一种自动检内槽异物检测装置的制作方法

本技术涉及粉末冶金，具体涉及一种自动检内槽异物检测装置。

背景技术：

1、粉末冶金通常被用于生产小型单个工件，其产量非常高，并且需要在通过产品检测后给到客户使用。由于产量较高，人眼检测的效率往往跟不上需求。

2、传统的粉末冶金在加工外槽时，铁屑和其他异物很容易卡在内槽里。目前传统的做法就是需要人工进行处理，不仅效率低，而且成本也更高。

3、为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种自动检内槽异物检测装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

2、一种自动检内槽异物检测装置，包括：夹持移动装置、升降旋转装置、相机和装料盘，所述升降旋转装置与夹持移动装置下部连接，所述相机设于夹持移动装置上方，所述装料盘与夹持移动装置一侧连接；

3、其中，所述夹持移动装置包括：夹持机械手、夹持气缸、夹持板和移动气缸，所述夹持机械手设于夹持板上方，所述夹持气缸与夹持板侧面连接，所述移动气缸与夹持气缸连接，所述夹持板下部与升降旋转装置连接。

4、进一步，所述升降旋转装置包括：升降气缸和电机，所述升降气缸与电机下端连接，所述电机与夹持板连接。

5、本实用新型的有益效果：

6、本实用新型与传统技术相比，能够自动检测到卡在产品内槽内的异物，提高粉末冶金加工外槽的效率。

技术特征：

1.一种自动检内槽异物检测装置，其特征在于，包括：夹持移动装置(100)、升降旋转装置(200)、相机(300)和装料盘(400)，所述升降旋转装置(200)与夹持移动装置(100)下部连接，所述相机(300)设于夹持移动装置(100)上方，所述装料盘(400)与夹持移动装置(100)一侧连接；

2.根据权利要求1所述的一种自动检内槽异物检测装置，其特征在于：所述升降旋转装置(200)包括：升降气缸(210)和电机(220)，所述升降气缸(210)与电机(220)下端连接，所述电机(220)与夹持板(130)连接。

技术总结
一种自动检内槽异物检测装置，包括：夹持移动装置、升降旋转装置、相机和装料盘，升降旋转装置与夹持移动装置下部连接，相机设于夹持移动装置上方，装料盘与夹持移动装置一侧连接。其中，夹持移动装置包括：夹持机械手、夹持气缸、夹持板和移动气缸。本技术与传统技术相比，能够自动检测到卡在产品内槽内的异物，提高粉末冶金加工外槽的效率。

技术研发人员：黄鑫,张庭洋,程永辉
受保护的技术使用者：上海家声汽车零部件有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/13