一种称重机构及称重平台的制作方法

本申请涉及称重装置，特别涉及一种称重机构及称重平台。

背景技术：

1、在电池如圆柱电池制造过程中，当电池注液完成后需要进行称重，以确保电池内注入有足够的电解液。现有电池称重时通常通过人工或者机械手直接将电池放置在称重器上，容易冲击称重器而导致称重数据不准确。并且，特别对于圆柱电池，若逐个将圆柱电池放置在称重器则测量效率低，而将多个圆柱电池同时放置在称重器时，则容易碰撞而放置不稳导致倾倒，稳定性低。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种称重机构，包括支撑架、穿置于所述支撑架的称重器、可升降设置于所述支撑架上的升降板，所述升降板上可分离设置有若干个承载板，所述承载板上设置有若干个用于容纳电池的载具，所述升降板可朝向所述称重器移动，以令所述称重器的测量端穿过所述升降板并顶升于所述承载板。将电池放置于载具中，通过载具对电池进行限位，提高电池稳定性，实现对多个电池同时称重测量，提高称重测量效率。通过驱使升降板朝向称重器移动，使得称重器的测量端穿过升降板并顶升于承载板，进而对承载板上的电池进行测量，避免直接将电池放置在称重器上容易冲击而导致称重数据不准确的问题，提高称重精度和稳定性。

2、优选的，所述升降板通过导柱与所述支撑架滑动配合，所述支撑架上设置有连接于所述升降板的升降驱动器。升降驱动器的驱动端连接于升降板的底面，在升降板上开设有供称重器测量端穿过的通槽，进而可以通过升降驱动器驱动升降板朝向称重器移动，使得称重器的测量端穿过通槽并且顶升于承载板，进而完成对承载板上的电池进行称重。

3、优选的，所述称重器的测量端设置有第一定位柱，所述承载板上设置有与所述第一定位柱定位配合的第一导向套。进而在升降板下降移动时，称重器上的第一定位柱先与承载板的第一导向套定位配合，进而称重器测量端的连接块抵接于承载板，通过第一定位柱和第一导向套定位配合，使得称重器的测量端稳定抬升于承载板，提高测量稳定性。

4、优选的，所述升降板设置有第二定位柱，所述承载板上设置有与所述第二定位柱滑动配合的第二导向套。当称重器测量端抬升于承载板时，承载板上的第二定位柱与第二导向套滑动配合，进而承载板脱离于升降板。

5、优选的，所述支撑架上设置有延伸至所述载具外周的挡板。通过挡板减少空气气流或其他因素对称重的影响。

6、优选的，所述挡板设置有检测传感器，所述载具上开设有用于供所述检测传感器检测电池在位情况的通孔。示例性的，检测传感器可以是对射传感器，对射传感器发出的检测光穿过载具的通孔，进而实现检测电池的在位情况。

7、优选的，还包括称重底座，所述称重底座通过大理石承载于所述称重器。提高抗震效果，减少外界震动对称重结果的影响。

8、优选的，一种称重平台，包括上述的称重机构，取件机构和中转待料机构，所述称重机构和中转待料机构设置于所述取件机构的移动路径上，所述取件机构用于将电池上料至所述称重机构，以及将电池从所述称重机构转移至所述中转待料机构。当电池输送线将电池输送上料时，通过取件机构将输送线上的电池上料至称重机构，通过称重机构对电池进行称重后，取件机构再将电池从称重机构转移至中转待料机构，方便后续的注液工序取料，提高生产效率。

9、优选的，所述取件机构包括移动座、设置于所述移动座的第一驱动器、用于抓取电池的取料件，所述取料件连接于所述第一驱动器的驱动端，所述移动座设置于多轴移动组件上。通过第一驱动器驱动取料件朝向电池移动，进而取料件抓取电池，移动座设置于多轴移动组件上。通过多轴移动组件驱动移动座沿多轴方向移动，进而将电池转移到预设位置上。

10、优选的，所述中转待料机构包括中转料盘和第二驱动器，所述中转料盘连接于所述第二驱动器的驱动端，通过称重机构对电池进行称重后，取件机构再将电池从称重机构转移至中转料盘，第二驱动器用于驱动中转料盘移动，方便后续的注液工序取料。

11、与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过在支撑架上表面穿置有称重器，在支撑架上可升降设置有升降板，升降板上可分离设置有若干个承载板，承载板与升降板升降滑动配合，在承载板上设置有用于容纳电池的载具，进而将电池放置于载具中，通过载具对电池进行限位，提高电池稳定性，实现对多个电池同时称重测量，提高称重测量效率。升降板可朝向称重器升降移动，当电池放置于载具后，通过驱使升降板朝向称重器移动，使得称重器的测量端穿过升降板并顶升于承载板，进而对承载板上的电池进行测量，避免直接将电池放置在称重器上容易冲击而导致称重数据不准确的问题，提高称重精度和稳定性。

技术特征：

1.一种称重机构，其特征在于：包括支撑架(10)、穿置于所述支撑架(10)的称重器(20)、可升降设置于所述支撑架(10)上的升降板(30)，所述升降板(30)上可分离设置有若干个承载板(40)，所述承载板(40)上设置有用于容纳电池的载具(41)，所述升降板(30)可朝向所述称重器(20)移动，以令所述称重器(20)的测量端(21)穿过所述升降板(30)并顶升于所述承载板(40)。

2.根据权利要求1所述的称重机构，其特征在于：所述升降板(30)通过导柱(32)与所述支撑架(10)升降滑动配合，所述支撑架(10)上设置有连接于所述升降板(30)的升降驱动器(31)。

3.根据权利要求1所述的称重机构，其特征在于：所述称重器(20)的测量端(21)设置有第一定位柱(22)，所述承载板(40)上设置有与所述第一定位柱(22)定位配合的第一导向套(23)。

4.根据权利要求1所述的称重机构，其特征在于：所述升降板(30)设置有第二定位柱(44)，所述承载板(40)上设置有与所述第二定位柱(44)滑动配合的第二导向套(43)。

5.根据权利要求1所述的称重机构，其特征在于：所述支撑架(10)上设置有延伸至所述载具(41)外周的挡板(11)。

6.根据权利要求5所述的称重机构，其特征在于：所述挡板(11)设置有检测传感器(12)，所述载具(41)上开设有用于供所述检测传感器(12)检测电池在位情况的通孔(42)。

7.根据权利要求1所述的称重机构，其特征在于：还包括称重底座(24)，所述称重底座(24)通过大理石承载于所述称重器(20)。

8.一种称重平台，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述的称重机构，取件机构(50)和中转待料机构(60)，所述称重机构和中转待料机构(60)设置于所述取件机构(50)的移动路径上，所述取件机构(50)用于将电池上料至所述称重机构，以及将电池从所述称重机构转移至所述中转待料机构(60)。

9.根据权利要求8所述的称重平台，其特征在于：所述取件机构(50)包括移动座(53)、设置于所述移动座(53)的第一驱动器(52)、用于抓取电池的取料件(51)，所述取料件(51)连接于所述第一驱动器的驱动端，所述移动座(53)设置于多轴移动组件(54)上。

10.根据权利要求8所述的称重平台，其特征在于：所述中转待料机构(60)包括中转料盘(61)和第二驱动器(62)，所述中转料盘(61)连接于所述第二驱动器(62)的驱动端。

技术总结
本申请涉及称重装置技术领域，特别涉及一种称重机构及称重平台。包括支撑架、穿置于所述支撑架的称重器、可升降设置于所述支撑架上的升降板，所述升降板上可分离设置有若干个承载板，所述承载板上设置有若干个用于容纳电池的载具，所述升降板可朝向所述称重器移动，以令称重器的测量端穿过所述升降板并顶升于承载板。将电池放置于载具中，通过载具对电池进行限位，提高电池稳定性，实现对多个电池同时称重测量，提高称重测量效率。通过驱使升降板朝向称重器移动，使得称重器的测量端穿过升降板并顶升于承载板，进而对承载板上的电池进行测量，避免直接将电池放置在称重器上容易冲击而导致称重数据不准确的问题，提高称重精度和稳定性。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备股份有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/15