一种饮水机3d自动卤检设备的制作方法

本技术涉及饮水机加工领域，尤其是一种饮水机3d自动卤检设备。

背景技术：

1、饮水机是将桶装纯净水升温或降温并方便人们饮用的装置，机器上方放桶装水，与桶装水配套使用，在对饮水机进行生产的过程中需要将压缩机安装在饮水机内。

2、为了确保压缩机能够正常工作，压缩机管路焊接处泄漏检测采用人工拿着卤素检测头接近焊接管路完成检测，目前采用人工检测人为因数影响大，检测数据不稳定，为此，我们提出一种饮水机3d自动卤检设备解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种饮水机3d自动卤检设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种饮水机3d自动卤检设备，包括生产线线体，所述生产线线体的上表面固定安装有定位工装，所述生产线线体的上方设有压缩机，所述生产线线体的上方设有饮水机本体，所述生产线线体的上表面固定安装有协作机器人，所述协作机器人的控制端固定安装有相机组件，所述协作机器人的控制端固定安装有卤素检测头，所述生产线线体的前方设有操控电箱。

4、在进一步的实施例中，所述操控电箱的内底壁固定连接有plc控制器和数据转换模块，所述操控电箱的内顶壁固定连接有继电器。

5、在进一步的实施例中，所述生产线线体的前方设有工控机显示器，所述工控机显示器的输入端与plc控制器的输出端通过导线电连接。

6、在进一步的实施例中，所述操控电箱的左侧面固定镶嵌有抽风机，所述操控电箱的右侧面开设有散热口。

7、在进一步的实施例中，所述操控电箱的上方设有两个把手，每个所述把手的底面均与操控电箱的上表面固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本装置通过生产线线体可以对压缩机进行运输，并且利用定位工装可以对压缩机进行定位，防止压缩机出现松动，通过设有plc控制器和协作机器人可以配合卤素检测头对工件进行自动检测，采用最优路径，路径稳定重复精度高，并且利用相机组件可以对工件位置进行拍摄，实现采用3d视觉定位，机器人自动完成路径检测，解决了采用人工检测人为因数影响大，检测数据不稳定的问题。

技术特征：

1.一种饮水机3d自动卤检设备，其特征在于：包括生产线线体(1)，所述生产线线体(1)的上表面固定安装有定位工装(7)，所述生产线线体(1)的上方设有压缩机(3)，所述生产线线体(1)的上方设有饮水机本体(2)，所述生产线线体(1)的上表面固定安装有协作机器人(4)，所述协作机器人(4)的控制端固定安装有相机组件(5)，所述协作机器人(4)的控制端固定安装有卤素检测头(6)，所述生产线线体(1)的前方设有操控电箱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种饮水机3d自动卤检设备，其特征在于：所述操控电箱(8)的内底壁固定连接有plc控制器(15)和数据转换模块(14)，所述操控电箱(8)的内顶壁固定连接有继电器(11)。

3.根据权利要求2所述的一种饮水机3d自动卤检设备，其特征在于：所述生产线线体(1)的前方设有工控机显示器(9)，所述工控机显示器(9)的输入端与plc控制器(15)的输出端通过导线电连接。

4.根据权利要求1所述的一种饮水机3d自动卤检设备，其特征在于：所述操控电箱(8)的左侧面固定镶嵌有抽风机(10)，所述操控电箱(8)的右侧面开设有散热口(13)。

5.根据权利要求1所述的一种饮水机3d自动卤检设备，其特征在于：所述操控电箱(8)的上方设有两个把手(12)，每个所述把手(12)的底面均与操控电箱(8)的上表面固定连接。

技术总结
本技术公开了一种饮水机3d自动卤检设备，包括生产线线体，所述生产线线体的上表面固定安装有定位工装，所述生产线线体的上方设有压缩机，所述生产线线体的上方设有饮水机本体，所述生产线线体的上表面固定安装有协作机器人，所述协作机器人的控制端固定安装有相机组件。本装置通过生产线线体可以对压缩机进行运输，利用定位工装可以对压缩机定位，防止压缩机出现松动，通过设有PLC控制器和协作机器人可以配合卤素检测头对工件进行自动检测，采用最优路径，路径稳定重复精度高，并且利用相机组件可以对工件位置进行拍摄，实现采用3D视觉定位，机器人自动完成路径检测，解决了采用人工检测人为因数影响大，检测数据不稳定的问题。

技术研发人员：彭尖利,周志锋,杨滔,匡明
受保护的技术使用者：佛山市群成自动化科技有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/12