一种检具及包括其的零件检测系统的制作方法

本技术涉及检测设备中的一种检具及包括其的零件检测系统。

背景技术：

1、在汽车制造领域，存在许多包含各种安装孔的异形钣金件，其一般包含多种弧面，且重量较重，可以作为座舱或行李舱的衬底部件。由于此类钣金件需要与汽车中的各种零部件相互连接，为达到整车装配时严丝合缝的安装效果，在钣金件完成生产后，钣金件上的安装孔孔径以及相对位置都需要进行检测，合格后才能进入后续的装配流程。

2、由于此类异形钣金件具有多种弧面，且具有多个需要检测的安装孔和弯曲面，难以在桌面上进行检测工作。因此，目前业内做法是先为待检测零件制作相适配的检具，检具呈碗状，其内部设有多个弧面，将钣金件放入检具后能够与检具贴接，从而通过测量两者间隙大小可以确定钣金件表面弯曲角度是否合格。同时，检具上设有与安装孔相对应的参照孔，将钣金件上的安装孔与参照孔进行尺寸和位置的比对，从而检测安装孔的尺寸和位置是否合格。

3、但是，目前安装孔的检测依然需要工人手动检测，单个钣金件上安装孔不仅数量多而且种类多，检测工时较长，且容易出错；钣金件重量重，检测过程可能需要移动钣金件，从而增加工人劳动负担；传统检具重量重且不易储存，一旦生产完成也不具有可调节性，从而只能针对特定型号的钣金件，无疑增大了仓储压力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种检具及包括其的零件检测系统，能够提升检测效率，减轻检具的仓储压力。

2、根据本实用新型第一方面实施例，提供一种检具，包括：

3、底座，其包括固定座、转动座和转动电机，所述转动电机固定安装于所述固定座，所述转动座与所述转动电机的转动轴连接并能够随转动轴进行转动；

4、支撑组件，其包括相互连接的承板和机架，所述承板安装在所述转动座上，所述机架设有能够与待测零件接触的夹持件；

5、检测组件，其包括支撑架和检测杆，所述支撑架与所述支撑组件相互固定，所述检测杆的数量为多个且均与所述支撑架可拆卸连接，多个所述检测杆共同对待测零件进行承托，所述检测杆上设有能够与待测零件的安装孔相对应的参照孔，通过将待测零件的安装孔与所述参照孔的尺寸和位置进行对比以确定安装孔是否合格；

6、固定组件，其包括第一气缸和第一夹持杆，所述第一夹持杆与所述机架铰接，所述第一气缸的输出端与所述第一夹持杆的第一端铰接并能够驱动所述第一夹持杆转动，所述第一夹持杆的第二端用于与待测零件接触并与所述夹持件一同对待测零件进行夹持固定。

7、根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述底座还包括第二气缸和第二夹持杆，所述第二夹持杆与所述转动座铰接，所述第二气缸的输出端与所述第二夹持杆的第一端铰接并能够驱动所述第二夹持杆转动，所述第二夹持杆的第二端用于与所述承板接触并与所述转动座一同对所述承板进行夹持固定。

8、根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述承板上设有把手以方便转运。

9、根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述底座还包括顶推组件，所述顶推组件包括顶推架、顶推气缸和滚轮组，所述顶推气缸的两端分别连接至所述固定座和所述顶推架，用于驱动所述顶推架靠近或远离所述承板，所述滚轮组安装在所述顶推架的顶部，所述滚轮组能够穿过所述转动座的镂空处并与所述承板滚动接触。

10、根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述顶推组件还包括距离感应器，所述距离感应器固定于所述固定座，用于检测所述承板相对于所述固定座的距离。

11、根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述顶推组件还包括能够伸缩的导向柱，所述导向柱的两端分别连接至所述固定座和所述顶推架，所述导向柱用于限定所述顶推架的移动方向。

12、根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述检测组件还包括第三气缸和第三夹持杆，所述第三夹持杆与所述承板铰接，所述第三气缸的输出端与所述第三夹持杆的第一端铰接并能够驱动所述第三夹持杆转动，所述第三夹持杆的第二端能够与所述支撑架接触并将所述支撑架固定在所述承板上。

13、根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述支撑组件还包括滑轨和滑块，所述滑轨安装在所述机架的顶部，所述滑块在所述滑轨中沿水平方向滑动，所述支撑架固定在所述滑块上并能够随所述滑块进行移动。

14、根据本实用新型第二方面实施例，提供一种零件检测系统，包括：控制器、第一机械臂以及上述的检具，所述第一机械臂的末端安装有摄像头并能够拍摄待测零件上的安装孔与所述参照孔的对比图像，所述第一机械臂、所述摄像头和所述检具均与所述控制器电连接。

15、根据本实用新型第二方面实施例，进一步地，所述零件检测系统还包括第二机械臂，所述第二机械臂的末端安装有能够夹持待测零件的夹持爪，所述第二机械臂用于将待测零件转移至所述检具中，所述第二机械臂与所述控制器电连接。

16、本实用新型实施例的有益效果至少包括：本实用新型通过多个检测杆对待测零件进行托举，同时利用检测杆上的参照孔与待测零件上的安装孔进行比对，能够完成检测工作且检测杆能够进行拆卸或调整，从而适应不同型号的待测零件；检测组件能够随转动座进行转动，从而能够改变待测零件的朝向以方便检测工作的进行。

技术特征：

1.一种检具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的检具，其特征在于：所述底座还包括第二气缸和第二夹持杆，所述第二夹持杆与所述转动座铰接，所述第二气缸的输出端与所述第二夹持杆的第一端铰接并能够驱动所述第二夹持杆转动，所述第二夹持杆的第二端用于与所述承板接触并与所述转动座一同对所述承板进行夹持固定。

3.根据权利要求1所述的检具，其特征在于：所述承板上设有把手以方便转运。

4.根据权利要求1所述的检具，其特征在于：所述底座还包括顶推组件，所述顶推组件包括顶推架、顶推气缸和滚轮组，所述顶推气缸的两端分别连接至所述固定座和所述顶推架，用于驱动所述顶推架靠近或远离所述承板，所述滚轮组安装在所述顶推架的顶部，所述滚轮组能够穿过所述转动座的镂空处并与所述承板滚动接触。

5.根据权利要求4所述的检具，其特征在于：所述顶推组件还包括距离感应器，所述距离感应器固定于所述固定座，用于检测所述承板相对于所述固定座的距离。

6.根据权利要求4所述的检具，其特征在于：所述顶推组件还包括能够伸缩的导向柱，所述导向柱的两端分别连接至所述固定座和所述顶推架，所述导向柱用于限定所述顶推架的移动方向。

7.根据权利要求1所述的检具，其特征在于：所述检测组件还包括第三气缸和第三夹持杆，所述第三夹持杆与所述承板铰接，所述第三气缸的输出端与所述第三夹持杆的第一端铰接并能够驱动所述第三夹持杆转动，所述第三夹持杆的第二端能够与所述支撑架接触并将所述支撑架固定在所述承板上。

8.根据权利要求1所述的检具，其特征在于：所述支撑组件还包括滑轨和滑块，所述滑轨安装在所述机架的顶部，所述滑块在所述滑轨中沿水平方向滑动，所述支撑架固定在所述滑块上并能够随所述滑块进行移动。

9.一种零件检测系统，其特征在于，包括：控制器、第一机械臂以及权利要求1至8中任一所述的检具，所述第一机械臂的末端安装有摄像头并能够拍摄待测零件上的安装孔与所述参照孔的对比图像，所述第一机械臂、所述摄像头和所述检具均与所述控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的零件检测系统，其特征在于：所述零件检测系统还包括第二机械臂，所述第二机械臂的末端安装有能够夹持待测零件的夹持爪，所述第二机械臂用于将待测零件转移至所述检具中，所述第二机械臂与所述控制器电连接。

技术总结
本技术公开了一种检具及包括其的零件检测系统，检具包括底座，其包括固定座、转动座和转动电机，转动电机驱动转动座转动；支撑组件，其包括承板和机架；检测组件，其包括支撑架和检测杆，检测杆与支撑架可拆卸连接，检测杆上设有能够与待测零件的安装孔相对应的参照孔；固定组件，其包括第一气缸和第一夹持杆，第一气缸能够驱动所述第一夹持杆转动以对待测零件进行夹持固定。本技术通过多个检测杆对待测零件进行托举，同时利用检测杆上的参照孔与待测零件上的安装孔进行比对，能够完成检测工作且检测杆能够进行拆卸或调整，从而适应不同型号的待测零件；检测组件能够随转动座进行转动，从而能够改变待测零件的朝向以方便检测工作的进行。

技术研发人员：吕瑞荣,林克锋
受保护的技术使用者：广州艾帕克汽车配件有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/15