一种平板对接焊缝的超声波检测扫查机构

本技术属于超声波探伤设备领域，特别涉及一种平板对接焊缝的超声波检测扫查机构。

背景技术：

1、超声波探伤，即为利用超声波非破坏性地检查材料或机械部件的内部缺陷、伤痕的一种技术，运用超声检测的方法来检测的设备称之为超声波探伤设备，它的原理是：超声波在被检测材料中传播时，材料的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影响，通过对超声波受影响程度和状况的探测了解材料性能和结构变化的技术称为超声检测。超声检测方法通常有穿透法、脉冲反射法、串列法等，随着科学技术的飞速发展，也得到了技术改进，但是现有技术在使用时，超声波探头多为手持式结构，在进行平板对接焊缝的扫查使用过程中，需要手动进行探头的移动，容易出现失误同时劳动强度也较高，同时，传统的移动机构在进行来回移动过程中，电机需要正反转的来回切换，在连续扫查使用工程中频繁的切换则容易导致移动设备的损坏，且现有技术使用时，因为需要一定的压力使探头与扫查面接触，导致在扫查时容易因为过压导致探头的损坏和因为用力方向不均导致探头偏移滑动刮伤等。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、为了克服现有技术不足，现提出一种平板对接焊缝的超声波检测扫查机构，以解决现有技术在使用时，超声波探头多为手持式结构，在进行平板对接焊缝的扫查使用过程中，需要手动进行探头的移动，容易出现失误同时劳动强度也较高，同时，传统的移动机构在进行来回移动过程中，电机需要正反转的来回切换，在连续扫查使用工程中频繁的切换则容易导致移动设备的损坏的情况；

3、其次，以解决现有技术使用时，因为需要一定的压力使探头与扫查面接触，导致在扫查时容易因为过压导致探头的损坏和因为用力方向不均导致探头偏移滑动刮伤等的情况。

4、(二)技术方案

5、本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种平板对接焊缝的超声波检测扫查机构，包括行走装置、支撑架、检测机构，所述行走装置设有3个，2个行走装置平行装配，剩余1个行走装置位于2个平行的行走装置上方，所述支撑架用于上方的行走装置在2个平行的行走装置上行走的连接，3个所述行走装置呈工字型装配；

6、所述行走装置包括侧板、电机、齿轮、链条、内环、中板、行走装配板、第一连接环、第一导轮、第二导轮、第二连接环、联动杆、变向连杆、滑槽、调节连板、限位杆，所述内环贯穿设于中板中部并与中板固定连接，所述中板为前后两端具有凹槽的板，所述齿轮设有2个，2个所述齿轮均通过轴杆装配于中板上，2个所述齿轮设于内环两侧端部与中板之间，所述链条用于联动两侧的齿轮，所述行走装配板设于内环的内侧，所述行走装配板邻近齿轮的两端均通过第一连接环装配有第一导轮，所述调节连板上贯穿设有滑槽，所述滑槽内间隙配合装配有2根限位杆，2根所述限位杆均固定连接有变向连杆，所述变向连杆对应限位杆设有2根，1根所述变向连杆贯穿调节连板与行走装配板铰接，另1根所述变向连杆贯穿调节连板与链条铰接，所述联动杆用于行走装配板与支撑架的联动，所述支撑架与中板之间通过第二连接环装配有第二导轮，所述侧板与中板锁接，所述电机用于驱动齿轮转动。

7、进一步的，所述行走装置还包括有联动槽、第一轮槽、第二轮槽，所述内环内侧端面设有第二轮槽，所述第二轮槽用于限定第一导轮在内环内的行走，所述第一轮槽设于中板顶端，所述第一轮槽用于限定第二导轮在中板上的行走，所述中板顶端贯穿设有联动槽，所述联动杆穿过联动槽并与联动槽间隙配合。

8、进一步的，所述变向连杆、滑槽、调节连板装配于行走装配板远离电机端，所述联动杆装配于行走装配板远离变向连杆端，以防止变向连杆与联动杆、电机碰撞。

9、进一步的，所述变向连杆在行走装配板铰接处距离变向连杆在链条铰接处的最小距离，会大于或等于2根限位杆相接时，变向连杆在行走装配板铰接处与变向连杆在链条铰接处的距离。

10、进一步的，所述变向连杆在行走装配板铰接处距离变向连杆在链条铰接处的最大距离，会小于或等于2根限位杆在滑槽最远距离时，变向连杆在行走装配板铰接处与变向连杆在链条铰接处的距离。

11、进一步的，位于2个平行装配行走装置上方的行走装置采用倒装的形式，上方的行走装置的联动杆贯穿中板底部与检测机构相接。

12、进一步的，所述检测机构包括对接板、顶板、泵机、升降装配块、侧夹板、超声波探头、滑块、伸缩杆、压力传感器、防护夹板、滑轨，所述顶板上固定连接有对接板，所述对接板用于连接顶板与联动杆，所述顶板底侧中部固定连接有泵机，所述泵机底部装配有升降装配块，所述升降装配块相互远离的2个侧端面固定连接有滑轨，所述侧夹板设有2个，2个所述侧夹板顶端均通过伸缩杆与顶板底端固定连接，2个所述侧夹板邻近装配块端均锁接有滑块，所述滑块包覆卡扣于滑轨上，2个所述侧夹板之间下侧固定连接有超声波探头，所述防护夹板与侧夹板锁接，所述防护夹板与超声波探头贴合，所述超声波探头顶端与升降装配块之间设有压力传感器。

13、(三)有益效果

14、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

15、1)、为解决现有技术在使用时，超声波探头多为手持式结构，在进行平板对接焊缝的扫查使用过程中，需要手动进行探头的移动，容易出现失误同时劳动强度也较高，同时，传统的移动机构在进行来回移动过程中，电机需要正反转的来回切换，在连续扫查使用工程中频繁的切换则容易导致移动设备的损坏的情况，通过设有电机正转便可进行来回移动的行走装置，再通过多个行走装置的组合搭配，使超声波探头能够装配于行走装置上进行前后左右自动扫查，免于手动控制，保证扫查稳定同时大大减少劳动强度，同时电机不用来回正反转切换，更便于连续扫查使用。

16、2)、为解决现有技术使用时，因为需要一定的压力使探头与扫查面接触，导致在扫查时容易因为过压导致探头的损坏和因为用力方向不均导致探头偏移滑动刮伤等的情况，通过将探头装配于泵机控制升降的装配块上，同时在探头与装配块之间设有压力传感器进行力度检测，保证接触压力同时防止过压的情况，同时探头装配处贴合装配有侧夹板和防护夹板，使探头在扫查过程中可避免用力方向不均导致的偏移等情况。

技术特征：

1.一种平板对接焊缝的超声波检测扫查机构，其结构包括行走装置(1)、支撑架(2)、检测机构(3)，所述行走装置(1)设有3个，2个行走装置(1)平行装配，剩余1个行走装置(1)位于2个平行的行走装置(1)上方，所述支撑架(2)用于上方的行走装置(1)在2个平行的行走装置(1)上行走的连接，3个所述行走装置(1)呈工字型装配；

2.根据权利要求1所述的一种平板对接焊缝的超声波检测扫查机构，其特征在于：所述行走装置(1)还包括有联动槽(1q)、第一轮槽(1r)、第二轮槽(1s)，所述内环(1e)内侧端面设有第二轮槽(1s)，所述第二轮槽(1s)用于限定第一导轮(1i)在内环(1e)内的行走，所述第一轮槽(1r)设于中板(1f)顶端，所述第一轮槽(1r)用于限定第二导轮(1j)在中板(1f)上的行走，所述中板(1f)顶端贯穿设有联动槽(1q)，所述联动杆(1l)穿过联动槽(1q)并与联动槽(1q)间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种平板对接焊缝的超声波检测扫查机构，其特征在于：所述变向连杆(1m)、滑槽(1n)、调节连板(1o)装配于行走装配板(1g)远离电机(1b)端。

4.根据权利要求1所述的一种平板对接焊缝的超声波检测扫查机构，其特征在于：所述变向连杆(1m)在行走装配板(1g)铰接处距离变向连杆(1m)在链条(1d)铰接处的最小距离，会大于或等于2根限位杆(1p)相接时，变向连杆(1m)在行走装配板(1g)铰接处与变向连杆(1m)在链条(1d)铰接处的距离。

5.根据权利要求1所述的一种平板对接焊缝的超声波检测扫查机构，其特征在于：所述变向连杆(1m)在行走装配板(1g)铰接处距离变向连杆(1m)在链条(1d)铰接处的最大距离，会小于或等于2根限位杆(1p)在滑槽(1n)最远距离时，变向连杆(1m)在行走装配板(1g)铰接处与变向连杆(1m)在链条(1d)铰接处的距离。

6.根据权利要求1所述的一种平板对接焊缝的超声波检测扫查机构，其特征在于：位于2个平行装配行走装置(1)上方的行走装置(1)采用倒装的形式，上方的行走装置(1)的联动杆(1l)贯穿中板(1f)底部与检测机构(3)相接。

技术总结
本技术公开了一种平板对接焊缝的超声波检测扫查机构，其结构包括行走装置、支撑架、检测机构，所述行走装置设有3个，2个行走装置平行装配，剩余1个行走装置位于2个平行的行走装置上方，所述支撑架用于上方的行走装置在2个平行的行走装置上行走的连接，本技术具有以下有益效果，通过设有电机正转便可进行来回移动的行走装置，使超声波探头能够装配于行走装置上进行自动扫查，保证扫查稳定同时大大减少劳动强度，同时电机不用来回正反转切换，更便于连续扫查使用，通过将探头装配于泵机控制升降的装配块上，探头与装配块之间设有压力传感器，保证压力同时防止过压，同时探头装配处设有侧夹板和防护夹板，可避免探头偏移等情况。

技术研发人员：林羿杰,叶景锋,李旭
受保护的技术使用者：龙岩学院
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/14