移液工作站的制作方法

本技术涉及移液，具体涉及一种移液工作站。

背景技术：

1、移液装置是一种可以实现样品的自动加样、试剂分配等移液操作的自动化操作设备。目前，移液装置已经被广泛的应用在核酸、蛋白等样品的制备、检测，以及细胞培养等生物、化学领域。

2、移液装置主要包括移液器和驱动移液器在x轴、y轴以及z轴方向移动驱动机构。参见公开号为cn106423324a的专利公开了一种移液装置，其在y轴方向的第二导轨一端滑动设置在第一导轨上，但是第二导轨的另一端悬空，由于第三导轨、移液器都连接在第二导轨上，造成结构传动的稳定性、支撑性都比较差。同样的，公开号为cn208288048u的专利移液器也存在上述问题。

3、现有技术中也有对y轴方向导轨采用双边支撑的结构，如参见公开号为cn216704435u的专利全自动移液工作站，虽然可以克服悬臂梁的缺陷，但是移液器底部的枪头是需要不断更换的，安装时会对导轨产生向上的施力，容易造成导轨的变形使移动出现问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种移液工作站，特别是一种结构稳定、移动顺畅的移液工作站。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种移液工作站，包括主框架、x轴单元、y轴单元、z轴单元以及移液器，

4、所述的x轴单元连接在所述的主框架上，所述的y轴单元连接在所述的x轴单元上且可在x向移动，所述的z轴单元连接在所述的y轴单元上且可在y向移动，所述的移液器连接在所述的z轴单元上且可在z向移动，

5、所述的y轴单元包括y轴横梁、吊梁，所述的y轴横梁的一端可移动地设置在所述的x轴单元上，所述的y轴横梁的另一端与所述的吊梁的底端连接，所述的吊梁的顶端可移动地连接在所述的主框架上，所述的吊梁设置有缓冲组件，所述的缓冲组件给予所述的吊梁在z向上的缓冲力。

6、上述技术方案优选地，所述的吊梁还包括主梁、吊梁滑块，所述的y轴横梁的另一端与所述的主梁的底端连接，所述的缓冲组件连接在所述的主梁顶端与所述的吊梁滑块之间；

7、所述的主框架上设置有吊梁导轨，所述的吊梁导轨沿x向延伸，所述的吊梁滑块可移动地连接在所述的吊梁导轨上。

8、通过所述的吊梁导轨可以对所述的y轴横梁的另一端进行支撑，保持整个所述的y轴横梁的稳定和平衡。

9、进一步优选地，所述的缓冲组件包括壳体、缓冲件，所述的缓冲件设置一个或者多个，所述的壳体的底部与所述的主梁顶端连接，所述的缓冲件设置在所述的壳体内且底部与所述的壳体连接，所述的缓冲件的顶部露出所述的壳体并与所述的吊梁滑块连接。

10、再进一步优选地，所述的缓冲件包括内芯、外包层，所述的内芯为刚性材质，所述的外包层为弹性材质。

11、所述的外包层的弹性材质可以起到弹性缓冲的作用，同时配合所述的内芯的刚性材质对整个缓冲件进行支撑。所述的刚性材质可以选择金属材质，所述的弹性材质可以选择橡胶材质。

12、上述技术方案优选地，所述的主框架包括底部框架、支撑杆、顶部框架以及脚座，所述的底部框架、顶部框架均包括多个框架杆，所述的底部框架的相邻两个框架杆连接至一个所述的支撑杆的下端，所述的顶部框架的相邻两个框架杆连接至一个所述的支撑杆的上端，所述的脚座连接至所述的底部框架的框架杆与所述的支撑杆的连接处。

13、所述的支撑杆、框架杆可以采用模块式的结构，使用时可以快速组装，缩短装配时间。

14、进一步优选地，所述的x轴单元直接连接在相邻两个所述的支撑杆上。

15、上述技术方案优选地，所述的y轴单元设置有至少两个，至少两个所述的y轴单元连接在同一个所述的x轴单元上，每个所述的y轴单元上设置至少一个所述的z轴单元和移液器。

16、所述的x轴单元仅设置一个，所述的y轴单元可以设置一个、两个、三个或者更多；一个所述的y轴单元上可以连接一个所述的z轴单元，也可连接两个或者更多所述的z轴单元，一个所述的z轴单元上仅连接一个所述的移液器。

17、上述技术方案优选地，所述的x轴单元包括x轴横梁、x向导轨以及x向驱动组件，所述的x轴横梁直接连接在所述的主框架上，所述的x向导轨、x向驱动组件设置在所述的x轴横梁上，所述的x向驱动组件与所述的y轴横梁连接，驱动所述的y轴单元在x向移动。

18、上述技术方案优选地，所述的y轴单元还包括y向导轨、y向驱动组件，所述的y向导轨、y向驱动组件设置在所述的y轴横梁上，所述的y向驱动组件与所述的z轴单元连接，驱动其在y向移动。

19、上述技术方案优选地，所述的z轴单元包括z轴横梁、z向导轨以及z向驱动组件，所述的z轴横梁连接在所述的y轴单元上，所述的z向导轨、z向驱动组件设置在所述的z轴横梁上，所述的z向驱动组件与所述的移液器连接，驱动所述的移液器在z向移动。

20、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

21、本实用新型的y轴单元一端支撑在x轴单元上，另一端通过吊梁悬吊在主框架上，同时吊梁设置缓冲组件，一方面可以克服悬臂式结构存在问题，保证支撑、移动的稳定性，另一方面通过缓冲组件给予安装枪头时向上施力的缓冲，避免导轨产生变形；此外，整体结构简单、布局合理。

技术特征：

1.一种移液工作站，其特征在于：包括主框架、x轴单元、y轴单元、z轴单元以及移液器，所述的x轴单元连接在所述的主框架上，所述的y轴单元连接在所述的x轴单元上且可在x向移动，所述的z轴单元连接在所述的y轴单元上且可在y向移动，所述的移液器连接在所述的z轴单元上且可在z向移动，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的移液工作站，其特征在于：所述的吊梁还包括主梁、吊梁滑块，所述的y轴横梁的另一端与所述的主梁的底端连接，所述的缓冲组件连接在所述的主梁顶端与所述的吊梁滑块之间；

3.根据权利要求2所述的移液工作站，其特征在于：所述的缓冲组件包括壳体、缓冲件，所述的缓冲件设置一个或者多个，所述的壳体的底部与所述的主梁顶端连接，所述的缓冲件设置在所述的壳体内且底部与所述的壳体连接，所述的缓冲件的顶部露出所述的壳体并与所述的吊梁滑块连接。

4.根据权利要求3所述的移液工作站，其特征在于：所述的缓冲件包括内芯、外包层，所述的内芯为刚性材质，所述的外包层为弹性材质。

5.根据权利要求1所述的移液工作站，其特征在于：所述的主框架包括底部框架、支撑杆、顶部框架以及脚座，所述的底部框架、顶部框架均包括多个框架杆，所述的底部框架的相邻两个框架杆连接至一个所述的支撑杆的下端，所述的顶部框架的相邻两个框架杆连接至一个所述的支撑杆的上端，所述的脚座连接至所述的底部框架的框架杆与所述的支撑杆的连接处。

6.根据权利要求5所述的移液工作站，其特征在于：所述的x轴单元直接连接在相邻两个所述的支撑杆上。

7.根据权利要求1所述的移液工作站，其特征在于：所述的y轴单元设置有至少两个，至少两个所述的y轴单元连接在同一个所述的x轴单元上，每个所述的y轴单元上设置至少一个所述的z轴单元和移液器。

8.根据权利要求1所述的移液工作站，其特征在于：所述的x轴单元包括x轴横梁、x向导轨以及x向驱动组件，所述的x轴横梁直接连接在所述的主框架上，所述的x向导轨、x向驱动组件设置在所述的x轴横梁上，所述的x向驱动组件与所述的y轴横梁连接，驱动所述的y轴单元在x向移动。

9.根据权利要求1所述的移液工作站，其特征在于：所述的y轴单元还包括y向导轨、y向驱动组件，所述的y向导轨、y向驱动组件设置在所述的y轴横梁上，所述的y向驱动组件与所述的z轴单元连接，驱动其在y向移动。

10.根据权利要求1所述的移液工作站，其特征在于：所述的z轴单元包括z轴横梁、z向导轨以及z向驱动组件，所述的z轴横梁连接在所述的y轴单元上，所述的z向导轨、z向驱动组件设置在所述的z轴横梁上，所述的z向驱动组件与所述的移液器连接，驱动所述的移液器在z向移动。

技术总结
本技术涉及一种移液工作站，包括主框架、X轴单元、Y轴单元、Z轴单元以及移液器，X轴单元连接在主框架上，Y轴单元连接在X轴单元上且可在X向移动，Z轴单元连接在Y轴单元上且可在Y向移动，移液器连接在Z轴单元上且可在Z向移动，Y轴单元包括Y轴横梁、吊梁，Y轴横梁的一端可移动地设置在X轴单元上，Y轴横梁的另一端与吊梁的底端连接，吊梁的顶端可移动地连接在主框架上，吊梁设置有缓冲组件，缓冲组件给予吊梁在Z向上的缓冲力。本技术一方面可以克服悬臂式结构存在问题，保证支撑、移动的稳定性，另一方面通过缓冲组件给予安装枪头时向上施力的缓冲，避免导轨产生变形；此外，整体结构简单、布局合理。

技术研发人员：袁萍
受保护的技术使用者：深圳市羽坤科技有限公司
技术研发日：20230327
技术公布日：2024/1/13