一种静态扭矩传感器的制作方法

本技术涉及扭矩传感器的领域，尤其是涉及一种静态扭矩传感器。

背景技术：

1、扭矩传感器用于各种旋转或非旋转机械部件上检测扭转力矩。其中，作用于静态轴上的扭矩传感器为静态扭矩传感器，现有的静态扭矩传感器量程范围广，精度高且性能稳定可靠。参见公开号为cn1208852a的非接触旋转式扭矩传感器，该申请文件中，合理利用力偶的性质，通过测量旋转轴上的力偶矩，测得负载的扭矩，实现非接触式测量，提高了传感器的精度与使用寿命。

2、针对上述中的相关技术，发明人认为该技术存在结构复杂，不易于安装的缺点。

技术实现思路

1、为了在不影响测量精度与使用寿命的前提下简化静态扭矩传感器的结构，本实用新型提供一种静态扭矩传感器。

2、本实用新型提供的一种静态扭矩传感器采用如下的技术方案：

3、一种静态扭矩传感器，包括弹性体与主轴，弹性体中间部分沿轴向开设有通孔，主轴插接于通孔，弹性体两端均固接有法兰，弹性体中间靠近一个法兰的部分开设有限位槽，限位槽与通孔连通，通孔内设置有两个轴承，两个轴承分别套设在主轴靠近弹性体两端的部分，弹性体外壁位于两个法兰之间的部分设置有保护件。

4、通过采用上述技术方案，主轴插接在弹性体中心部分的通孔之中，弹性体一端的法兰固定在基座上，另外一端的法兰固定在驱动器上，主轴与驱动器的转轴相连接，实现通过简易的安装方式将弹性体牢靠的固定在主轴上，两个轴承的设置使主轴可快速转动的同时支撑主轴稳定旋转。

5、可选的，所述保护件包括套设在弹性体外壁上的抱紧外壳，抱紧外壳用于保护设置在弹性体与抱紧外壳之间的应变线路与传感端头。

6、通过采用上述技术方案，由于作为传感器外壳的弹性体为软体结构，易受压形变，抱紧外壳作为支撑件能够起到支撑弹性体结构的作用，且抱紧外壳与弹性体之间形成空腔，抱紧外壳用于保护空腔内的应变线路与传感端头。

7、可选的，所述抱紧外壳对应限位槽外壁的部分开设有多个螺栓孔，多个螺栓孔周向等间距分布，多个螺栓孔均贯穿限位槽壁与抱紧外壳，多个螺栓孔内均插接有沉头螺栓。

8、通过采用上述技术方案，沉头螺栓端部穿过螺栓孔抵紧轴承外圈，保证轴承在弹性体内部的位置固定，保证主轴、轴承与弹性体之间有较好的配合，保证了主轴与轴承的同轴度。

9、可选的，所述抱紧外壳外侧壁上设置有信号箱。

10、通过采用上述技术方案，信号箱用于保护信号箱内设置的信号放大器，保证信号放大器的稳定运行。

11、可选的，所述信号箱上螺纹连接有压线螺杆，压线螺杆上螺纹连接有压线螺母，压线螺母用于固定传感器的数据传输线。

12、通过采用上述技术方案，压线螺母压紧数据传输线，实现数据线的固定，信号放大器、传感端头与应变线路之间需要通过数据传输线往外输送电信号，数据传输线从信号箱内伸出，经压线螺母的压紧固定，稳定与信号接收设备连接。

13、可选的，所述主轴靠近限位槽的一端固接有轴承挡圈。

14、通过采用上述技术方案，轴承挡圈实现对轴承的限位阻挡与保护作用，保证轴承性能运行稳定。

15、可选的，所述主轴远离限位槽的一端固接有保护板。

16、通过采用上述技术方案，保护板设置在主轴靠近驱动器一端，保护板实现了对轴承的限位阻挡作用，也实现了隔离驱动器与扭矩传感器内部的隔离，保护扭矩传感器内部。

17、可选的，所述主轴靠近保护板的一端固接有连接块，连接块用于连接驱动器的转轴。

18、通过采用上述技术方案，连接块用于主轴与驱动器转轴的连接，保证主轴与驱动器转轴之间设置有较好的同轴度。

技术特征：

1.一种静态扭矩传感器，其特征在于：包括弹性体(1)与主轴(2)，弹性体(1)中间部分沿轴向开设有通孔(12)，主轴(2)插接于通孔(12)；

2.根据权利要求1所述的一种静态扭矩传感器，其特征在于：所述保护件包括套设在弹性体(1)外壁上的抱紧外壳(4)，抱紧外壳(4)用于保护设置在弹性体(1)与抱紧外壳(4)之间的应变线路与传感端头。

3.根据权利要求2所述的一种静态扭矩传感器，其特征在于：所述抱紧外壳(4)对应限位槽(13)外壁的部分开设有多个螺栓孔(42)，多个螺栓孔(42)周向等间距分布，多个螺栓孔(42)均贯穿限位槽(13)壁与抱紧外壳(4)，多个螺栓孔(42)内均插接有沉头螺栓(43)。

4.根据权利要求3所述的一种静态扭矩传感器，其特征在于：所述抱紧外壳(4)外侧壁上设置有信号箱(5)。

5.根据权利要求4所述的一种静态扭矩传感器，其特征在于：所述信号箱(5)上螺纹连接有压线螺杆(51)，压线螺杆(51)上螺纹连接有压线螺母(52)，压线螺母(52)用于固定传感器的数据传输线。

6.根据权利要求1所述的一种静态扭矩传感器，其特征在于：所述主轴(2)靠近限位槽(13)的一端固接有轴承挡圈(6)。

7.根据权利要求1所述的一种静态扭矩传感器，其特征在于：所述主轴(2)远离限位槽(13)的一端固接有保护板(21)。

8.根据权利要求1所述的一种静态扭矩传感器，其特征在于：所述主轴(2)靠近保护板(21)的一端固接有连接块(22)，连接块(22)用于连接驱动器的转轴。

技术总结
本技术涉及一种静态扭矩传感器，其包括弹性体与主轴，弹性体中间部分沿轴向开设有通孔，主轴插接于通孔，弹性体两端均固接有法兰，弹性体中间靠近一个法兰的部分开设有限位槽，限位槽与通孔连通，通孔内设置有两个轴承，两个轴承分别套设在主轴靠近弹性体两端的部分，弹性体外壁位于两个法兰之间的部分设置有保护件。本技术具有在不影响测量精度与使用寿命的前提下简化静态扭矩传感器的结构的效果。

技术研发人员：吴浩,沈力,张芊芊
受保护的技术使用者：深圳市鑫精诚传感技术有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/14