一种用于蔬菜的表型采集器

本技术涉及农业机械，更具体地，本技术涉及一种用于蔬菜的表型采集器。

背景技术：

1、以下对本实用新型的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本实用新型的现有技术。

2、在蔬菜育种和品种推广过程中，往往需要借助表型信息来筛选优质高产量的品种。目前蔬菜的表型参数获取主要依赖人工目测和手动方式测量，存在人力成本高，效率低下等缺点。因此在蔬菜栽培过程中，对于表型参数的无损、快速、低成本、自动采集技术有着迫切的需求。

3、因而为了寻找一种能够代替上述传统的方法、较为科学的、高效率的且能降低蔬菜损坏率的表型分析方法成为当前较为迫切的任务。本申请的发明人团队经过研究发现，种植蔬菜的表型信息的获取是限制蔬菜表型分析方法改进的瓶颈。为此，发明人团队经过长期的研究提出了一种用于蔬菜的表型采集器，其能够解决现有技术中的上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于蔬菜的表型采集器，其能够方便、准确、客观、全面的采集在实验室、温室或野外种植的单株蔬菜或成组、成片蔬菜的结构和性能的表型信息，以用于科学、精准、高效地评估蔬菜的产量和品质，弥补了现有技术的不足。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于蔬菜的表型采集器，包括：底座、行驶设备、信息采集设备、控制存储设备以及供电设备，所述行驶设备、所述信息采集设备、所述控制存储设备以及所述供电设备均以可拆卸的方式固定装配到所述底座上，其中，所述控制存储设备与所述行驶设备和所述信息采集设备通信连接，所述信息采集设备包括第一支架、第二支架、滑轨和采集部件，所述第一支架竖向地固定安装到所述底座上，所述第二支架以与所述第一支架垂直的方式固定安装到所述第一支架上，所述滑轨以可拆卸的方式固定安装到所述第二支架，所述采集部件以可移动地方式安装到所述滑轨上。

3、优选地，所述采集部件包括移动安装架、支撑臂以及成像系统，所述移动安装架以可移动的方式安装到所述滑轨上，所述支撑臂以可转动的方式设置到所述移动安装架上，所述成像系统固定安装到所述支撑臂上。

4、优选地，所述底座包括主体和上盖，所述主体的左侧部和右侧部上均设置有第一安装孔，用于安装驱动部件；所述主体的前侧部和后侧部均设置有第二安装孔，用于安装感测部件。

5、优选地，所述主体的上部周围设置有弯折部，所述弯折部上设置有第三安装孔，用于安装所述上盖。

6、优选地，所述主体的内部设置有安装槽，用于装配所述供电设备。

7、优选地，所述行驶设备包括行驶传感器和行驶轮，所述行驶传感器通过所述第二安装孔安装到所述主体上，所述行驶轮通过所述第一安装孔安装到所述主体上。

8、优选地，所述上盖上设置有控制装配孔和采集装配孔，所述控制装配孔用于安装所述控制存储设备，所述采集装配孔用于安装所述信息采集设备。

9、优选地，所述成像系统为深度相机、红外相机和光谱相机的集成。

10、根据本实用新型的用于蔬菜的表型采集器不仅能够在采集信息时实现无损采集，而且还能够全方位的、精准地采集蔬菜的表型信息，为后续的表型研究提供全面、准确的资料，有助于提高蔬菜种植的经济效益。

技术特征：

1.一种用于蔬菜的表型采集器，其特征在于，包括：底座(1)、行驶设备(2)、信息采集设备(3)、控制存储设备(4)以及供电设备(5)，所述行驶设备(2)、所述信息采集设备(3)、所述控制存储设备(4)以及所述供电设备(5)均以可拆卸的方式固定装配到所述底座(1)上，其中，所述控制存储设备(4)与所述行驶设备(2)和所述信息采集设备(3)通信连接，所述信息采集设备(3)包括第一支架(30)、第二支架(31)、滑轨(32)和采集部件(33)，所述第一支架(30)竖向地固定安装到所述底座(1)上，所述第二支架(31)以与所述第一支架(30)垂直的方式固定安装到所述第一支架(30)上，所述滑轨(32)以可拆卸的方式固定安装到所述第二支架(31)，所述采集部件(33)以可移动地方式安装到所述滑轨(32)上。

2.根据权利要求1所述的用于蔬菜的表型采集器，其特征在于，所述采集部件(33)包括移动安装架(331)、支撑臂(332)以及成像系统(333)，所述移动安装架(331)以可移动的方式安装到所述滑轨(32)上，所述支撑臂(332)以可转动的方式设置到所述移动安装架(331)上，所述成像系统(333)固定安装到所述支撑臂(332)上。

3.根据权利要求1或2所述的用于蔬菜的表型采集器，其特征在于，所述底座(1)包括主体(10)和上盖(11)，所述主体(10)的左侧部和右侧部上均设置有第一安装孔(102)，用于安装驱动部件；所述主体(10)的前侧部和后侧部均设置有第二安装孔(103)，用于安装感测部件。

4.根据权利要求3所述的用于蔬菜的表型采集器，其特征在于，所述主体(10)的上部周围设置有弯折部(101)，所述弯折部(101)上设置有第三安装孔(104)，用于安装所述上盖(11)。

5.根据权利要求4所述的用于蔬菜的表型采集器，其特征在于，所述主体(10)的内部设置有安装槽(105)，用于装配所述供电设备(5)。

6.根据权利要求5所述的用于蔬菜的表型采集器，其特征在于，所述行驶设备(2)包括行驶传感器(20)和行驶轮(21)，所述行驶传感器(20)通过所述第二安装孔(103)安装到所述主体(10)上，所述行驶轮(21)通过所述第一安装孔(102)安装到所述主体(10)上。

7.根据权利要求6所述的用于蔬菜的表型采集器，其特征在于，所述上盖(11)上设置有控制装配孔(110)和采集装配孔(111)，所述控制装配孔(110)用于安装所述控制存储设备(4)，所述采集装配孔(111)用于安装所述信息采集设备(3)。

8.根据权利要求2所述的用于蔬菜的表型采集器，其特征在于，所述成像系统(333)为深度相机、红外相机和光谱相机的集成。

技术总结
本技术提供了一种用于蔬菜的表型采集器，包括：底座、行驶设备、信息采集设备、控制存储设备以及供电设备。所述行驶设备、所述信息采集设备、所述控制存储设备以及所述供电设备均以可拆卸的方式固定装配到所述底座上，其中，所述控制存储设备与所述行驶设备和所述信息采集设备通信连接，所述信息采集设备包括第一支架、第二支架、滑轨和采集部件，所述第一支架竖向地固定安装到所述底座上，所述第二支架以与所述第一支架垂直的方式固定安装到所述第一支架上，所述滑轨以可拆卸的方式固定安装到所述第二支架，所述采集部件以可移动地方式安装到所述滑轨上。

技术研发人员：高照全,郭翼,吴晓云,程建军,雷恒久,贺永恒
受保护的技术使用者：北京农业职业学院（中国共产党北京市委员会农村工作委员会党校）
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/13