一种集扫描和快照的复合式测量装置的制作方法

本技术涉及零部件测量，具体涉及一种集扫描和快照的复合式测量装置。

背景技术：

1、随着汽车行业的持续发展，对于汽车零部件的检测要求也越来越高，既要满足高效检测，又要满足对包边、切边、孔位等细节特征的检测。采用接触式三坐标检测方式难以满足高效检测、车间在线检测；采用非接触式光学扫描检测，难以满足对包边、切边、孔位等细节特征检测。

2、因此，需要一种综合检测装置，满足零部件多方面检测需求。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种集扫描和快照的复合式测量装置，集成扫描功能和快照功能，满足零部件多种测量需求。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案予以解决：

3、本申请涉及一种集扫描和快照的复合式测量装置，包括：

4、框架，其包括由若干连接杆拼接而成的网状结构和若干靶球，所述框架具有敞口区，所述靶球一一对应固设于若干所述连接杆的连接点处，所述靶球上设置有供光学追踪设备识别的若干反光标志；

5、扫描传感器，其位于所述框架内且包括第一壳体和位于所述第一壳体内的扫描器及第一工业相机；

6、快照传感器，其位于所述框架内且包括第二壳体和位于所述第二壳体内的激光器及第二工业相机，所述扫描器的发射口、第一工业相机的镜头、所述激光器的发射口和第二工业相机的镜头均朝向所述敞口区；

7、支撑座，其顶部伸入所述框架内且均连接所述第一壳体和第二壳体，位于所述网状结构底部的若干靶球固设于所述支撑座上。

8、在本申请的一些实施例中，所述支撑座底部设置有法兰部，用于连接所述复合式测量装置。

9、在本申请的一些实施例中，所述第一工业相机的数量为两个，其对称分布在所述扫描器的左右两侧；

10、所述第二工业相机的数量为两个，其对称分布在所述激光器的左右两侧。

11、在本申请的一些实施例中，所述扫描传感器和快照传感器上下布置于所述支撑座上。

12、在本申请的一些实施例中，所述支撑座顶部固设有连接部；螺栓穿过所述连接部上的第一连接孔、所述第二壳体上的第二连接孔和所述第一壳体上的第三连接孔固定。

13、在本申请的一些实施例中，所述第一壳体包括：

14、罩壳，其具有底部敞口；

15、连接件，其包括第一连接板和与所述第一连接板对接的第一侧板，所述第一连接板封堵所述底部敞口且延伸超出所述底部敞口边缘，所述第一侧板与所述敞口区相对，所述连接件下方形成用于容置所述快照传感器的空间，所述第一连接板超出所述底部敞口边缘的部分上设置有所述第三连接孔。

16、在本申请的一些实施例中，所述连接部包括：

17、第二连接板，其固设于所述支撑座顶部，且所述第二连接板上开设有所述第一连接孔；

18、第二侧板，其与所述第二连接板对接，在所述扫描传感器和快照传感器上下布置于所述第二连接板上时，所述第一侧板贴设在所述第二侧板内侧，螺栓穿过所述第二侧板上的第一安装孔、所述第一侧板上的第二安装孔和所述第二壳体上的第三安装孔固定。

19、在本申请的一些实施例中，所述支撑座包括：

20、第一支撑部，其形成三角结构；

21、第二支撑部，其具有上下布置的三角承托部和支撑柱，所述三角承托部用于连接并承托所述第一支撑部，所述支撑部底端设置有所述法兰部。

22、在本申请的一些实施例中，所述连接杆的材质为碳纤维。

23、在本申请的一些实施例中，若干所述发光标志为玻璃微珠。

24、与现有技术相比，本实用新型提供的集扫描和快照的复合式测量装置具有如下优点和有益效果：

25、（1）将扫描器和第一工业相机集成形成扫描传感器，扫描传感器能够向被测物体表面发射多条激光线，且利用第一工业相机对该物体表面同步取像，辅助用于对型面进行完整扫描，将激光器和第二工业相机集成形成快照传感器，快照传感器能够向被测物体表面发射结构光，在物体表面形成矩形区域，且利用第二工业相机对该物体表面同步取像，辅助用于快速拍照细节特征，满足物体多种测量需求；

26、（2）利用框架内部空间集成化布置扫描传感器和快照传感器，集成化程度高且方便灵活使用。

27、结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

技术特征：

1.一种集扫描和快照的复合式测量装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的复合式测量装置，其特征在于，所述支撑座底部设置有法兰部，用于连接所述复合式测量装置。

3.根据权利要求1所述的集扫描和快照的复合式测量装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的复合式测量装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的复合式测量装置，其特征在于，所述支撑座顶部固设有连接部；

6.根据权利要求5所述的复合式测量装置，其特征在于，所述第一壳体包括：

7.根据权利要求6所述的复合式测量装置，其特征在于，所述连接部包括：

8.根据权利要求2所述的复合式测量装置，其特征在于，所述支撑座包括：

9.根据权利要求1所述的复合式测量装置，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的复合式测量装置，其特征在于，

技术总结
本技术涉及一种集扫描和快照的复合式测量装置，包括：框架，其包括由若干连接杆拼接而成的网状结构和若干靶球，框架具有敞口区，靶球一一对应固设于若干连接杆的连接点处，靶球上设置有若干反光标志；扫描传感器，其位于框架内且包括第一壳体和位于第一壳体内的扫描器及第一工业相机；快照传感器，其位于框架内且包括第二壳体和位于第二壳体内的激光器及第二工业相机，扫描器的发射口、第一工业相机的镜头、激光器的发射口和第二工业相机的镜头均朝向敞口区；支撑座，其顶部伸入框架内且连接第一壳体和第二壳体，位于网状结构底部的若干靶球固设于支撑座上。本技术集成扫描和快照功能，满足多种检测需求。

技术研发人员：张宝宝,王展欣,宣海,陶柏良,姜统统,张延威
受保护的技术使用者：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/15