一种旋转式激光雷达的制作方法

本技术属于激光雷达，更具体地说，是涉及一种旋转式激光雷达。

背景技术：

1、随着激光雷达技术领域的快速发展，激光雷达的应用领域逐渐拓宽，旋转式激光雷达由于其精准度高、探测范围广等特点越来越受到各行业的重视及应用，尤其在移动机器人行业应用最为广泛。

2、旋转式激光雷达包括测距模组和旋转底座，测距模组用于测量周围的环境数据，旋转底座的上下分别设置两个电路板，上电路板用于为测距模组供电，下电路板上设置有主控处理芯片，用于将激光雷达测量的环境数据传输给上位机(例如移动机器人的处理器)，通常设置光通信组件用于进行测距模组和旋转底座之间的数据传输，光通信组件包括发射端和接收端，发射端和接收端分别设置在旋转底座上下设置的两个电路板上，测距模组的信号经上电路板传输到发射端后，通过发射端与接收端的通信实现信号传输。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种旋转式激光雷达，以优化现有旋转式激光雷达中的数据传输，提高信号传输效率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种旋转式激光雷达，包括：旋转底座；测距模组，位于旋转底座上方，包括测距电路板、测距组件和封装壳体，测距组件设于测距电路板上，封装壳体固定于测距电路板上；第一电路板，设于旋转底座下方且与旋转底座电连接；光通信组件，包括发射端、接收端和导光管，发射端设于测距电路板上，接收端设于第一电路板上，测距电路板和第一电路板垂直，导光管两端分别与发射端和接收端正对设置。

3、在一些实施例中，旋转底座包括定子支架和转子支架；定子支架包括底盘、第一围壁和中空柱，第一围壁和中空柱设于底盘且向上延伸，中空柱位于底盘的中心且轴向贯通底盘，第一围壁位于中空柱的外侧；转子支架包括顶盘、转轴和第二围壁，第二围壁和转轴设于顶盘且向下延伸，转轴位于顶盘的中心且具有轴向贯通顶盘的中空结构，第二围壁位于转轴的外侧；转轴转动连接于中空柱内，第一围壁位于第二围壁的外侧，测距模组位于顶盘的上方，第一电路板位于底盘的下方。

4、在一些实施例中，旋转式激光雷达还包括第二电路板、编码盘和检测元件，第二电路板为中空的环状结构且套设于第二围壁的外侧，检测元件设于第二电路板上，编码盘设于底盘且位于第一围壁的外侧，编码盘与检测元件相配合以检测转子支架的转动速度和位置；测距电路板与第二电路板电连接。进一步地，测距电路板与第二电路板通过排线连接。

5、在一些实施例中，测距组件包括发射芯片和采集芯片，封装壳体包括设于顶盘上的封装支架以及设于封装支架上的发射组件和接收组件，测距电路板设于封装支架上，封装支架内设有独立腔，发射芯片和采集芯片设于测距电路板上且位于独立腔内；发射组件用于传输发射芯片发射的信号，接收组件用于将目标信号传输至采集芯片。在一个实施例中，转子支架与封装支架一体成型。在一个实施例中，顶盘上设有风扇结构。进一步地，顶盘的中心开设有轴向贯通的中心通孔，风扇结构包括主体和沿圆周方向分布的多个扇叶，主体套设于转轴外且与转轴固定，各扇叶的一端固定于主体，各扇叶的另一端固定于中心通孔的孔壁。

6、在一些实施例中，旋转底座还包括定子、转子、第一线圈和第二线圈，定子套设于中空柱的外侧，转子固定于第二围壁的内侧且套设于定子的外侧；第一线圈固定于第一围壁的内侧，第二线圈固定于第二围壁的外侧，第一线圈和第二线圈在径向上相对设置，定子、第一线圈均与第一电路板电连接，第二线圈与第二电路板电连接。

7、在一些实施例中，旋转式激光雷达还包括壳体，壳体内形成有容纳腔，旋转底座、测距模组、第一电路板、第二电路板和光通信组件均位于容纳腔内。

8、本实用新型提供的旋转式激光雷达，与现有技术相比，将光通信组件的发射端设于测距电路板，光通信组件的接收端设于第一电路板，并且增加导光管，其两端分别正对发射端和接收端，不仅能方便测距电路板的测量数据在发射端和接收端之间进行传输，还能提高发射端和接收端之间的信号传输质量和传输效率。

技术特征：

1.一种旋转式激光雷达，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的旋转式激光雷达，其特征在于，所述旋转底座包括定子支架和转子支架；

3.如权利要求2所述的旋转式激光雷达，其特征在于，所述旋转式激光雷达还包括第二电路板、编码盘和检测元件，所述第二电路板为中空的环状结构且套设于所述第二围壁的外侧，所述检测元件设于所述第二电路板上，所述编码盘设于所述底盘且位于所述第一围壁的外侧，所述编码盘与所述检测元件相配合以检测所述转子支架的转动速度和位置；所述测距电路板与所述第二电路板电连接。

4.如权利要求3所述的旋转式激光雷达，其特征在于，所述测距电路板与所述第二电路板通过排线连接。

5.如权利要求2所述的旋转式激光雷达，其特征在于，所述测距组件包括发射芯片和采集芯片，所述封装壳体包括设于所述顶盘上的封装支架以及设于所述封装支架上的发射组件和接收组件，所述测距电路板设于所述封装支架上，所述封装支架内设有独立腔，所述发射芯片和所述采集芯片设于所述测距电路板上且位于所述独立腔内；

6.如权利要求5所述的旋转式激光雷达，其特征在于，所述转子支架与所述封装支架一体成型。

7.如权利要求5所述的旋转式激光雷达，其特征在于，所述顶盘上设有风扇结构。

8.如权利要求7所述的旋转式激光雷达，其特征在于，所述顶盘的中心开设有轴向贯通的中心通孔，所述风扇结构包括主体和沿圆周方向分布的多个扇叶，所述主体套设于所述转轴外且与所述转轴固定，各所述扇叶的一端固定于所述主体，各所述扇叶的另一端固定于所述中心通孔的孔壁。

9.如权利要求3或4所述的旋转式激光雷达，其特征在于，所述旋转底座还包括定子、转子、第一线圈和第二线圈，所述定子套设于所述中空柱的外侧，所述转子固定于所述第二围壁的内侧且套设于所述定子的外侧；

10.如权利要求1至8中任一项所述的旋转式激光雷达，其特征在于，所述旋转式激光雷达还包括壳体，所述壳体内形成有容纳腔，所述旋转底座、所述测距模组、第一电路板、第二电路板和光通信组件均位于所述容纳腔内。

技术总结
本技术属于激光雷达技术领域，更具体地说，是涉及一种旋转式激光雷达，包括：旋转底座、测距模组、第一电路板和光通信组件；测距模组位于旋转底座上方，包括测距电路板、测距组件和封装壳体，测距组件设于测距电路板上，封装壳体固定于测距电路板设于上；第一电路板设于旋转底座下方且与旋转底座电连接；光通信组件包括发射端、接收端和导光管，发射端设于测距电路板上，接收端设于第一电路板上，测距电路板和第一电路板垂直，导光管两端分别与发射端和接收端正对设置。本技术提供的旋转式激光雷达，不仅能方便测距电路板的测量数据在发射端和接收端之间进行传输，还能提高发射端和接收端之间的信号传输质量和传输效率。

技术研发人员：雷攀军,苏健,李自亮,罗佳林,闫敏
受保护的技术使用者：深圳奥锐达科技有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/15