磁吸万向遥控全站仪棱镜的制作方法

本技术属于建筑测量定位领域，涉及钢结构吊装定位及幕墙龙骨测量定位场合域，尤其是高精度测量定位的全站仪棱镜。

背景技术：

1、随着建设规模越来越多，高层建筑钢结构和幕墙施工越来越普遍性使用，采用gps系统和无棱镜全站仪测量有很多盲区和精度不符合要求，如何确保钢结构吊装阶段定位，幕墙龙骨安装定位，高空吊装时普通全站仪棱镜无法定位。

技术实现思路

1、为了克服已有全站仪棱镜的不足，本实用新型提供了一种磁吸万向遥控全站仪棱镜，方便在钢结构上定位，测量定位精确度高，便于操作，节省测量技术人员人力。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种磁吸万向遥控全站仪棱镜，包括全站仪棱镜本体，所述磁吸万向遥控全站仪棱镜还包括磁性底座以及用于带动全站仪棱镜水平和垂直移动的水平和垂直转向机构，所述磁性底座的一侧与钢性构件磁吸连接，所述磁性底座的另一侧与水平和垂直转向机构的一端连接，所述水平和垂直转向机构的动作端与所述全站仪棱镜连接，所述水平和垂直转向机构的驱动模块与遥控器无线连接。

4、进一步，所述水平和垂直转向机构包括转向机构底座、水平转向机构和垂直转向机构，所述转向机构底座与磁性底座连接件固定连接，所述磁性底座安装在所述磁性底座连接件上；所述转向机构底座上连接所述水平转向机构，所述水平转向机构的动作端与所述垂直转向机构连接，所述垂直转向机构的动作端与所述全站仪棱镜联动。

5、再进一步，所述水平转向机构包括水平转向步进电机、水平转向齿轮和皮带以及水平转动连接架，所述水平转向步进电机的输出轴通过皮带与水平转向齿轮传动连接，所述水平转向齿轮与所述水平转动连接架同轴安装，所述水平转向步进电机安装在所述转向机构底座上，所述水平转向步进电机与所述驱动模块连接。

6、更进一步，所述垂直转向机构包括垂直转向步进电机、垂直转向齿轮和皮带以及垂直转动连接架，所述垂直转向步进电机固定安装在所述水平转动连接架上，所述垂直转向步进电机的输出轴通过皮带与垂直转向齿轮传动连接，所述垂直转向齿轮固定安装在垂直转轴上，所述垂直转轴可转动地安装在所述水平转动连接架，所述垂直转动连接架固定在所述垂直转轴上，所述垂直转向步进电机与驱动模块连接。

7、优选的，述水平转动连接架具有两个侧板，垂直转轴通过轴承分别对称安装在两个侧板上，其中一个垂直转轴上固定安装所述垂直转向齿轮，所述垂直转动连接架的两端分别固定在两个垂直转轴上。

8、所述全站仪棱镜本体设有全站仪棱镜瞄准靶.

9、所述磁性底座为开关式磁性底座。

10、所述驱动模块设有电池组和遥控器线路板，所述遥控器线路与遥控器无线连接。

11、本实用新型的有益效果主要表现在：在普通全站仪棱镜的基础上增加了磁性功能，方便在钢结构上定位；增加了全站仪棱镜水平和垂直转向功能，全站仪棱镜水平和垂直转向采用步进电机驱动，步进电机驱动采用遥控功能，解决了人工需要高空扶持棱镜的缺点。

技术特征：

1.一种磁吸万向遥控全站仪棱镜，包括全站仪棱镜本体，其特征在于，所述磁吸万向遥控全站仪棱镜还包括磁性底座以及用于带动全站仪棱镜水平和垂直移动的水平和垂直转向机构，所述磁性底座的一侧与钢性构件磁吸连接，所述磁性底座的另一侧与水平和垂直转向机构的一端连接，所述水平和垂直转向机构的动作端与所述全站仪棱镜连接，所述水平和垂直转向机构的驱动模块与遥控器无线连接。

2.如权利要求1所述的一种磁吸万向遥控全站仪棱镜，其特征在于，所述水平和垂直转向机构包括转向机构底座、水平转向机构和垂直转向机构，所述转向机构底座与磁性底座连接件固定连接，所述磁性底座安装在所述磁性底座连接件上；所述转向机构底座上连接所述水平转向机构，所述水平转向机构的动作端与所述垂直转向机构连接，所述垂直转向机构的动作端与所述全站仪棱镜联动。

3.如权利要求2所述的一种磁吸万向遥控全站仪棱镜，其特征在于，所述水平转向机构包括水平转向步进电机、水平转向齿轮和皮带以及水平转动连接架，所述水平转向步进电机的输出轴通过皮带与水平转向齿轮传动连接，所述水平转向齿轮与所述水平转动连接架同轴安装，所述水平转向步进电机安装在所述转向机构底座上，所述水平转向步进电机与所述驱动模块连接。

4.如权利要求3所述的一种磁吸万向遥控全站仪棱镜，其特征在于，所述垂直转向机构包括垂直转向步进电机、垂直转向齿轮和皮带以及垂直转动连接架，所述垂直转向步进电机固定安装在所述水平转动连接架上，所述垂直转向步进电机的输出轴通过皮带与垂直转向齿轮传动连接，所述垂直转向齿轮固定安装在垂直转轴上，所述垂直转轴可转动地安装在所述水平转动连接架，所述垂直转动连接架固定在所述垂直转轴上，所述垂直转向步进电机与驱动模块连接。

5.如权利要求4所述的一种磁吸万向遥控全站仪棱镜，其特征在于，所述水平转动连接架具有两个侧板，垂直转轴通过轴承分别对称安装在两个侧板上，其中一个垂直转轴上固定安装所述垂直转向齿轮，所述垂直转动连接架的两端分别固定在两个垂直转轴上。

6.如权利要求1～5之一所述的一种磁吸万向遥控全站仪棱镜，其特征在于，所述全站仪棱镜本体设有全站仪棱镜瞄准靶。

7.如权利要求1～5之一所述的一种磁吸万向遥控全站仪棱镜，其特征在于，所述磁性底座为开关式磁性底座。

8.如权利要求1～5之一所述的一种磁吸万向遥控全站仪棱镜，其特征在于，所述驱动模块设有电池组和遥控器线路板，所述遥控器线路与遥控器无线连接。

技术总结
一种磁吸万向遥控全站仪棱镜，包括全站仪棱镜本体，所述磁吸万向遥控全站仪棱镜还包括磁性底座以及用于带动全站仪棱镜水平和垂直移动的水平和垂直转向机构，所述磁性底座的一侧与钢性构件磁吸连接，所述磁性底座的另一侧与水平和垂直转向机构的一端连接，所述水平和垂直转向机构的动作端与所述全站仪棱镜连接，所述水平和垂直转向机构的驱动模块与遥控器无线连接。本技术方便在钢结构上定位，测量定位精确度高，便于操作，节省测量技术人员人力。

技术研发人员：马光汉,孔伟苗,陈一鸣
受保护的技术使用者：浙江国泰建设集团有限公司
技术研发日：20230327
技术公布日：2024/1/15