一种摩托车的整车标定系统的制作方法

本技术涉及电摩托，尤其涉及一种摩托车的整车标定系统。

背景技术：

1、整车标定是为了让车辆满足国家排放法规，提高车辆舒适性，平顺性等。发动机的整车标定，是在发动机装车后，进行发动机与整车的匹配工作，通常摩托车的整车标定一般借助测功机实现，包含电机测功机以及底盘测功机。现有技术中电机测功机与底盘测功机相互独立，如申请号为202011545121.6的中国专利公布了一种电机控制装置，其通过逆变器单元对电机性能进行标定；又如申请号为202010047147.1的中国专利公布的一种电动汽车多模式综合测试系统，其也是仅针对电机性能进行测试，因此对于整车的标定比较麻烦，标定效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种摩托车的整车标定系统。本实用新型所要解决的技术问题是：如何简化整车标定流程，提高标定效率。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种摩托车的整车标定系统，包括用于与外部电源连接的逆变器单元，所述逆变器单元的输出端连接有电机，其特征在于，本标定系统包括用于对所述电机进行温度检测的电机测功单元、用于检测底盘转矩转速的底盘测功单元以及用于连接所述电机测功单元以及底盘测功单元并接收所述电机测功单元以及底盘测功单元的检测信号后输出驱动信号的微处理器mpu，所述逆变器单元的输入端连接有驱动单元，所述驱动单元的输入端与所述微处理器mpu的输出端连接，所述电机测功单元的输入端连接所述电机。

3、电机动作后电机测功单元实时获取电机温度值，底盘测功单元实时接收底盘的转矩转速，将电机温度信号以及转矩转速信号发送给微处理器mpu，微处理器mpu将这些检测信号与预设的目标值进行比对，将对比结果生成控制信号对驱动单元进行相应控制，当转矩转速或电机温度超过或低于预设的目标值时，驱动单元接收到微处理器mpu的控制信号后驱动逆变器单元后根据驱动信号减少或增加对电机的功率输出使电机温度、转矩、转速靠近预设目标完成对整车的标定，此外微处理器mpu能够同时接收电机测功与底盘测功的检测信号，使电机测功与底盘测功进行联动，使整车标定的过程更集成化，简化了整车标定的过程，提高了标定效率。

4、在上述的一种摩托车的整车标定系统，其特征在于，所述电机测功单元包括用于获取电机温度的电机温度传感器，所述电机温度传感器的输出端连接在所述微处理器mpu的输入端。电机温度传感器将电机的温度传送至微处理器mpu，微处理器mpu根据预设的电机温度值对电机状态进行判断后输出相应的控制信号以调节进入电机的电流大小和电压大小。

5、在上述的一种摩托车的整车标定系统，其特征在于，所述底盘测功单元包括位置传感器、编码器以及霍尔传感器，所述位置传感器、编码器以及霍尔传感器共同连接有位置滤波单元，所述位置滤波单元的输出端连接在所述微处理器mpu的输入端。通过位置滤波单元使得接收到的信号能够独立使用，方便增加更多的传感器对整车进行更精细的标定。

6、在上述的一种摩托车的整车标定系统，其特征在于，本标定系统还包括直流电流传感器和直流电压传感器，所述直流电流传感器和直流电压传感器的输入端均与所述逆变器单元连接，所述直流电流传感器的输出端和直流电压传感器输出端均连接在所述微处理器mpu的输入端。设置直流电流传感器以及直流电压传感器，使得微处理器mpu能够对逆变器单元进行故障判断，对逆变器单元的进行过流、过压、欠压的保护。

7、在上述的一种摩托车的整车标定系统，其特征在于，所述逆变器单元与所述电机之间连接有电机电流传感器，所述电机电流传感器连接在所述微处理器mpu的输入端。电机电流传感器的设置检测电机是否故障，对电机进行保护，提高安全性。

8、在上述的一种摩托车的整车标定系统，其特征在于，所述微处理器mpu的输出端连接有用于存储标定数据的存储器。存储器可以为eeprcm，将数据存入存储器以方便存储标定数据，为后续的标定工作提供数据源，提高标定准确度。

9、在上述的一种摩托车的整车标定系统，其特征在于，微处理器mpu连接有用于给微处理器mpu供电的内部电源控制单元。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、通过设置微处理器mpu将电机测功与底盘测功更集成化，简化了整车标定的过程，提高了标定效率。

12、2、设置直流电压传感器、直流电流传感器、电机电流传感器保证了标定过程中的安全性，保障了标定工作的顺利进行。

技术特征：

1.一种摩托车的整车标定系统，包括用于与外部电源(1)连接的逆变器单元(2)，所述逆变器单元(2)的输出端连接有电机(3)，其特征在于，本标定系统包括用于对所述电机(3)进行温度检测的电机测功单元(4)、用于检测底盘转矩转速的底盘测功单元(5)以及用于连接所述电机测功单元(4)以及底盘测功单元(5)并接收所述电机测功单元(4)以及底盘测功单元(5)的检测信号后输出驱动信号的微处理器mpu(7)，所述逆变器单元(2)的输入端连接有驱动单元(6)，所述驱动单元(6)的输入端与所述微处理器mpu(7)的输出端连接，所述电机测功单元(4)的输入端连接所述电机(3)。

2.根据权利要求1所述的一种摩托车的整车标定系统，其特征在于，所述电机测功单元(4)包括用于获取电机(3)温度的电机温度传感器(41)，所述电机温度传感器(41)的输出端连接在所述微处理器mpu(7)的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种摩托车的整车标定系统，其特征在于，所述底盘测功单元(5)包括位置传感器(51)、编码器(52)以及霍尔传感器(53)，所述位置传感器(51)、编码器(52)以及霍尔传感器(53)共同连接有位置滤波单元(8)，所述位置滤波单元(8)的输出端连接在所述微处理器mpu(7)的输入端。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种摩托车的整车标定系统，其特征在于，本标定系统还包括直流电流传感器(101)和直流电压传感器(102)，所述直流电流传感器(101)和直流电压传感器(102)的输入端均与所述逆变器单元(2)连接，所述直流电流传感器(101)的输出端和直流电压传感器(102)输出端均连接在所述微处理器mpu(7)的输入端。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种摩托车的整车标定系统，其特征在于，所述逆变器单元(2)与所述电机(3)之间连接有电机电流传感器(103)，所述电机电流传感器(103)连接在所述微处理器mpu(7)的输入端。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种摩托车的整车标定系统，其特征在于，所述微处理器mpu(7)的输出端连接有用于存储标定数据的存储器(9)。

7.根据权利要求6所述的一种摩托车的整车标定系统，其特征在于，微处理器mpu(7)连接有用于给微处理器mpu(7)供电的内部电源控制单元(11)。

技术总结
本技术提供了一种摩托车的整车标定系统，属于电摩托技术领域。包括用于与外部电源连接的逆变器单元，所述逆变器单元的输出端连接有电机，其特征在于，本标定系统包括用于对所述电机进行温度检测的电机测功单元、用于检测底盘转矩转速的底盘测功单元以及用于连接所述电机测功单元以及底盘测功单元并接收所述电机测功单元以及底盘测功单元的检测信号后输出驱动信号的微处理器MPU，所述逆变器单元的输入端连接有驱动单元，所述驱动单元的输入端与所述微处理器MPU的输出端连接，所述电机测功单元的输入端连接所述电机。微处理器MPU能够同时接收电机测功与底盘测功的检测信号，使电机测功与底盘测功进行联动，使整车标定的过程更集成化，简化标定过程，提高了标定效率。

技术研发人员：周湘淇,吴超,王吉,杨烨照
受保护的技术使用者：浙江美可达摩托车有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/15