元；所述置物架上依次排列设置有用于存放样本瓶的第一托盘、用于存放膜杯的第二托盘、扫码台、振动台和膜杯放置台；所述细胞转运单元固定设置在所述置物架上，包括安装在所述置物架上的机械臂，所述机械臂端部设置有夹爪，所述夹爪端部分别设置有与所述样本瓶和所述膜杯相适配的卡槽以分别抓取所述样本瓶或所述膜杯至所述振动台或所述膜杯放置台上方。本技术的全自动细胞制片装置整体结构简单，能够实现全自动的细胞制片，整个过程无需人工参与，自动化程度高，效率高，制片过程简单，有利于实现大批量细胞制片。

技术研发人员：肖鹏
受保护的技术使用者：北京华莱斯医疗器械有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/13