一种电缆生产用抗剪测试装置的制作方法

本技术涉及电缆生产，特别涉及一种电缆生产用抗剪测试装置。

背景技术：

1、电缆的自动化生产线体普遍已标准化且标准件装配；基于此，当前的电缆生产可快速完成导体拉制、绞制和护层包覆。即首先通过铜、铝导体拉制，将导体原材料通过拉丝机模孔拉制出所需横截面形状和大小的单丝；随后绞制，根据标准要求将多根单丝绞合在一起，形成符合柔软度需求的线芯；最终通过护层包覆，将制好的线芯穿过挤塑机，让绝缘层包裹住导电线芯；通过以上工序即完成了电缆的生产；

2、在现有技术中，通过上述拉制工序、绞制工序及包覆工序后，还需按照要求将不同规格大小的绝缘电线再经过包覆内护层、绞制、包覆垫层，根据不同规格型号的要求，重复以上工序，绞制不同直径的线芯，包覆上不同的保护层，获得不同规格型号的电缆。

3、基于传统技术中电缆的自动化生产线体普遍已标准化且标准件装配现象；然而受限于部分生产制备的规格调整、改型、模具调整、非标设备的装配部件老化导致精度下降、运输破损等生产系统中的冗余系数发生跳动，电缆包覆工序中的大批量成型中的相关应力系数会根据上述冗余系数而发生改变；如果不对电缆进行指定的抗剪应力测试，则难以保证该电缆的生产制备符合相关工艺设计指标。

4、为此，提出一种电缆生产用抗剪测试装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种电缆生产用抗剪测试装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种电缆生产用抗剪测试装置，包括驱动机构和用于剪切施压测试的剪切件；所述驱动机构输出至少一个线性自由度和转动自由度；所述线性自由度用于调节所述转动自由度的行程高度，所述转动自由度用于调节所述剪切件的空间角度。

3、在上述实施方式中：上述的线性自由度和转动自由度均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之间的联动与外部控制器的控制进行实现。

4、在上述实施方式中：上述的驱动模式并不局限于此；作为优选的技术方案，其还可优选选型为：所述剪切件包括伸缩缸和与所述伸缩缸活塞杆连接的剪切部；所述伸缩缸通过伸缩其活塞杆带动剪切部对电缆进行剪切力施压。

5、其中在一种实施方式中：所述驱动机构输出一个线性自由度和两个转动自由度；所述驱动机构包括机架、一个线性模组和两个转动模组；所述线性模组沿y轴向安装于所述机架，输出所述线性自由度于第二架体垂直滑动配合于所述机架；第三架体与所述第二架体铰接，一个所述转动模组安装于所述第二架体，输出第一转动自由度于所述第三架体进行角度调节；第四架体铰接于所述第三架体，另一个所述转动模组安装于所述第三架体，输出第二转动自由度于所述第四架体行角度调节；所述第四架体配合连接有所述剪切件。

6、在上述实施方式中：通过上述的线性模组及两个转动模组之间的机械联动及相互配合，通过输出线性自由度和两个转动自由度进行多端联动及其配合的形式，带动剪切件进行指定功能的运载及其驱动；基于上述驱动模式，剪切件则可对外部进行位置及方位的调节，并对电缆进行剪切力测试的作业。

7、其中在一种实施方式中：所述线性模组包括第一动力件和由所述第一动力件驱动的滚珠丝杠；所述滚珠丝杠的螺纹杆垂直布置于所述机架，且其移动螺母固定连接于所述第二架体。所述转动模组包括第二动力件和由所述第二动力件驱动的传动带组件；

8、一个所述转动模组，其所述第二动力件安装于所述第二架体，其所述传动带组件的从动轮固定连接于所述第三架体及其与所述第四架体的第一铰接轴处，所述第一铰接轴设于所述第三架体的一端；

9、另一个所述转动模组，其所述第二动力件安装于所述第三架体，其所述传动带组件的从动轮固定连接于所述第四架体及其与所述第三架体的第二铰接轴处，所述第二铰接轴设于所述第三架体的另一端。

10、在上述实施方式中：第一动力件和第二动力件均优选为伺服电机，通过伺服驱动系统配合外部控制器的模式，以实现上述元件的指定化驱动，实现驱动机构及剪切件之间的联动控制，以满足相关驱动及调节作业需求。

11、在上述实施方式中：为实现上述线性自由度和两个转动自由度对其所适配的结构部件进行驱动作业的模式；其中，转动驱动的自由度起始输出点可搭配一轴承与外部相对固定的结构进行连接，以实现支撑；线性驱动的自由度的行程量前后端均设置有一滑块组件，以适配该线性自由度运行导向的平稳性，并规范该线性自由度的运行轨迹满足理论设计需求。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动机构及剪切件之间的机械联动及相互配合，在实际应用的过程中基于输出多端自由度配合的形式，实现对外部电缆进行剪切应力测试，同时基于上述驱动模式，还能够对外部电缆进行不同方位的剪切应力测试，在生产过程中保证该电缆的生产制备满足相关剪切力应力配合需求，保证其工艺指标符合下线需求，提高产品的生产质量及其成品率。

技术特征：

1.一种电缆生产用抗剪测试装置，其特征在于，包括驱动机构(3)和用于剪切施压测试的剪切件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种电缆生产用抗剪测试装置，其特征在于：所述剪切件(4)包括伸缩缸和与所述伸缩缸活塞杆连接的剪切部；

3.根据权利要求1所述的一种电缆生产用抗剪测试装置，其特征在于：所述驱动机构(3)输出一个线性自由度和两个转动自由度。

4.根据权利要求3所述的一种电缆生产用抗剪测试装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括机架(301)、一个线性模组和两个转动模组；

5.根据权利要求4所述的一种电缆生产用抗剪测试装置，其特征在于：所述线性模组包括第一动力件(302)和由所述第一动力件(302)驱动的滚珠丝杠(303)；

6.根据权利要求4或5所述的一种电缆生产用抗剪测试装置，其特征在于：所述转动模组包括第二动力件(305)和由所述第二动力件(305)驱动的传动带组件(306)；

技术总结
本技术公开了一种电缆生产用抗剪测试装置，包括驱动机构3和用于剪切施压测试的剪切件4；所述驱动机构3输出至少一个线性自由度和转动自由度；所述线性自由度用于调节所述转动自由度的行程高度，所述转动自由度用于调节所述剪切件4的空间角度。上述的线性自由度自由度和转动自由度均为联动的关系；本技术通过驱动机构及剪切件之间的机械联动及相互配合，在实际应用的过程中基于输出多端自由度配合的形式，实现对外部电缆进行剪切应力测试，基于上述驱动模式，还能够对外部电缆进行不同方位的剪切应力测试，在生产过程中保证该电缆的生产制备满足相关剪切力应力配合需求，保证其工艺指标符合下线需求，提高产品的生产质量及其成品率。

技术研发人员：程少亭
受保护的技术使用者：宁夏澳仕盾线缆有限公司
技术研发日：20230327
技术公布日：2024/1/13