一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人cnc上下料设备的风冷测温机构。

背景技术：

1、在cnc机械加工领域，上料以及下料过程是加工的重要环节，上料效率的高度决定了企业的生产能力，现有的机床加工设备采用机器人进行上下料，利用机器人自动化抓取和搬运可显著提升工作效率，降低总运营成本，提高了整体的生产效率，现有技术中，机器人自动上下料系统在上料时伸缩架在横臂上不断工作导致连接处温度迅速升高，现有的机器人自动上下料设备大多通过增设多个风扇，进行降温处理，造价成本高昂，且降温效果不好，导致机械人连接处造成损坏，因此本领域技术人员提出一种机器人cnc上下料设备的风冷测温机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人cnc上下料设备的风冷测温机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人cnc上下料设备的风冷测温机构，包括箱体、机器人和冷却箱，所述箱体的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出固定连接有凸轮，所述箱体的顶端通孔处滑动连接有活动柱，所述活动柱的顶端固定连接有压板，所述活动柱的外部套接有弹簧，所述活动柱的底端固定连接有横板，所述横板的内部左右两侧均安装有进气单向阀，所述箱体的右端底侧固定连接有出气管，所述出气管的内部固定连接有出气单向阀，所述冷却箱的顶端左侧固定连接有制冷器，所述冷却箱的顶端右侧固定连接有水泵，所述水泵的输入端固定连接有第一连接管，所述水泵的输出端固定连接有输送管，所述冷却箱的内部设置有蛇形管，所述冷却箱的右端通过三通阀连接有两个第二连接管，第二连接管的另一端固定连接有喷嘴。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述弹簧的顶端与压板的底端固定连接，所述弹簧的底端与箱体的顶部固定连接。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述凸轮的外壁与压板的顶端相接触。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述制冷器的输入端固定连接有连通管，所述连通管的另一端与蛇形管相连通。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述横板的外壁与箱体的内壁滑动连接。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述第一连接管的一端与制冷器相连，所述输送管的另一端与蛇形管的另一端相连。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述机器人的底端固定连接有底座，所述底座的底端设置有防滑垫。

15、本实用新型具有如下有益效果：

16、本实用新型中，通过增设进气单向阀、出气单向阀、弹簧、伺服电机、凸轮、横板、连接管、蛇形管、水泵、制冷器等结构之间的相互配合使用，从而可以将机器人在进行上下料时，对其连接手臂上的连接处进行有效的风冷降温，且风为冷风，大大提高了降温效率，结构合理，便于组合安装，从而大大提高了机器人的使用寿命，且结构设计新颖，实用性高。

技术特征：

1.一种机器人cnc上下料设备的风冷测温机构，包括箱体（11）、机器人（14）和冷却箱（18），其特征在于：所述箱体（11）的顶端安装有伺服电机（1），所述伺服电机（1）的输出固定连接有凸轮（10），所述箱体（11）的顶端通孔处滑动连接有活动柱（3），所述活动柱（3）的顶端固定连接有压板（9），所述活动柱（3）的外部套接有弹簧（2），所述活动柱（3）的底端固定连接有横板（4），所述横板（4）的内部左右两侧均安装有进气单向阀（8），所述箱体（11）的右端底侧固定连接有出气管（6），所述出气管（6）的内部固定连接有出气单向阀（5），所述冷却箱（18）的顶端左侧固定连接有制冷器（16），所述冷却箱（18）的顶端右侧固定连接有水泵（21），所述水泵（21）的输入端固定连接有第一连接管（7），所述水泵（21）的输出端固定连接有输送管（19），所述冷却箱（18）的内部设置有蛇形管（20），所述冷却箱（18）的右端通过三通阀连接有两个第二连接管（13），第二连接管（13）的另一端固定连接有喷嘴（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人cnc上下料设备的风冷测温机构，其特征在于：所述弹簧（2）的顶端与压板（9）的底端固定连接，所述弹簧（2）的底端与箱体（11）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人cnc上下料设备的风冷测温机构，其特征在于：所述凸轮（10）的外壁与压板（9）的顶端相接触。

4.根据权利要求1所述的一种机器人cnc上下料设备的风冷测温机构，其特征在于：所述制冷器（16）的输入端固定连接有连通管（17），所述连通管（17）的另一端与蛇形管（20）相连通。

5.根据权利要求1所述的一种机器人cnc上下料设备的风冷测温机构，其特征在于：所述横板（4）的外壁与箱体（11）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人cnc上下料设备的风冷测温机构，其特征在于：所述第一连接管（7）的一端与制冷器（16）相连，所述输送管（19）的另一端与蛇形管（20）的另一端相连。

7.根据权利要求1所述的一种机器人cnc上下料设备的风冷测温机构，其特征在于：所述机器人（14）的底端固定连接有底座（12），所述底座（12）的底端设置有防滑垫。

技术总结
本技术涉及机器人技术领域，公开了一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构，包括箱体和机器人，所述箱体的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出固定连接有凸轮，所述箱体的顶端通孔处滑动连接有活动柱，所述活动柱的顶端固定连接有压板，所述活动柱的外部套接有弹簧，所述活动柱的底端固定连接有横板，所述横板的内部左右两侧均安装有进气单向阀，所述箱体的右端底侧固定连接有出气管。本技术中，通过增设进气单向阀、出气单向阀、弹簧、连接管等结构之间的相互配合使用，从而可以将机器人在进行上下料时，对其连接手臂上的连接处进行有效的风冷降温，提高了降温效率，从而大大提高了机器人的使用寿命。

技术研发人员：王新峰
受保护的技术使用者：苏州拓格智能科技有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/13