一种玻璃光边检测设备的制作方法

本技术涉及一种检测设备，属于光学检测。

背景技术：

1、显示屏玻璃是电子显示屏的重要硬件之一，显示屏玻璃表面的质量直接影响显示屏使用的视觉效果，因此显示屏玻璃在出厂前需要进行严格的检测。目前，常用的玻璃检测手段有两种，一种是通过人工检测，另一种是通过专门的光学检测设备对玻璃表面进行分析检测，这两种检测手段都存在一定缺陷：由于人眼的辨识度有限，因此人工检测显示屏玻璃误差率较高，且人眼很容易产生疲劳感，无法长时间保持高度集中注意力；光学检测设备虽然能够长时间保持较高的辨识度，但是现有光学检测设备在工作过程中经常会出现空料现象，且只能对玻璃的单侧面进行检测。

技术实现思路

1、本实用新型为解决现有光学检测设备在工作过程中经常会出现空料现象，且只能对玻璃的单侧面进行检测的问题，进而提出一种玻璃光边检测设备。

2、本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括机架、送料机构、正面检测机构、翻面机构和反面检测机构；送料机构、正面检测机构、翻面机构和反面检测机构从左至右依次安装在机架的上表面。

3、进一步的，所述送料机构包括上料筛盘、上料机械手、横向导轨、纵向导轨和竖直导轨；上料筛盘设置在机架的上表面，纵向导轨固定安装在机架的上表面，且纵向导轨位于上料筛盘的一侧，横向导轨安装在纵向导轨上，且横向导轨能沿纵向导轨直线往复移动，横向导轨沿长度方向的中心线与纵向导轨沿长度方向的中心线垂直，竖直导轨安装在横向导轨上，且竖直导轨能沿横向导轨直线往复移动，竖直导轨沿长度方向的中心线与横向导轨沿长度方向的中心线垂直，上料机械手安装在竖直导轨上，上料机械手能沿竖直导轨直线往复移动。

4、进一步的，所述正面检测机构包括正面检测台和正面检测台支架；正面检测台支架设置在机架的上表面，且正面检测台支架靠近所述送料机构，正面检测台固定在正面检测台支架上。

5、进一步的，所述翻面机构包括翻面机械手和机械手底座；机械手底座固定在机架的上表面，机械手安装在机械手底座上。

6、进一步的，所述反面检测机构包括反面检测台、反面检测台支架、企身检测台、企身检测台支架和旋转电机；反面检测台支架和企身检测台支架并排固定在机架的上表面，且企身检测台支架位于反面检测台支架与翻面机构之间，反面检测台固定在反面检测台支架上，旋转电机固定在企身检测台支架上，企身检测台固定在旋转电机的电机轴上。

7、进一步的，所述取料机构包括取料机械手、取料机械手底座和取料移动导轨；取料移动导轨设置在反面检测台支架的一侧，取料机械手底座安装在取料移动导轨上，取料机械手安装在取料机械手底座上。

8、本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型的送料机构采用上料机械手逐一从上料筛盘中取出待检测玻璃片，避免了空料现象的发生，提高了检测效率；

10、2、本实用新型可以对玻璃片正面、反面、边缘进行详细的检测，检测内容包括玻璃片倒边后的凹坑、光边不良、严重划伤等内容；

11、3、本实用新型只有上料时采用人工在上料筛盘内填充玻璃片，后续工作全部自动化完成，检测效率高，检测误差率低，提高了企业的整体经济效益。

技术特征：

1.一种玻璃光边检测设备，其特征在于：所述一种玻璃光边检测设备包括机架(1)、送料机构(2)、正面检测机构(3)、翻面机构(4)和反面检测机构(5)；送料机构(2)、正面检测机构(3)、翻面机构(4)和反面检测机构(5)从左至右依次安装在机架(1)的上表面；

2.根据权利要求1所述的一种玻璃光边检测设备，其特征在于：所述正面检测机构(3)包括正面检测台(301)和正面检测台支架(302)；正面检测台支架(302)设置在机架(1)的上表面，且正面检测台支架(302)靠近所述送料机构(2)，正面检测台(301)固定在正面检测台支架(302)上。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃光边检测设备，其特征在于：所述翻面机构(4)包括翻面机械手(401)和机械手底座(402)；机械手底座(402)固定在机架(1)的上表面，机械手(401)安装在机械手底座(402)上。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃光边检测设备，其特征在于：所述反面检测机构(5)包括反面检测台(501)、反面检测台支架(502)、企身检测台(503)、企身检测台支架(504)、旋转电机(505)和取料机构；反面检测台支架(502)和企身检测台支架(504)并排固定在机架(1)的上表面，且企身检测台支架(504)位于反面检测台支架(502)与翻面机构(4)之间，反面检测台(501)固定在反面检测台支架(502)上，旋转电机(505)固定在企身检测台支架(504)上，企身检测台(503)固定在旋转电机(505)的电机轴上，所述取料机构设在反面检测台支架(502)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃光边检测设备，其特征在于：所述取料机构包括取料机械手(506)、取料机械手底座(507)和取料移动导轨(508)；取料移动导轨(508)设置在反面检测台支架(502)的一侧，取料机械手底座(507)安装在取料移动导轨(508)上，取料机械手(506)安装在取料机械手底座(507)上。

技术总结
一种玻璃光边检测设备，它涉及一种检测设备。本技术为了解决现有光学检测设备在工作过程中经常会出现空料现象，且只能对玻璃的单侧面进行检测的问题。本技术包括机架、送料机构、正面检测机构、翻面机构和反面检测机构；送料机构、正面检测机构、翻面机构和反面检测机构从左至右依次安装在机架的上表面。本技术属于光学检测技术领域。

技术研发人员：吕少武
受保护的技术使用者：广州慧测科技有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/1/15