一种手持式GNSS-UWB组合移动定位装置的制作方法

本技术涉及隐蔽区域定位，更具体地，涉及一种手持式gnss-uwb组合移动定位装置。

背景技术：

1、隐蔽地区同大多数区域不同，其环境复杂多变，gnss信号在该区域传播的过程中，受建筑物本身遮挡、内部结构的影响，会出现信号弱，甚至缺失的现象，使得基于单gnss定位的手段难以完成隐蔽地区的定位。uwb作为一种新型高精度的室内定位技术，是gnss实现隐蔽地区高精度定位很好的补充。然而在隐蔽地区，单单依靠uwb技术获取高精度的定位信息，需要布设大量的硬件设备对场景进行划分，导致定位的成本以及后期维护成本也会随之增加，这对于gnss信号是一种浪费。目前，基于组合gnss、uwb信息进行移动定位是隐蔽地区高精度定位的一个有效解决方式。

2、目前，在组合导航领域，针对隐蔽地区、面向大众服务的组合定位服务较少，研究基于移动终端的组合定位系统更为稀少。新型隐蔽区域手持式gnss-uwb组合移动定位装置具有解算效率高，硬件成本低，定位精度高等优势，对于隐蔽地区实时移动组合定位而言，无疑具有极为广阔的应用前景和经济价值；而且对于手持式gnss-uwb组合移动定位装置而言，芯片在移动过程中的震动强度，对于其最终测量的结果又有较大影响，因此，如何降低手持设备移动过程中的震动对测量产生的影响，也是目前亟待解决技术问题中的关键点。

3、综上分析，当前隐蔽地区组合实时定位存在一定局限性，需要探求一种新型隐蔽区域组合移动定位装置。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种结构新颖，构思巧妙，功能完善，便于实现隐蔽区域精准实时定位的手持式gnss-uwb组合移动定位装置，以解决传统隐蔽地区组合实时定位装置存在的技术问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供一种手持式gnss-uwb组合移动定位装置，包括内设容纳腔的壳体和装设在壳体外的天线保护壳，所述容纳腔内置嵌入计算机，并在所述壳体上设置有与所述嵌入计算机连接显示屏，所述壳体的后端面装设有uwb定位标签，所述壳体的内侧面侧端装设有卡槽，并在装设有所述卡槽的所述壳体的另一侧面装设有定位架，并在所述容纳腔底部装设有支架，所述卡槽内装设有gnss-rtk芯片，且所述gnss-rtk芯片的侧端和底部分别通过软体减震器与所述定位架和支架相连，所述gnss-rtk芯片的顶部外接gnss天线，且所述gnss天线延伸至所述壳体外并处于所述天线保护壳内。

3、在上述方案基础上优选，所述支架上装设有散热板，所述散热板表面设置有与所述gnss-rtk芯片接触的导热片，且所述散热板上设置有多个散热孔。

4、在上述方案基础上优选，所述gnss-rtk芯片的正面装设有与所述gnss天线连接的gnss天线接口，并在所述gnss-rtk芯片的中部装设有蓝牙模块，所述gnss-rtk芯片的正面左端设置有供电口和调试串口，所述gnss-rtk芯片的反面固定有所述gnss定位芯片。

5、在上述方案基础上优选，所述gnss-rtk芯片的反面还固定有gnss状态灯和电源灯。

6、在上述方案基础上优选，所述gnss-rtk芯片反面左端固定usb接口。

7、在上述方案基础上优选，所述壳体外还装设有把手。

8、在上述方案基础上优选，所述壳体为硬质塑料壳。

9、与现有技术相比较，本实用新型的一种手持式gnss-uwb组合移动定位装置，具备以下优点：

10、1.通过设置gnss-rtk芯片和uwb定位标签，结合了gnss及uwb定位技术优点，相比单gnss应用于隐蔽地区定位，弥补了信号不足或丢失的缺陷；相比单uwb应用于隐蔽地区定位，无需花费高昂的成本布设大量硬件设备，节省了经济成本。

11、2.通过设置嵌入式计算机，可以在隐蔽地区实时解算，并将结果在显示屏上显示，可以为隐蔽地区定位提供新的解决方案。

12、3.通过设置可压缩式软体减震器，可以在手持装置移动时提高gnss-rtk芯片的稳定性和防震性，避免移动过程中导致的芯片震动，影响其检测精度，从而有效提高定位的精度；通过设置可控制性散热板，可以在gnss-rtk芯片工作时进行降温，延长芯片的寿命，并且减小了定位时可能会产生的误差。

技术特征：

1.一种手持式gnss-uwb组合移动定位装置，其特征在于，包括内设容纳腔的壳体和装设在壳体外的天线保护壳，所述容纳腔内置嵌入计算机，并在所述壳体上设置有与所述嵌入计算机连接显示屏，所述壳体的后端面装设有uwb定位标签，所述壳体的内侧面侧端装设有卡槽，并在装设有所述卡槽的所述壳体的另一侧面装设有定位架，并在所述容纳腔底部装设有支架，所述卡槽内装设有gnss-rtk芯片，且所述gnss-rtk芯片的侧端和底部分别通过软体减震器与所述定位架和支架相连，所述gnss-rtk芯片的顶部外接gnss天线，且所述gnss天线延伸至所述壳体外并处于所述天线保护壳内。

2.如权利要求1所述的一种手持式gnss-uwb组合移动定位装置，其特征在于，所述支架上装设有散热板，所述散热板表面设置有与所述gnss-rtk芯片接触的导热片，且所述散热板上设置有多个散热孔。

3.如权利要求2所述的一种手持式gnss-uwb组合移动定位装置，其特征在于，所述gnss-rtk芯片的正面装设有与所述gnss天线连接的gnss天线接口，并在所述gnss-rtk芯片的中部装设有蓝牙模块，所述gnss-rtk芯片的正面左端设置有供电口和调试串口，所述gnss-rtk芯片的反面固定有gnss定位芯片。

4.如权利要求3所述的一种手持式gnss-uwb组合移动定位装置，其特征在于，所述gnss-rtk芯片的反面还固定有gnss状态灯和电源灯。

5.如权利要求4所述的一种手持式gnss-uwb组合移动定位装置，其特征在于，所述gnss-rtk芯片反面左端固定usb接口。

6.如权利要求1所述的一种手持式gnss-uwb组合移动定位装置，其特征在于，所述壳体外还装设有把手。

7.如权利要求1所述的一种手持式gnss-uwb组合移动定位装置，其特征在于，所述壳体为硬质塑料壳。

技术总结
本技术提供了一种手持式GNSS‑UWB组合移动定位装置，包括内设容纳腔的壳体和装设在壳体外的天线保护壳，容纳腔内置嵌入计算机，并在壳体上设置有与嵌入计算机连接显示屏，壳体的后端面装设有UWB定位标签，壳体的内侧面侧端装设有卡槽，并在装设有卡槽的壳体的另一侧面装设有定位架，并在容纳腔底部装设有支架，卡槽内装设有GNSS‑RTK芯片，且GNSS‑RTK芯片的侧端和底部分别通过软体减震器与定位架和支架相连，GNSS‑RTK芯片的顶部外接GNSS天线，且GNSS天线延伸至壳体外并处于天线保护壳内。本技术通过使用UWB定位标签及GNSS‑RTK定位芯片，可以对隐蔽区域进行高精度实时组合定位，弥补了信号不足或丢失的缺陷。

技术研发人员：孟一帆,邹蓉,茹毅,曹家铭
受保护的技术使用者：孟一帆
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/13