一种多功能三维激光扫描标靶

本技术涉及测绘装置，更具体的，涉及一种多功能三维激光扫描标靶。

背景技术：

1、现有技术中，如公开号为cn203231732u公开的中国实用新型专利公开了一种三维激光扫描反射标靶，其通过将反射标靶直接安装到标准测量基座上，无需张贴，使标靶测量点位置的选择范围得到扩展，反射标靶中心的坐标测量精确可控，可扩大地面激光扫描有效数据范围和提高扫描数据的精度，同时，该反射标靶结构简单、安装方便、经久耐用。但上述技术方案存在如下缺陷：由于标靶通常都是放置在户外环境中使用，在长时间使用后表面容易粘附较多的灰尘，导致激光扫描仪无法准确识别标靶位置，影响施工进度。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于标靶在户外长时间使用后表面容易粘附较多的灰尘，导致设备无法正常工作。为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种多功能三维激光扫描标靶，通过设置清洁部，能够在反射棱镜表面脏污时，自动对其进行清洁，以保证设备能够正常工作。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供了一种多功能三维激光扫描标靶，包括基座、三脚架、对中柱、标靶板、反射棱镜和清洁部，基座底部固设有三脚架，基座顶端转动连接有对中柱，标靶板固设于对中柱的动力输出端，标靶板上固设有反射棱镜，基座上还固设有清洁部，清洁部包括安装支架、滑动支座、第一转轴、第一转动齿轮、辊刷、第一齿条、清洁电机、辊轴和滑杆，安装支架可拆卸安装于基座上，安装支架一侧开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有滑动支座，滑动支座上转动连接有第一转轴，第一转轴上固设有第一转动齿轮和辊刷，第一齿条竖向固设于安装支架内侧壁，且第一齿条与第一转动齿轮相互啮合，清洁电机固设于安装支架底部，辊轴固设于清洁电机的动力输出端，辊轴侧面周向开设有环形槽，滑杆固设于滑动支座一侧，且滑杆与环形槽滑动连接。

4、在本实用新型较佳的技术方案中，所述标靶板一侧还设置有遮挡板，连杆一端固设于遮挡板上，连杆另一端与所述安装支架转动连接，遮挡板一侧还固设有吸附磁铁。

5、在本实用新型较佳的技术方案中，所述安装支架上固设有风机。

6、在本实用新型较佳的技术方案中，所述三脚架包括三个可以伸缩的支腿，支腿底端固设有固定卡扣。

7、在本实用新型较佳的技术方案中，所述基座上还固设有水平传感器。

8、在本实用新型较佳的技术方案中，所述基座上还固设有旋转部，旋转部包括转动支座、蜗杆、蜗轮和手柄，转动支座固设于基座上，转动支座上转动连接有蜗杆，蜗轮固设于所述对中柱上，且蜗轮与蜗杆相互啮合，蜗杆一端还固设有手柄。

9、本实用新型的有益效果为：

10、本实用新型提出的一种多功能三维激光扫描标靶，通过设置清洁部，能够在反射棱镜表面脏污时，自动对其进行清洁，以保证设备能够正常工作；设置的遮挡板，能够在设备不使用时与反射棱镜和标靶板贴合，起到遮挡灰尘的作用。

技术特征：

1.一种多功能三维激光扫描标靶，其特征在于：包括基座(1)、三脚架(2)、对中柱(3)、标靶板(4)、反射棱镜(5)和清洁部(6)，基座(1)底部固设有三脚架(2)，基座(1)顶端转动连接有对中柱(3)，标靶板(4)固设于对中柱(3)的动力输出端，标靶板(4)上固设有反射棱镜(5)，基座(1)上还固设有清洁部(6)，清洁部(6)包括安装支架(601)、滑动支座(603)、第一转轴(604)、第一转动齿轮(605)、辊刷(606)、第一齿条(607)、清洁电机(608)、辊轴(609)和滑杆(611)，安装支架(601)可拆卸安装于基座(1)上，安装支架(601)一侧开设有第一滑槽(602)，第一滑槽(602)内滑动连接有滑动支座(603)，滑动支座(603)上转动连接有第一转轴(604)，第一转轴(604)上固设有第一转动齿轮(605)和辊刷(606)，第一齿条(607)竖向固设于安装支架(601)内侧壁，且第一齿条(607)与第一转动齿轮(605)相互啮合，清洁电机(608)固设于安装支架(601)底部，辊轴(609)固设于清洁电机(608)的动力输出端，辊轴(609)侧面周向开设有环形槽，滑杆(611)固设于滑动支座(603)一侧，且滑杆(611)与环形槽(610)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能三维激光扫描标靶，其特征在于：所述标靶板(4)一侧还设置有遮挡板(612)，连杆(613)一端固设于遮挡板(612)上，连杆(613)另一端与所述安装支架(601)转动连接，遮挡板(612)一侧还固设有吸附磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种多功能三维激光扫描标靶，其特征在于：所述安装支架(601)上固设有风机(614)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能三维激光扫描标靶，其特征在于：所述三脚架(2)包括三个可以伸缩的支腿(21)，支腿(21)底端固设有固定卡扣(22)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能三维激光扫描标靶，其特征在于：所述基座(1)上还固设有水平传感器(8)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能三维激光扫描标靶，其特征在于：所述基座(1)上还固设有旋转部(7)，旋转部(7)包括转动支座(71)、蜗杆(72)、蜗轮(73)和手柄(74)，转动支座(71)固设于基座(1)上，转动支座(71)上转动连接有蜗杆(72)，蜗轮(73)固设于所述对中柱(3)上，且蜗轮(73)与蜗杆(72)相互啮合，蜗杆(72)一端还固设有手柄(74)。

技术总结
本技术公开了一种多功能三维激光扫描标靶，基座底部固设有三脚架，基座顶端转动连接有对中柱，标靶板固设于对中柱的动力输出端，标靶板上固设有反射棱镜，安装支架固设于基座上，安装支架一侧开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有滑动支座，滑动支座上转动连接有第一转轴，第一转轴上固设有第一转动齿轮和辊刷，第一齿条竖向固设于安装支架内侧壁，且第一齿条与第一转动齿轮相互啮合，清洁电机固设于安装支架底部，辊轴固设于清洁电机的动力输出端，辊轴侧面周向开设有环形槽，滑杆固设于滑动支座一侧，且滑杆与环形槽滑动连接。本技术通过设置清洁部，能够在反射棱镜表面脏污时，自动对其进行清洁，以保证设备能够正常工作。

技术研发人员：杨忞婧,谭金石,王瑶
受保护的技术使用者：广东工贸职业技术学院
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/15