一种传感器指示电路结构的制作方法

本技术涉及指示电路，具体涉及一种传感器指示电路结构。

背景技术：

1、积木机器人，是通过将控制器、电机和传感器融入到积木体系中，再将若干积木拼接搭建而成的各种形态的机器人。利用编程，使得控制器能够控制电机、传感器进行工作，最终使得积木机器人能够运动起来，完成各种任务。

2、但是由于传感器在工作过程中没有指示功能，使用者很难得知传感器是否正常工作进行感应。

3、基于此，本实用新型设计了一种传感器指示电路结构以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种传感器指示电路结构。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种传感器指示电路结构，包括：

4、多路port接口、多路ai端口、多路do端口、多组sda信号线和多组scl信号线；

5、所述port接口分别与ai端口、do端口、sda信号线和scl信号线电连接；

6、其中，有两组port接口与mcu电连接，且一组port接口与p2_sda_tx信号线、p2_scl_rx信号线电连接，另一组port接口与p1_sda_tx信号线、p1_scl_rx信号线电连接；

7、其他port接口与保护电路dev电连接，且这些port接口与i2c_sda信号线、i2c_scl信号线电连接。

8、传感器控制器与mcu电连接，传感器控制器通过水晶头与指示灯电连接。

9、更进一步的，传感器控制器的串口u5_tx通过电阻f与mcu电连接，且mcu与场效应管一的栅极电连接，场效应管一的源极与传感器控制器的串口u5_tx电连接，场效应管一的漏极的一支路通过电阻g与保护电路dev电连接、另一支路通过瞬态抑制二极管d15接地、另一支路通过电阻h与p1_sda_tx信号线连接。

10、更进一步的，传感器控制器的串口u5_rx通过电阻i与mcu电连接，且mcu与场效应管二的栅极电连接，场效应管二的源极与传感器控制器的串口u5_rx电连接，场效应管二的漏极的一支路通过电阻j与保护电路dev电连接、另一支路通过瞬态抑制二极管d16接地、另一支路通过电阻k与p1_scl_rx信号线连接。

11、更进一步的，传感器控制器的串口u4_tx通过电阻l与mcu电连接，且mcu与场效应管三的栅极电连接，场效应管三的源极与传感器控制器的串口u4_tx电连接，场效应管三的漏极的一支路通过电阻m与保护电路dev电连接、另一支路通过瞬态抑制二极管d17接地、另一支路通过电阻n与p2_sda_tx信号线连接。

12、更进一步的，传感器控制器的串口u4_rx通过电阻o与mcu电连接，且mcu与场效应管四的栅极电连接，场效应管四的源极与传感器控制器的串口u4_rx电连接，场效应管四的漏极的一支路通过电阻p与保护电路dev电连接、另一支路通过瞬态抑制二极管d18接地、另一支路通过电阻q与p2_scl_rx信号线连接。

13、更进一步的，所述do端口的数字输入dig通过电阻a与场效应管的栅极电连接，场效应管的源极通过电阻b与电阻a的输出端电连接，场效应管的漏极的一支路通过电阻c与保护电路dev电连接、另一支路通过数字输出dout与瞬态抑制二极管电连接，瞬态抑制二极管、场效应管的源极接地。

14、更进一步的，ai端口的模拟输入信号ain与port接口电连接，模拟输入信号ain通过电阻d与位于一分支的模数转换电路adc电连接，且adc与瞬态电压抑制器电连接；模拟输入信号ain通过电阻d与位于另一分支的电阻e电连接；电阻e、瞬态电压抑制器接地。

15、更进一步的，瞬态电压抑制器采用az5325-01f型号；场效应管采用si2302型号；瞬态抑制二极管采用smf5.0ca型号。

16、有益效果

17、本实用新型通过将控制器配置多路例如10路传感器接口，每个接口均带有i2c/模拟输入/数字输入/数字输出等功能，各传感器配置指示灯，可指示传感器的上电、已连接总线、断线等多种状态；由于传感器在工作过程中具有指示功能，使用者可得知传感器是否正常工作；

18、当传感器上电时，指示灯可呼吸闪烁，提示用户传感器已经准备就绪，有利于在用户搭建项目时，判断传感器连接端口是否正确，判断传感器是否上电等的状态；当控制器通过程序访问传感器时，若通讯正常，则传感器指示灯切换为快速闪烁，用户可直观的判断程序是否正确。

技术特征：

1.一种传感器指示电路结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的传感器指示电路结构，其特征在于，传感器控制器的串口u5_tx通过电阻f与mcu电连接，且mcu与场效应管一的栅极电连接，场效应管一的源极与传感器控制器的串口u5_tx电连接，场效应管一的漏极的一支路通过电阻g与保护电路dev电连接、另一支路通过瞬态抑制二极管d15接地、另一支路通过电阻h与p1_sda_tx信号线连接。

3.根据权利要求2所述的传感器指示电路结构，其特征在于，传感器控制器的串口u5_rx通过电阻i与mcu电连接，且mcu与场效应管二的栅极电连接，场效应管二的源极与传感器控制器的串口u5_rx电连接，场效应管二的漏极的一支路通过电阻j与保护电路dev电连接、另一支路通过瞬态抑制二极管d16接地、另一支路通过电阻k与p1_scl_rx信号线连接。

4.根据权利要求3所述的传感器指示电路结构，其特征在于，传感器控制器的串口u4_tx通过电阻l与mcu电连接，且mcu与场效应管三的栅极电连接，场效应管三的源极与传感器控制器的串口u4_tx电连接，场效应管三的漏极的一支路通过电阻m与保护电路dev电连接、另一支路通过瞬态抑制二极管d17接地、另一支路通过电阻n与p2_sda_tx信号线连接。

5.根据权利要求4所述的传感器指示电路结构，其特征在于，传感器控制器的串口u4_rx通过电阻o与mcu电连接，且mcu与场效应管四的栅极电连接，场效应管四的源极与传感器控制器的串口u4_rx电连接，场效应管四的漏极的一支路通过电阻p与保护电路dev电连接、另一支路通过瞬态抑制二极管d18接地、另一支路通过电阻q与p2_scl_rx信号线连接。

6.根据权利要求5所述的传感器指示电路结构，其特征在于，所述do端口的数字输入dig通过电阻a与场效应管的栅极电连接，场效应管的源极通过电阻b与电阻a的输出端电连接，场效应管的漏极的一支路通过电阻c与保护电路dev电连接、另一支路通过数字输出dout与瞬态抑制二极管电连接，瞬态抑制二极管、场效应管的源极接地。

7.根据权利要求6所述的传感器指示电路结构，其特征在于，ai端口的模拟输入信号ain与port接口电连接，模拟输入信号ain通过电阻d与位于一分支的模数转换电路adc电连接，且adc与瞬态电压抑制器电连接；模拟输入信号ain通过电阻d与位于另一分支的电阻e电连接；电阻e、瞬态电压抑制器接地。

8.根据权利要求7所述的传感器指示电路结构，其特征在于，瞬态电压抑制器采用az5325-01f型号；场效应管采用si2302型号；瞬态抑制二极管采用smf5.0ca型号。

技术总结
本技术公开了一种传感器指示电路结构，属于指示电路技术领域，包括：多路PORT接口、多路AI端口、多路DO端口、多组SDA信号线和多组SCL信号线；所述PORT接口分别与AI端口、DO端口、SDA信号线和SCL信号线电连接；其中，有两组PORT接口与MCU电连接；其他PORT接口与保护电路DEV电连接。通过上述方式，本技术通过将控制器配置多路传感器接口，每个接口均带有I2C/模拟输入/数字输入/数字输出等功能，各传感器配置指示灯，可指示传感器的上电、已连接总线、断线等多种状态；由于传感器在工作过程中具有指示功能，使用者可得知传感器是否正常工作。

技术研发人员：黄国柒
受保护的技术使用者：上海鲸鱼机器人科技有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/13