一种新型地下管线探测仪的制作方法

本技术涉及一种新型地下管线探测仪。

背景技术：

1、地下管线是城市基础设施的重要组成部分，城市地下管线包括给水、排水、燃气、热力、电信、电力、工业管道等几大类，是发挥城市功能、确保城市经济和社会健康、协调发展的物质基础，被称为城市的“血管”和“神经”。同时，在进行城市规划、设计、施工和管理工作中，如果没有完整准确的地下管线信息，就会到处碰壁，寸步难行，甚至造成重大损失。地下管线探测仪能在非开挖的情况下，对地下管道、电缆、光缆进行精确定位和埋土深度测量，精确查找地下管道外防腐层破损点、埋地电缆故障点的位置。适用于地下各种金属管线的探测和巡线、管线管理与维护、市政规划建设、供电等部门的管线检测，是管道维护单位的必备仪器之一。然而现有管线探测仪在工作时一般都需要手持测试仪本体或者是采用手推小车进行测量，消耗人力，而且手推小车进行测量时，遇到斜坡路段，由于测试仪本体不是相对于底面水平处于竖直状态，所以测量不准。

技术实现思路

1、针对上述所述，本实用新型提供一种新型地下管线探测仪，以解决上述现有技术中存在的问题。

2、根据本实用新型一方面，提供一种新型地下管线探测仪，包括遥控小车、探测仪本体、可在遇到斜坡路面时始终保持探测仪本体为竖直向下状态的平衡支柱、可显示障碍物的避障组件、可清除小型障碍物的清除组件、遥控显示器，遥控显示器和遥控小车的中控通过无线连接，平衡支柱对称设置在遥控小车的框架内部两侧，探测仪本体两侧与平衡支柱活动连接，避障组件、清除组件均设置在遥控小车上，且与遥控小车的中控电信连接；

3、所述清除组件包括对称设置可将障碍物向两侧推走的推杆、可带动推杆向两侧移动的第一移动组件、可将推杆隐藏式收入车底的第二移动组件、可保证障碍物能够推出遥控小车运动路径之外的推块，第二移动组件连接在车底，第一移动组件与第二移动组件连接，推杆一端连接在第一移动组件上，另一端外侧连接推块；

4、清障时，第二移动组件带动推杆伸出到遥控小车前端，第一移动组件使推杆向两侧同时移动清障。

5、优选的，所述避障组件包括摄像头，摄像头设置在遥控小车前端，摄像头与遥控小车的中控连接。

6、优选的，所述第二移动组件包括第二导轨和第二直线电机，第二导轨对称设置在遥控小车底部两侧，第二直线电机设置在第二导轨上。

7、优选的，所述第一移动组件包括第一导轨和两个第一直线电机，第一导轨两端与第二直线电机连接，两个第一直线电机对称设置在第一导轨上。

8、优选的，所述遥控显示器上设有清障开关。

9、本实用新型的有益效果在于：

10、1、通过平衡支柱活动固定探测仪本体，使其在遇到坡时，可以在重力作用下保持平衡，始终处于竖直状态。

11、2、采用遥控小车可以直接省去人力，并且可以清除挡住遥控小车的小型障碍物。

技术特征：

1.一种新型地下管线探测仪，其特征在于：包括遥控小车、探测仪本体、可在遇到斜坡路面时始终保持探测仪本体为竖直向下状态的平衡支柱、可显示障碍物的避障组件、可清除小型障碍物的清除组件、遥控显示器，遥控显示器和遥控小车的中控通过无线连接，平衡支柱对称设置在遥控小车的框架内部两侧，探测仪本体两侧与平衡支柱活动连接，避障组件、清除组件均设置在遥控小车上，且与遥控小车的中控电信连接；

2.根据权利要求1所述的一种新型地下管线探测仪，其特征在于：所述避障组件包括摄像头，摄像头设置在遥控小车前端，摄像头与遥控小车的中控连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型地下管线探测仪，其特征在于：所述第二移动组件包括第二导轨和第二直线电机，第二导轨对称设置在遥控小车底部两侧，第二直线电机设置在第二导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种新型地下管线探测仪，其特征在于：所述第一移动组件包括第一导轨和两个第一直线电机，第一导轨两端与第二直线电机连接，两个第一直线电机对称设置在第一导轨上。

5.根据权利要求1所述的一种新型地下管线探测仪，其特征在于：所述遥控显示器上设有清障开关。

技术总结
本技术公开了一种新型地下管线探测仪，包括遥控小车、探测仪本体、可在遇到斜坡路面时始终保持探测仪本体为竖直向下状态的平衡支柱、可显示障碍物的避障组件、可清除小型障碍物的清除组件、遥控显示器，遥控显示器和遥控小车的中控通过无线连接，平衡支柱对称设置在遥控小车的框架内部两侧，探测仪本体两侧与平衡支柱活动连接，避障组件、清除组件均设置在遥控小车上，且与遥控小车的中控电信连接；与现有技术相比：1、通过平衡支柱活动固定探测仪本体，使其在遇到坡时，可以在重力作用下保持平衡，始终处于竖直状态。2、采用遥控小车可以直接省去人力，并且可以清除挡住遥控小车的小型障碍物。

技术研发人员：陈泽松,陈宇辉,陈家顺,陈兴旺,朱志雄
受保护的技术使用者：武汉南星电力科技有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/12