调试装置和激光雷达生产线的制作方法

本技术涉及激光雷达，特别涉及一种调试装置和激光雷达生产线。

背景技术：

1、激光雷达在生产过程中都需要通过调试装置对其中的部件进行较为细致的调试，才可以确保激光雷达的质量。其中，激光雷达存在较多的问题是反射镜的安装精确度不够高，导致激光雷达的扫描效果差。而现有的调试装置往往都是通过尺度测量的方式对反射镜进行水平和竖直方向的调整，导致反射镜的调试精度不高，可调试的方向维度少，同时调试的效率也较低。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能够提高产品中反射镜的调试精度和调试效率的调试装置和激光雷达生产线。

2、根据本实用新型的第一方面，提供一种调试装置，包括：安装座和调节组件，所述安装座设有用于放置产品的工位；所述调节组件包括调节臂和移动组件，所述调节臂与所述移动组件连接，所述调节臂用于夹取产品中的反射镜，所述移动组件包括移动单元和转动单元，所述移动单元用于驱动所述调节臂水平移动，和/或升降，所述转动单元包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件包括绕第一轴向转动的第一滑块，所述第二旋转组件包括绕第二轴向转动的第二滑块，所述第一轴向和所述第二轴向形成夹角。

3、根据本实用新型实施例的一种调试装置，至少具有如下有益效果：

4、本实用新型实施例通过调节臂夹持产品中的反射镜，由移动单元驱动调节臂水平移动，和/或升降，从而通过调节臂实现对反射镜在水平方向和高度方向上的调整，再由第一旋转组件驱动调节臂绕第一轴向转动，由第二旋转组件驱动调节臂绕第二轴向转动，从而通过调节臂实现对反射镜角度调整，从而增加了调试装置针对反射镜的可调式的方向维度，实现了反射镜的精准调试，不仅提高了产品的调试精度，同时还能提高产品的调试效率，大大提高了产品生产的良品率。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述第一旋转组件包括第一滑座和第二滑座，所述第一滑座设有弧形的第一滑槽，所述第一滑槽绕所述第一轴向设置，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述第二滑座连接于所述第一滑块背离所述第一滑座的一端，所述第二滑座设有弧形的第二滑槽，所述第二滑槽绕所述第二轴向设置，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述移动单元包括x轴驱动组件、y轴驱动组件和z轴驱动组件，所述x轴驱动组件包括第一滑板和第三滑座，所述第三滑座设有沿x轴延伸的第一滑轨，所述第一滑板和所述第一滑轨滑动连接，所述y轴驱动组件包括第二滑板和第四滑座，所述第四滑座设有沿y轴延伸的第二滑轨，所述第四滑座连接于所述第一滑板背离所述第一滑轨的一端，所述第二滑板滑动连接于所述第二滑轨，所述z轴驱动组件包括第三滑板和第五滑座，所述第五滑座设有沿z轴延伸的第三滑轨，所述第三滑轨连接于所述第二滑板背离所述第二滑轨的一端，所述第三滑板滑动连接于所述第三滑轨，所述转动单元连接于所述第三滑板背离所述第三滑轨的一端。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述第三滑座的侧壁设有第一连接件，所述第一连接件设有沿x轴延伸的第一导向槽，所述第一滑板设有与所述第一导向槽滑动连接的第一导向柱；所述第四滑座的侧壁设有第二连接件，所述第二连接件设有沿y轴延伸的第二导向槽，所述第二滑板设有与所述第二导向槽滑动连接的第二导向柱。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述调节臂的端部设有相对设置的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和第二夹紧件间隔设置，所述调节臂包括第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相互靠近或相互远离。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述调试装置包括连接于安装座的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括沿第一方向移动的第三滑块，所述第三滑块用于驱动所述安装座沿第一方向移动，所述第二驱动组件包括沿第二方向移动的第四滑块，所述第四滑块用于驱动所述安装座沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向形成夹角。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述调试装置包括固化装置，所述固化装置包括紫外灯，所述紫外灯用于照射产品的点胶处，以固化胶水。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述固化装置包括升降组件，所述升降组件用于驱动所述紫外灯沿z轴移动。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述调试装置包括基板，所述安装座、所述调节组件和所述固化装置间隔设于所述基板，所述调节组件和所述固化装置位于所述安装座的一侧。

13、根据本实用新型的第二方面，提供一种激光雷达生产线，包括本实用新型第一方面公开的调试装置。

14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种调试装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的调试装置，其特征在于，所述第一旋转组件包括第一滑座和第二滑座，所述第一滑座设有第一滑槽，所述第一滑槽绕所述第一轴向设置，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述第二滑座连接于所述第一滑块背离所述第一滑座的一端，所述第二滑座设有第二滑槽，所述第二滑槽绕所述第二轴向设置，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的调试装置，其特征在于，所述移动单元包括x轴驱动组件、y轴驱动组件和z轴驱动组件，所述x轴驱动组件包括第一滑板和第三滑座，所述第三滑座设有沿x轴延伸的第一滑轨，所述第一滑板和所述第一滑轨滑动连接，所述y轴驱动组件包括第二滑板和第四滑座，所述第四滑座设有沿y轴延伸的第二滑轨，所述第四滑座连接于所述第一滑板背离所述第一滑轨的一端，所述第二滑板滑动连接于所述第二滑轨，所述z轴驱动组件包括第三滑板和第五滑座，所述第五滑座设有沿z轴延伸的第三滑轨，所述第三滑轨连接于所述第二滑板背离所述第二滑轨的一端，所述第三滑板滑动连接于所述第三滑轨，所述转动单元连接于所述第三滑板背离所述第三滑轨的一端。

4.根据权利要求3所述的调试装置，其特征在于，所述第三滑座的侧壁设有第一连接件，所述第一连接件设有沿x轴延伸的第一导向槽，所述第一滑板设有与所述第一导向槽滑动连接的第一导向柱；所述第四滑座的侧壁设有第二连接件，所述第二连接件设有沿y轴延伸的第二导向槽，所述第二滑板设有与所述第二导向槽滑动连接的第二导向柱。

5.根据权利要求1所述的调试装置，其特征在于，所述调节臂的端部设有相对设置的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和第二夹紧件间隔设置，所述调节臂包括第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相互靠近或相互远离。

6.根据权利要求1所述的调试装置，其特征在于，所述调试装置包括连接于安装座的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括沿第一方向移动的第三滑块，所述第三滑块用于驱动所述安装座沿第一方向移动，所述第二驱动组件包括沿第二方向移动的第四滑块，所述第四滑块用于驱动所述安装座沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向形成夹角。

7.根据权利要求1所述的调试装置，其特征在于，所述调试装置包括固化装置，所述固化装置包括紫外灯，所述紫外灯用于照射产品的点胶处，以固化胶水。

8.根据权利要求7所述的调试装置，其特征在于，所述固化装置包括升降组件，所述升降组件用于驱动所述紫外灯沿z轴移动。

9.根据权利要求7所述的调试装置，其特征在于，所述调试装置包括基板，所述安装座、所述调节组件和所述固化装置间隔设于所述基板，所述调节组件和所述固化装置位于所述安装座的一侧。

10.一种激光雷达生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的调试装置。

技术总结
本技术具体公开了一种调试装置和激光雷达生产线，属于激光雷达技术领域。调试装置包括安装座和调节组件，安装座设有用于放置产品的工位；调节组件包括调节臂和移动组件，调节臂与移动组件连接，调节臂用于夹取产品中的反射镜，移动组件包括移动单元和转动单元，移动单元用于驱动调节臂水平移动，和/或升降，转动单元包括第一旋转组件和第二旋转组件，第一旋转组件包括绕第一轴向转动的第一滑块，第二旋转组件包括绕第二轴向转动的第二滑块，第一轴向和第二轴向形成夹角。本技术可以实现反射镜的精准调试，不仅提高了产品的调试精度，同时还能提高产品的调试效率。

技术研发人员：聂建博,杜海朝,周安都
受保护的技术使用者：东莞立腾创新电子有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/15