一种布料基材的指状式柔性压力传感器的制作方法

本申请涉及传感器，尤其涉及一种布料基材的指状式柔性压力传感器。

背景技术：

1、柔性压力传感器作为一种新型的电子器件，它在人机交互、医疗健康、机器人触觉等应用领域具有比刚性传感器更大的优势。

2、然而，现有的柔性压力传感器存在以下的问题：

3、(1)现有的柔性压力传感器是基于塑料基材的，质地偏硬，无法适应异形曲面；塑料基材不透气，作为穿戴用品时舒适感极差；塑料基材发生柔性变形时会产生较大的噪声，影响使用体验。

4、(2)现有的柔性压力传感器的两个电极片上的导电线容易串线，容易造成线路故障。

5、(3)现有的柔性压力传感器的电极片上的导电线与压阻片接触面小，压力检测不灵敏。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提出了一种布料基材的指状式柔性压力传感器，(1)该柔性压力传感器的电极片由布料材质制成，解决了现有的柔性压力传感器不适应异形曲面，作为穿戴用品时舒适感极差，影响体验的问题；(2)该柔性压力传感器的第二电极片上设置有矩阵分布的避位通孔使得第一导电线组的各排导电线与第二导电线组的各排导电线有序排布，解决了现有的柔性压力传感器容易串线的问题；(3)第二导电线组的每个导电线的一侧分别垂直延伸出若干个分支导电线，分支导电线提高了第二导电线组与压阻片的接触面积，解决现有的柔性压力传感器的电极片上的导电线与压阻片接触面小，压力检测不灵敏的问题。

2、为了实现上述目的，本申请技术方案如下：

3、一种布料基材的指状式柔性压力传感器，包括第一电极片、第二电极片、第一导电线组、第二导电线组、压阻片、信号采集模块。

4、第一电极片与第二电极片相对且平行设置。压阻片位于第二电极片的背向第一电极片的面处。第一导电线组布设在第一电极片的朝向压阻片的面上。第二导电线组布设在第二电极片的朝向压阻片的面上。第二电极片上设置有若干避位通孔；避位通孔与第一导电线组相对应。第一导电线组和第二导电线组分别与压阻片之间存在间隙，第一导电线组和第二导电线组分别用于与压阻片电气接触。第一导电线组和第二导电线组分别与信号采集模块电气连接。第一电极片和第二电极片分别由布料材质制成。

5、可选地，第一导电线组和第二导电线组分别包含多排导电线。第一导电线组的各排导电线相互平行。第二导电线组的各排导电线相互平行。

6、可选地，第一导电线组的各排导电线与第二导电线组的各排导电线相互垂直。

7、可选地，第二电极片上设置多个呈矩阵分布的避位通孔。第一导电线组的各排导电线透过各避位通孔，形成多个呈矩阵分布的触点，用于与压阻片接触。

8、可选地，第二导电线组的各导电线布设在第二电极片的各避位通孔之间的间隙处。

9、可选地，第二导电线组的每个导电线的一侧分别垂直延伸出若干个分支导电线。

10、可选地，第一导电线组的厚度大于第二电极片的厚度。

11、可选地，第一电极片与第二电极片分属于两片布料。第一导电线组的一端延伸至第一电极片的靠近信号采集模块的一侧，第二导电线组的一端延伸至第二电极片的靠近信号采集模块的一侧；第一导电线组的一端和第二导电线组的一端分别与信号采集模块电气连接。

12、可选地，第一导电线组由若干不导电纺线绑定在第一电极片上。第二导电线组由若干不导电纺线绑定在第二电极片上。

13、可选地，压阻片为压阻薄膜。

14、本申请的有益效果：

15、1、该柔性压力传感器的第一电极片和第二电极片分别由布料材质，柔性度高、形变良好，可以很好与各种异形曲面贴合，能够提高压力检测精度、不会产生噪声，且透气性良好，穿戴更舒适感。

16、2、矩阵分布的避位通孔一方面可以使得第一导电线组的各排导电线能够与压阻片接触，另一方面可使得第一导电线组的各排导电线与第二导电线组的各排导电线有序排布，避免串线。

17、3、第二导电线组的每个导电线的一侧分别垂直延伸出若干个分支导电线，分支导电线提高了第二导电线组与压阻片的接触面积，提高了压力检测的灵敏度。

技术特征：

1.一种布料基材的指状式柔性压力传感器，其特征在于：包括第一电极片(1)、第二电极片(2)、第一导电线组(3)、第二导电线组(4)、压阻片(5)、信号采集模块(6)；

2.根据权利要求1所述的布料基材的指状式柔性压力传感器，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的布料基材的指状式柔性压力传感器，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的布料基材的指状式柔性压力传感器，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的布料基材的指状式柔性压力传感器，其特征在于：

6.根据权利要求2所述的布料基材的指状式柔性压力传感器，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的布料基材的指状式柔性压力传感器，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的布料基材的指状式柔性压力传感器，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的布料基材的指状式柔性压力传感器，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的布料基材的指状式柔性压力传感器，其特征在于：

技术总结
本申请公开了一种布料基材的指状式柔性压力传感器，包括第一电极片、第二电极片、第一导电线组、第二导电线组、压阻片、信号采集模块。第一电极片与第二电极片相对且平行设置。压阻片位于第二电极片的背向第一电极片的面处。第一导电线组布设在第一电极片的朝向压阻片的面上。第二导电线组布设在第二电极片的朝向压阻片的面上。第二电极片上设置有若干避位通孔。第一导电线组和第二导电线组分别与压阻片之间存在间隙。第一导电线组和第二导电线组与信号采集模块电气连接。第一电极片和第二电极片由布料材质制成。电极片由布料材质，柔性度高、形变良好，可以很好与各种异形曲面贴合，能够提高压力检测精度，且透气性良好，穿戴更舒适感。

技术研发人员：杨德述,林伟仲
受保护的技术使用者：深圳市嘉宇顺科技有限公司
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/13