一种土壤湿度检测装置

本技术涉及土壤湿度检测，具体的讲是一种土壤湿度检测装置。

背景技术：

1、土壤湿度决定农作物的水份供应情况，土壤湿度显示了一定深度土层的土壤干湿程度，而土壤的干湿程度决定了农作物的水分供应状况，随着农业的发展和农民物质水平的提高，土壤湿度检测装置正被广泛运用。现有的湿度检测装置在检测时，需要将湿度检测装置的探头插入土壤中以进行检测，但若土层中具有石块，在将所述探头插入土层的过程中，所述探头易与石块发生磕碰，并令所述探头受损，影响检测结果。

2、且在进行土壤湿度检测时，由于不同深度的土壤环境中其湿度也是不同的，需要不同深度的土壤进行湿度检测，以分析不同深度土壤的湿度情况。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种土壤湿度检测装置，本实用新型能通过钻杆在所需的土壤深度处自动钻出检测孔，再将检测杆插入以检测土壤的湿度。

2、为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种土壤湿度检测装置，包括底座、导轨、第一升降机构和第二升降机构，所述导轨水平设置于底座上，所述第一升降机构和第二升降机构并排设置于导轨上，所述底座的顶端中部竖直设置有套筒，所述套筒的底端贯穿底座的下表面；

4、所述第一升降机构的升降端朝向套筒的一侧设置有钻机，所述钻机的底部竖直设置有钻杆，所述钻杆的外侧设置有螺旋叶片，所述钻杆的底部设置有钻头，所述钻机用于带动钻杆绕自身轴线旋转，所述第一升降机构用于带动钻机上升或下降，所述第一升降机构能沿导轨前后平移以使转杆移动至套筒的正上方；

5、所述第二升降机构的升降端朝向套筒的一侧竖直设置有检测杆，所述检测杆的底端设置有土壤湿度传感器，所述第二升降机构用于带动检测杆上升或下降，所述第二升降机构能沿导轨前后平移以使检测杆移动至套筒的正上方。

6、进一步的，所述第一升降机构和第二升降机构均包括底板、顶板、螺杆、升降板和旋转机构，所述底板和顶板之间通过多根竖直的导杆连接，所述螺杆竖直设置且顶端转动连接于顶板上，螺杆的底端转动连接于底板上，所述旋转机构设置于顶板的顶部且与螺杆的顶端连接，所述升降板竖直设置于螺杆靠近套筒的一侧，所述升降板上设置有与导杆配合的导套和与螺杆配合的螺母座，所述旋转机构用于驱动螺杆旋转以使升降板沿导杆上升或下降。

7、进一步的，所述导轨的数量为两个，两个导轨分别设置于底座的左右两侧，所述底板的底部设置有安装板，所述安装板底部左右两侧均设置有与导轨配合的滑块。

8、进一步的，所述旋转机构包括电机架和伺服电机，所述电机架设置于顶板的顶部，所述伺服电机设置于电机架的顶部，所述电机架内设置有联轴器，所述伺服电机的输出端通过联轴器与螺杆的顶端连接。

9、进一步的，所述套筒的外侧顶部设置有弧形的导土板，所述导土板的左右两端分别连接底座的左右两侧。

10、进一步的，所述底座的上表面位于导土板的前后两侧均设置有限位块，所述限位块用于限制第一升降机构和第二升降机构靠近导土板的最近距离。

11、进一步的，所述底座的底部均匀设置有多个行走轮。

12、本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

13、本实用新型先通过钻杆来在土壤上开设检测孔，通过钻杆底端的钻头能够破碎图中的石块，再通过螺旋叶片将石块和土壤从检测孔顶端的套筒导出，且套筒外侧的导土板可将土壤从底座的左右两侧排出，避免土壤和石块堆在底座上，且在钻好检测孔后，即可推动第一升降机构和第二升降机构沿导轨平移，以使检测杆移动至检测孔的正上方，并通过第二升降机构带动检测杆下降以插入检测孔内，通过土壤湿度传感器来对所需土壤深度处土壤湿度进行检测，检测位置可控，且可以适用于较深位置的土壤湿度检测。

14、下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.一种土壤湿度检测装置，其特征在于，包括底座（1）、导轨（2）、第一升降机构（3）和第二升降机构（4），所述导轨（2）水平设置于底座（1）上，所述第一升降机构（3）和第二升降机构（4）并排设置于导轨（2）上，所述底座（1）的顶端中部竖直设置有套筒（11），所述套筒（11）的底端贯穿底座（1）的下表面；

2.根据权利要求1所述的土壤湿度检测装置，其特征在于，所述第一升降机构（3）和第二升降机构（4）均包括底板（31）、顶板（32）、螺杆（33）、升降板（34）和旋转机构，所述底板（31）和顶板（32）之间通过多根竖直的导杆（35）连接，所述螺杆（33）竖直设置且顶端转动连接于顶板（32）上，螺杆（33）的底端转动连接于底板（31）上，所述旋转机构设置于顶板（32）的顶部且与螺杆（33）的顶端连接，所述升降板（34）竖直设置于螺杆（33）靠近套筒（11）的一侧，所述升降板（34）上设置有与导杆（35）配合的导套和与螺杆（33）配合的螺母座，所述旋转机构用于驱动螺杆（33）旋转以使升降板（34）沿导杆（35）上升或下降。

3.根据权利要求2所述的土壤湿度检测装置，其特征在于，所述导轨（2）的数量为两个，两个导轨（2）分别设置于底座（1）的左右两侧，所述底板（31）的底部设置有安装板（36），所述安装板（36）底部左右两侧均设置有与导轨（2）配合的滑块。

4.根据权利要求2所述的土壤湿度检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括电机架（371）和伺服电机（372），所述电机架（371）设置于顶板（32）的顶部，所述伺服电机（372）设置于电机架（371）的顶部，所述电机架（371）内设置有联轴器，所述伺服电机（372）的输出端通过联轴器与螺杆（33）的顶端连接。

5.根据权利要求1所述的土壤湿度检测装置，其特征在于，所述套筒（11）的外侧顶部设置有弧形的导土板（12），所述导土板（12）的左右两端分别连接底座（1）的左右两侧。

6.根据权利要求5所述的土壤湿度检测装置，其特征在于，所述底座（1）的上表面位于导土板（12）的前后两侧均设置有限位块（7），所述限位块（7）用于限制第一升降机构（3）和第二升降机构（4）靠近导土板（12）的最近距离。

7.根据权利要求1所述的土壤湿度检测装置，其特征在于，所述底座（1）的底部均匀设置有多个行走轮（13）。

技术总结
本技术涉及一种土壤湿度检测装置，包括底座、导轨、第一升降机构和第二升降机构，所述导轨水平设置于底座上，所述第一升降机构和第二升降机构并排设置于导轨上，所述底座的顶端中部竖直设置有套筒，所述套筒的底端贯穿底座的下表面；所述第一升降机构的升降端朝向套筒的一侧设置有钻机，所述钻机的底部竖直设置有钻杆，所述钻杆的外侧设置有螺旋叶片，所述钻杆的底部设置有钻头，所述钻机用于带动钻杆旋转，所述第一升降机构用于带动钻机上升或下降，所述第一升降机构能沿导轨前后平移以使转杆移动至套筒的正上方。本技术能通过钻杆在所需的土壤深度处自动钻出检测孔，再将检测杆插入以检测土壤的湿度。

技术研发人员：叶润泽,梁薇
受保护的技术使用者：武汉纺织大学
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/13