建图设备的制作方法

本公开涉及建图设备，尤其涉及一种可标识与边界之间距离的建图设备。

背景技术：

1、现有的建图设备，可以通过定位导航模块使安装有建图设备的工作设备沿设定边界进行作业，以收集定位数据来建图。以安装建图设备的割草机为例，割草机可以通过人工操控或无线控制方式，使割草机沿着草坪的边缘行驶以记录割草边界(即割草机的工作边界)。此后，割草机在该工作边界限定的工作区域内自动割草。

2、然而，受到自身定位精度的限制，目前的割草机在工作过程中容易碰撞或越过工作边界，造成自身的损坏，以及碰撞到边界附近的人员或其他动物产生安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种建图设备，能够协助用户控制建图设备与不同类型工作区域边界的距离，使工作设备具有良好的使用寿命和安全性。

2、基于上述目的，本公开提供了一种建图设备，适于被操作者操控以为工作设备建立工作区域的边界地图，建图设备包括：

3、定位导航模块，用于收集工作区域的边界的地图数据；

4、移动轮，承载定位导航模块沿工作区域的边界移动；

5、手柄及连接定位导航模块与手柄的推杆，供操作者握持并移动建图设备；

6、标尺，配置在推杆上，包括相对设置的第一端和第二端；

7、标尺具有工作状态和收纳状态；

8、当标尺处于工作状态时，标尺的第二端沿第一方向延伸出推杆，以标识建图设备与工作区域的边界之间的距离；第一方向与，建图设备的移动方向和推杆纵轴线形成的平面相交；

9、当标尺处于收纳状态时，在第二方向下，标尺的第一端和第二端不超出建图设备的外轮廓；第二方向垂直于建图设备的移动方向且垂直于工作区域地面。

10、进一步地，标尺与推杆可枢转地连接，标尺沿推杆枢转运动以实现工作状态和收纳状态的切换；当标尺处于收纳状态时，标尺大致平行于推杆的纵轴线。

11、进一步地，标尺在工作状态下，标尺的第二端延伸出定位导航模块的长度可调节。

12、进一步地，标尺为刚性尺；建图设备还包括标尺连接组件，标尺连接组件一端与推杆连接，另一端与标尺连接；标尺连接组件可与标尺的多个位置连接，以调节标尺延伸出推杆的长度。

13、进一步地，建图设备还包括状态切换组件，状态切换组件一端与推杆连接，另一端与标尺连接，状态切换组件的两端可枢转地连接，以实现标尺与推杆的可枢转连接；状态切换组件与标尺连接的一端包括第一限位机构，状态切换组件与推杆连接的一端包括第二限位机构；当标尺处于工作状态时，第一限位机构与第二限位机构的第一位置抵接；当标尺切换至收纳状态时，状态切换组件的两端相对枢转运动至第一限位机构与第二限位机构的第二位置抵接。

14、进一步地，第一限位机构为定位件，第二限位机构为限位槽；限位槽包括第一限位槽和第二限位槽；当标尺处于工作状态时，定位件与第一限位槽抵接；当标尺处于收纳状态时，定位件与第二限位槽抵接。

15、进一步地，状态切换组件还包括弹性件，状态切换组件与标尺连接的一端克服弹性件的弹力，以使第一限位机构脱离第二限位机构。

16、进一步地，定位导航模块上设置有用于指示建图设备工作状态的指示装置，标尺的第二端与指示装置位于操作者的同一视野范围内。

17、进一步地，标尺上设置有刻度或代表长度的标识符。

18、进一步地，建图设备还包括支撑组件，支撑组件一端与推杆连接，另一端可与工作区域地面抵接；支撑组件与移动轮共同作用实现对建图设备的三角支撑，建图设备的重心位于三角区域内。

19、进一步地，支撑组件为脚蹬支架，脚蹬支架一端可枢转地设置于推杆上，另一端可与工作区域地面抵接。

20、与现有技术相比，本公开提供的技术方案通过设置可以切换状态的标尺，能够协助用户控制建图设备与不同类型工作区域边界保持距离，避免工作设备碰撞或越过工作边界，提高工作设备的使用寿命和安全性；同时，在建图设备不工作时，标尺不超出建图设备的外轮廓，占地面积小，易存储，方便工作设备进行其他工作。

技术特征：

1.一种建图设备，适于被操作者操控以为工作设备建立工作区域的边界地图，其特征在于，所述建图设备包括：

2.根据权利要求1所述的建图设备，其特征在于，所述标尺与所述推杆可枢转地连接，所述标尺沿所述推杆枢转运动以实现所述工作状态和所述收纳状态的切换；当所述标尺处于所述收纳状态时，所述标尺大致平行于所述推杆的纵轴线。

3.根据权利要求1所述的建图设备，其特征在于，所述标尺在工作状态下，所述标尺的第二端延伸出所述定位导航模块的长度可调节。

4.根据权利要求3所述的建图设备，其特征在于，所述标尺为刚性尺；所述建图设备还包括标尺连接组件，所述标尺连接组件一端与所述推杆连接，另一端与所述标尺连接；所述标尺连接组件可与所述标尺的多个位置连接，以调节所述标尺延伸出所述推杆的长度。

5.根据权利要求2所述的建图设备，其特征在于，所述建图设备还包括状态切换组件，所述状态切换组件一端与所述推杆连接，另一端与所述标尺连接，所述状态切换组件的两端可枢转地连接，以实现所述标尺与所述推杆的可枢转连接；所述状态切换组件与所述标尺连接的一端包括第一限位机构，所述状态切换组件与所述推杆连接的一端包括第二限位机构；当所述标尺处于工作状态时，所述第一限位机构与所述第二限位机构的第一位置抵接；当所述标尺切换至收纳状态时，所述状态切换组件的两端相对枢转运动至所述第一限位机构与所述第二限位机构的第二位置抵接。

6.根据权利要求5所述的建图设备，其特征在于，所述第一限位机构为定位件，所述第二限位机构为限位槽；所述限位槽包括第一限位槽和第二限位槽；当所述标尺处于工作状态时，所述定位件与所述第一限位槽抵接；当所述标尺处于收纳状态时，所述定位件与所述第二限位槽抵接。

7.根据权利要求5或6所述的建图设备，其特征在于，所述状态切换组件还包括弹性件，所述状态切换组件与所述标尺连接的一端克服所述弹性件的弹力，以使所述第一限位机构脱离所述第二限位机构。

8.根据权利要求1所述的建图设备，其特征在于，所述定位导航模块上设置有用于指示所述建图设备工作状态的指示装置，所述标尺的第二端与所述指示装置位于操作者的同一视野范围内。

9.根据权利要求1所述的建图设备，其特征在于，所述标尺上设置有刻度或代表长度的标识符。

10.根据权利要求1所述的建图设备，其特征在于，所述建图设备还包括支撑组件，所述支撑组件一端与所述推杆连接，另一端可与工作区域地面抵接；所述支撑组件与所述移动轮共同作用实现对所述建图设备的三角支撑，所述建图设备的重心位于所述三角区域内。

11.根据权利要求10所述的建图设备，其特征在于，所述支撑组件为脚蹬支架，所述脚蹬支架一端可枢转地设置于所述推杆上，另一端可与工作区域地面抵接。

技术总结
本公开提供一种建图设备，适于被操作者操控以为工作设备建立工作区域的边界地图，建图设备包括：定位导航模块；移动轮；手柄及连接定位导航模块与手柄的推杆；标尺，配置在推杆上，包括相对设置的第一端和第二端；标尺具有工作状态和收纳状态；当标尺处于工作状态时，标尺的第二端沿第一方向延伸出推杆；第一方向与建图设备的移动方向和推杆纵轴线形成的平面相交；当标尺处于收纳状态时，在第二方向下，标尺的第一端和第二端不超出建图设备的外轮廓；第二方向垂直于建图设备的移动方向且垂直于工作区域地面。本公开能够协助用户控制建图设备与不同类型工作区域边界保持距离，避免工作设备越过边界，从而避免损坏和其他安全隐患。

技术研发人员：杜江,连洪奎,丁永福
受保护的技术使用者：苏州宝时得电动工具有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/13