一种水利工程土建工程用坡度检测装置的制作方法

本技术涉及水利工程，特别涉及一种水利工程土建工程用坡度检测装置。

背景技术：

1、在水利工程中，对于具有坡度的地表进行倾斜度测量具有非常重要的意义。

2、一方面，倾斜度测量可以帮助工程技术人员了解地表表面的坡度情况，为水利工程的设计和施工提供依据。例如，对于水库、水闸、防洪堤等大型水利工程，需要严格控制工程的坡度，以确保工程建设后水流能够正常流向预期的方向，有效地防洪、蓄水、发电等。通过倾斜度测量，工程技术人员可以了解地表坡度情况，从而更好地进行设计和施工。

3、另一方面，倾斜度测量可以为水利工程的运行和管理提供基础数据。具体来说，倾斜度数据可以用于水库、水闸等水利工程的管理和监测，通过不断的倾斜度监测和对比，可以及时了解工程的变化情况，对工程进行及时的调整和维护，以确保工程的可持续运行。例如，在大雨或洪水等极端天气情况下，通过倾斜度测量，可以及时了解防洪堤的变化情况，判断防洪堤的稳定性，从而避免防洪堤的断裂或垮塌，保障人民生命和财产安全。

4、因此，对于水利工程中具有坡度的地表进行倾斜度测量，具有极其重要的意义，能够帮助工程技术人员在设计、施工和运行中更好地了解实际情况，从而保障工程的安全和可持续发展。

5、传统水利工程中，对于具有坡度的地表进行倾斜度测量，通常使用的方法是基于水准仪进行测量。

6、具体来说，水准仪测量法通常是将水准仪从起点的高程开始，沿着需要测量的地表路径逐一测量高程，并通过计算相邻两点高程之差，得到地表的坡度。这种测量方法较为简单，适用于小范围，低精度的地面倾斜度测量。但是，由于水准仪测量法本质上是一种点测量，需要大量的测量工作，不适用于需要高精度、大范围、实时跟踪的应用场景。

7、为此，提出一种水利工程土建工程用坡度检测装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种水利工程土建工程用坡度检测装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种水利工程土建工程用坡度检测装置，包括调节机构；所述调节机构的两侧面对称安装有测量组件，所述调节机构输出线性自由度，调节至少两个所述测量组件之间的夹角；所述测量组件输出基于检测组件检测坡度大小及间距。

3、在上述实施方式中：上述的线性自由度和测量组件均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之间的联动与外部控制器的控制进行实现。

4、其中在一种实施方式中：所述调节机构包括机架；第一伸缩缸输出所述线性自由度，其缸体和活塞杆分别铰接于所述机架和测量组件。

5、在上述实施方式中：通过上述的第一伸缩缸及机架之间的机械联动及相互配合，带动两个测量组件进行相对倾斜角度调节，并贴合于外部倾斜水土结构上。

6、其中在一种实施方式中：所述测量组件包括固定连接与机架的面板，以及铰接于所述机架侧面的第一架体；所述第一架体由所述第一伸缩缸的活塞杆铰接；所述面板和所述第一架体上安装有所述测量件。所述测量组件包括第二架体；第三伸缩缸的缸体和活塞杆分别铰接于所述面板和所述第二架体；所述第二架体上安装有所述测量件。

7、在上述实施方式中：上述的驱动模式并不局限于此；作为优选的技术方案，其还可优选选型为：所述测量件包括第二激光测距仪、第三激光测距仪和第四激光测距仪，并分别安装于所述面板、所述第一架体和所述第二架体。

8、通过上述不同方位的激光测距，首先将两端第一架体与水土环境的坡度结构平行，测量两个第一架体相对于外部斜度和顶台的距离值，可以利用激光测距仪进行测量。然后，两个第一架体之间的距离可以根据夹角和第一架体长度计算出来。知道两个第一架体之间的距离后，可用三角函数计算斜度，也可计算出两个第一架体与顶台之间高差差。

9、其中在一种实施方式中：所述测量件包括铰接于所述第一架体的第一激光测距仪；第二伸缩缸的缸体和活塞杆分别铰接于所述第一架体和所述第一激光测距仪；所述第一激光测距仪的铰接轴向和所述第二伸缩缸的行程轴向与所述第一伸缩缸的行程轴向呈交错状。

10、通过第一激光测距仪对整体装置的前部与后部进行测量，检测前部与后补的水土环境相较于当前环境的凹凸情况，来判断上述其它的激光测距仪所测定的坡度所能够应用的面积范围。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过调节机构和测量组件之间的机械联动及其相互配合，在实际应用的过程中基于多端自由度配合及激光测距联动的形式，以多端激光测距及三角函数为计算核心，测定当前大范围水土结构的坡度数值，有效解决上述传统技术中的相关技术问题与实施不便性，有效满足实际应用及其实用性的需求。

技术特征：

1.一种水利工程土建工程用坡度检测装置，其特征在于，包括调节机构(1)；

2.根据权利要求1所述的水利工程土建工程用坡度检测装置，其特征在于：所述调节机构(1)包括机架(101)；

3.根据权利要求2所述的水利工程土建工程用坡度检测装置，其特征在于：所述测量组件(2)包括固定连接与机架(101)的面板(201)，以及铰接于所述机架(101)侧面的第一架体(202)；

4.根据权利要求3所述的水利工程土建工程用坡度检测装置，其特征在于：所述测量组件(2)包括第二架体(208)；

5.根据权利要求4所述的水利工程土建工程用坡度检测装置，其特征在于：所述测量件包括第二激光测距仪(205)、第三激光测距仪(206)和第四激光测距仪(209)，并分别安装于所述面板(201)、所述第一架体(202)和所述第二架体(208)。

6.根据权利要求4所述的水利工程土建工程用坡度检测装置，其特征在于：所述测量件包括铰接于所述第一架体(202)的第一激光测距仪(204)；

7.根据权利要求1～6任意一项所述的水利工程土建工程用坡度检测装置，其特征在于：所述调节机构(1)安装于并通过移动装置(3)进行移动。

技术总结
本技术公开了一种水利工程土建工程用坡度检测装置，包括调节机构；所述调节机构的两侧面对称安装有测量组件，所述调节机构输出线性自由度，调节至少两个所述测量组件之间的夹角；所述测量组件输出基于检测组件检测坡度大小及间距。上述的线性自由度和测量组件均为联动的关系；本技术通过调节机构和测量组件之间的机械联动及其相互配合，在实际应用的过程中基于多端自由度配合及激光测距联动的形式，以多端激光测距及三角函数为计算核心，测定当前大范围水土结构的坡度数值，有效解决上述传统技术中的相关技术问题与实施不便性，有效满足实际应用及其实用性的需求。

技术研发人员：周海斌
受保护的技术使用者：周海斌
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/13