一种制动器外圆跳动在线检测装置的制作方法

本技术涉及制动器检测，尤其是涉及一种制动器外圆跳动在线检测装置。

背景技术：

1、带制动蹄的制动器属于鼓式制动器，鼓式制动器包括制动底板和制动蹄，其中制动蹄上设置摩擦片，制动蹄形状如半月形，踩刹车时两片半月形的制动蹄就在制动轮缸的作用下外张，撑起刹车蹄摩擦着刹车鼓的内壁来起到减速或者停车的作用。刹车鼓是一种形状类似铃鼓的铸铁件，它与轮胎固定并同速转动。刹车时运用油压推动制动蹄片(brakeshoes)接触刹车鼓内缘，藉由接触产生的摩擦力来抑制轮胎之转动以达成刹车之目的。鼓式刹车由刹车底板、刹车分泵、制动蹄片等有关连杆、弹簧、销钉、刹车鼓所组成，鼓式刹车的成本较低、绝对制动力更高，被较多地运用在小型轿车的后轮，因此制动蹄外圆加工精度又直接影响到制动蹄的耐磨性能和制动效果，而在对制动器外圆检测时用到的夹具是直接影响产品精度合格率的关键。

2、专利号cn107328350b公开了一种制动器外圆跳动检测机构，涉及一种外圆跳动检测机构，包括涨芯定位机构、跳动检测机构、锥套回转座，涨芯定位机构与工件的内孔连接，跳动检测机构与工件的外圆相接触，涨芯定位机构的底部安装在锥套回转座上。所述的涨芯定位机构包括定芯压板、弹簧涨片、定位底板、芯轴；定芯压板、定位底板依次套接在芯轴上，定位底板还通过紧固件与芯轴紧固连接；定芯压板、定位底板之间安装有所述的弹簧涨片，芯轴的上端通过紧固件压紧固定在定芯压板上，该发明消除定位芯轴与制动器底板之间的间隙，该设备通过百分表读数，存在人工读数误差，人工读数误差容易导致测量效率降低，且无法满足在线测量要求，无法自适应制动器外圆的尺寸，所以提出一种制动器外圆跳动在线检测装置，该制动器外圆及跳动技术方案是专门为制动器外圆、全跳动及垂直度测量所设计的专用设备，具有自动检测和手动调试两种功能模式，用于解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于用于解决上述技术问题，提供一种制动器外圆跳动在线检测装置，本实用新型具备故障报警及统计管理功能，能够实时显示产品检测的曲线，计算产品外径、全跳动和垂直度并自动储存，检测精度高、操作方便、维修简单。

2、本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种制动器外圆跳动在线检测装置，包括检测机构、夹紧定位机构和台架，检测机构和夹紧定位机构安装在台架上；所述台架包括上台架和下台架，检测机构安装在上台架内，夹紧定位机构安装在下台架上；所述检测机构包括激光检测机构和伺服驱动机构，激光检测机构安装在伺服驱动机构上，伺服驱动机构与上台架连接。

3、作为优选，所述激光检测机构包括安装块、第一激光位移传感器、第二激光位移传感器和第三激光位移传感器，第一激光位移传感器、第二激光位移传感器和第三激光位移传感器从上到下呈直线排列，第一激光位移传感器、第二激光位移传感器和第三激光位移传感器通过一安装块连接在激光检测机构上。

4、作为优选，所述上台架设有一显示器和若干操作按键，显示器固定安装在上台架的上部，显示器的显示区域从上台架向外设置，操作按键分布在显示器的两侧，操作按键也固定在上台架上。

5、作为优选，所述夹紧定位机构包括转盘驱动装置和夹具装置，转盘驱动装置设置在下台架的内部下侧，夹具装置设置在下台架的上表面外侧，夹具装置的下端与转盘驱动装置的上部连接。

6、作为优选，所述夹具装置包括弹性夹套和夹持气缸，夹持气缸设置在弹性夹套的内部，夹持气缸的下部与转盘驱动装置连接。

7、作为优选，所述伺服驱动机构包括步进电机和位移轨道，安装块安装在位移轨道上，通过步进电机提供动力移动，步进电机与安装块连接。

8、作为优选，所述上台架上还设有声光报警结构，声光报警结构安装在上台架的顶部。

9、作为优选，所述转盘驱动装置包括机床主轴和夹持电机，机床主轴与夹持电机连接，机床主轴的上端连接夹持气缸。

10、作为优选，所述下台架设有一条码扫描枪，条码扫描枪安装在下台架的边缘。

11、作为优选，所述上台架包括一电控柜，电控柜设置在上台架的上部，声光报警结构设置在电控柜的顶部，显示器和操作按键设置在电控柜的正面。

12、本实用新型具有的有益效果是：

13、本实用新型具备故障报警及统计管理功能，能够实时显示产品检测的曲线，计算产品外径、全跳动和垂直度并自动储存，检测精度高、操作方便、维修简单；

14、该设备具有自动检测和手动调试两种功能，设备具有结构精巧、性能可靠、操作方便、维修简单的特点，设备电器控制系统采用工控机、配置电器控制和显示面板，具备故障报警及统计管理等功能，能够在屏幕上显示数据，具有存储和实时查询等功能；

15、设备配备配有工控机及显示器，能实时显示产品检测曲线，并计算出产品的外径、全跳动及垂直度，同时能和标准数值对比判断产品是否合格、自动储存等功能；

16、夹具装置具有自适用性，可匹配不同的制动器产品，自动撑开，三个点位的激光位移传感器同步检测，高度可调，精度和效率更高。

技术特征：

1.一种制动器外圆跳动在线检测装置，其特征在于：包括检测机构（1）、夹紧定位机构（2）和台架（3），检测机构（1）和夹紧定位机构（2）安装在台架（3）上；

2.根据权利要求1所述的制动器外圆跳动在线检测装置，其特征在于：所述激光检测机构（11）包括安装块（114）、第一激光位移传感器（111）、第二激光位移传感器（112）和第三激光位移传感器（113），第一激光位移传感器（111）、第二激光位移传感器（112）和第三激光位移传感器（113）从上到下呈直线排列，第一激光位移传感器（111）、第二激光位移传感器（112）和第三激光位移传感器（113）通过一安装块（114）连接在激光检测机构（11）上。

3.根据权利要求1所述的制动器外圆跳动在线检测装置，其特征在于：所述上台架（31）设有一显示器（311）和若干操作按键（312），显示器（311）固定安装在上台架（31）的上部，显示器（311）的显示区域从上台架（31）向外设置，操作按键（312）分布在显示器（311）的两侧，操作按键（312）也固定在上台架（31）上。

4.根据权利要求1所述的制动器外圆跳动在线检测装置，其特征在于：所述夹紧定位机构（2）包括转盘驱动装置（21）和夹具装置（22），转盘驱动装置（21）设置在下台架（32）的内部下侧，夹具装置（22）设置在下台架（32）的上表面外侧，夹具装置（22）的下端与转盘驱动装置（21）的上部连接。

5.根据权利要求4所述的制动器外圆跳动在线检测装置，其特征在于：所述夹具装置（22）包括弹性夹套（221）和夹持气缸（222），夹持气缸（222）设置在弹性夹套（221）的内部，夹持气缸（222）的下部与转盘驱动装置（21）连接。

6.根据权利要求2所述的制动器外圆跳动在线检测装置，其特征在于：所述伺服驱动机构（12）包括步进电机（121）和位移轨道（122），安装块（114）安装在位移轨道（122）上，通过步进电机（121）提供动力移动，步进电机（121）与安装块（114）连接。

7.根据权利要求1所述的制动器外圆跳动在线检测装置，其特征在于：所述上台架（31）上还设有声光报警结构（313），声光报警结构（313）安装在上台架（31）的顶部。

8.根据权利要求5所述的制动器外圆跳动在线检测装置，其特征在于：所述转盘驱动装置（21）包括机床主轴（211）和夹持电机（212），机床主轴（211）与夹持电机（212）连接，机床主轴（211）的上端连接夹持气缸（222）。

9.根据权利要求1所述的制动器外圆跳动在线检测装置，其特征在于：所述下台架（32）设有一条码扫描枪（321），条码扫描枪（321）安装在下台架（32）的边缘。

10.根据权利要求3或7所述的制动器外圆跳动在线检测装置，其特征在于：所述上台架（31）包括一电控柜（314），电控柜（314）设置在上台架（31）的上部，声光报警结构（313）设置在电控柜（314）的顶部，显示器（311）和操作按键（312）设置在电控柜（314）的正面。

技术总结
本技术公开了一种制动器外圆跳动在线检测装置，包括检测机构、夹紧定位机构和台架，检测机构和夹紧定位机构安装在台架上；所述台架包括上台架和下台架，检测机构安装在上台架内，夹紧定位机构安装在下台架上；所述检测机构包括激光检测机构和伺服驱动机构，激光检测机构安装在伺服驱动机构上，伺服驱动机构与上台架连接，具备故障报警及统计管理功能，能够实时显示产品检测的曲线，计算产品外径、全跳动和垂直度并自动储存，检测精度高、操作方便、维修简单。

技术研发人员：王飞,陈虎,方超奇,杨双军,张晓敏,郭斌
受保护的技术使用者：杭州沃镭智能科技股份有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/13