一种磁瓦检测机构的制作方法

本技术涉及磁瓦检测，具体是涉及一种磁瓦检测机构。

背景技术：

1、一种磁瓦检测装置及检测方法(专利号cn201910375791.9)公开了一种磁瓦检测装置，包括输送机构、检测机构和分选机构，所述输送机构包括六个由高至低依次连接的输送工位，所述输送工位包括输送带和设置在输送带两侧的护板，所述检测机构包括第一检测单元和第二检测单元，六个所述输送工位中的第一工位和第六工位的上方均设有第一检测单元，其余四个输出工位的上方均设有第二检测单元，且每个输出工位均设有分选机构。该磁瓦检测装置采用六个输送工位及八个以上视觉检测相机实现对磁瓦全部面的检测，完全省去人工复检，提高了对磁瓦外观的检测效率；六个输送工位高度依次降低，使得移动中的磁瓦依赖重力势能和惯性实现翻身，具有效率高、成本低、稳定可靠等优点。

2、然而，该磁瓦检测装置只能针对尺寸单一的磁瓦进行检测，即有几个尺寸的磁瓦就需要匹配几台磁瓦检测装置，存在适配性差的技术问题，同时，该磁瓦检测装置在检测时需要对磁瓦进行五次翻转，每次翻转的过程中都有概率会出现磁瓦卡位的情况，此时必须将磁瓦检测装置暂停下来处理磁瓦卡位，然后才能继续检测，存在检测效率低下的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中磁瓦检测装置的因需要对磁瓦进行多次翻转而导致效率低下的技术问题，本申请提出了一种磁瓦检测机构，解决了上述技术问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、本实用新型提供了一种磁瓦检测机构，包括：输送装置，所述输送装置包括两个用于输送磁瓦的输送带，且位于前端的所述输送带高于后端的所述输送带，所述输送带上形成检测工位；检测装置，所述检测装置配置在所述检测工位上，所述检测装置包括对磁瓦的上表面以及与上表面邻接的侧面拍摄的工业相机；翻转装置，所述翻转装置配置在两个所述输送带的交界处以将放置在前端的所述输送带上的磁瓦翻转后送入后端的所述输送带，所述翻转装置包括可转动的翻转轮和形成在所述翻转轮上的用于装载磁瓦的置物槽。

4、进一步地，所述翻转装置的置物槽处还配置有防止磁瓦从所述置物槽内提前脱出的阻挡板。

5、进一步地，还包括可调节的定位组件，所述定位组件分别配置在前端的所述输送带的磁瓦接入口处、以及所述翻转装置的磁瓦接入口处、磁瓦送出口处和翻转轮处，所述定位组件包括配置在磁瓦两侧且可调节相互之间的间距的定位板。

6、进一步地，所述定位板的连接端配置有调节孔和调节螺栓。

7、进一步地，还包括剔除装置，所述剔除装置配置在每个所述输送带的磁瓦送出口处，所述剔除装置包括横向配置在所述输送带上的剔除轮，所述剔除轮的外周形成有多个剔板，且相邻的剔板之间留有供磁瓦通过的过道。

8、进一步地，每个所述定位组件、检测工位、剔除装置和翻转装置处都配置有位置传感器。

9、进一步地，每个所述检测工位处还配置有辅助光源。

10、进一步地，位于前端的所述输送带和后端的所述输送带上各配置有两个检测工位。

11、进一步地，位于前端的所述输送带和后端的所述输送带上各配置有一个检测工位。

12、基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：

13、本实用新型的磁瓦检测机构，在每个检测工位上都设置多个工业相机，以实现对磁瓦的上表面以及与上表面邻接的侧面拍摄，也就是除去磁瓦与输送装置的输送带接触的面以外都能够拍摄到，这样可以大大减少磁瓦的翻转次数，减少磁瓦卡位概率，同时，本实用新型的翻转装置的翻转轮和置物槽的设计，随着翻转轮的转动而实现磁瓦的翻转，减少了单次翻转时磁瓦卡位的概率，减少了整个检测线的停顿次数，从而解决了现有技术中磁瓦检测装置的因需要对磁瓦进行多次翻转而导致效率低下的技术问题。

14、本实用新型的磁瓦检测机构的翻转装置的置物槽处还配置有防止磁瓦从置物槽内提前脱出的阻挡板，阻挡板横置在置物槽上方，具体可以是与水平方向呈四十五度角的位置，这样，翻转轮转动时，置物槽内的磁瓦只有在经过阻挡板的位置后，磁瓦才会从置物槽内脱出，可防止磁瓦从置物槽内提前脱出，且翻转装置不仅可用于规则的长方体磁瓦，还可用于各种不规则体磁瓦。

15、本实用新型的磁瓦检测机构还包括可调节的定位组件，定位组件分别配置在前端的输送带的磁瓦接入口处、以及翻转装置的磁瓦接入口处、磁瓦送出口处和翻转轮处，定位组件包括配置在磁瓦两侧且可调节相互之间的间距的定位板。可调节的定位组件通过调节两个定位板之间的间距以适配不同尺寸，主要是不同宽度的磁瓦，使得磁瓦检测机构的适配性大大增强，解决了现有的磁瓦检测装置适配性差的技术问题。

技术特征：

1.一种磁瓦检测机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁瓦检测机构，其特征在于，所述翻转装置（3）的置物槽（32）处还配置有防止磁瓦（a）从所述置物槽（32）内提前脱出的阻挡板（33）。

3.根据权利要求1所述的磁瓦检测机构，其特征在于，还包括可调节的定位组件（4），所述定位组件（4）分别配置在前端的所述输送带（11）的磁瓦（a）接入口处、以及所述翻转装置（3）的磁瓦（a）接入口处、磁瓦（a）送出口处和翻转轮（31）处，所述定位组件（4）包括配置在磁瓦（a）两侧且可调节相互之间的间距的定位板（41）。

4.根据权利要求3所述的磁瓦检测机构，其特征在于，所述定位板（41）的连接端配置有调节孔（42）和调节螺栓。

5.根据权利要求3所述的磁瓦检测机构，其特征在于，还包括剔除装置（5），所述剔除装置（5）配置在每个所述输送带（11）的磁瓦（a）送出口处，所述剔除装置（5）包括横向配置在所述输送带（11）上的剔除轮，所述剔除轮的外周形成有多个剔板（52），且相邻的剔板（52）之间留有供磁瓦（a）通过的过道。

6.根据权利要求5所述的磁瓦检测机构，其特征在于，每个所述定位组件（4）、检测工位（12）、剔除装置（5）和翻转装置（3）处都配置有位置传感器。

7.根据权利要求1所述的磁瓦检测机构，其特征在于，每个所述检测工位（12）处还配置有多个辅助光源（22）。

8.根据权利要求1所述的磁瓦检测机构，其特征在于，位于前端的所述输送带（11）和后端的所述输送带（11）上各配置有两个检测工位（12）。

9.根据权利要求1所述的磁瓦检测机构，其特征在于，位于前端的所述输送带（11）和后端的所述输送带（11）上各配置有一个检测工位（12）。

技术总结
本技术涉及磁瓦检测技术领域，具体是涉及一种磁瓦检测机构，包括输送装置、检测装置和翻转装置，输送装置包括两个用于输送磁瓦的输送带，且位于前端的输送带高于后端的输送带，输送带上形成检测工位，检测装置配置在检测工位上，检测装置包括对磁瓦的上表面以及与上表面邻接的侧面拍摄的工业相机，翻转装置配置在两个输送带的交界处以将放置在前端的输送带上的磁瓦翻转后送入后端的输送带，翻转装置包括可转动的翻转轮和形成在翻转轮上的用于装载磁瓦的置物槽。解决了现有技术中磁瓦检测装置的因需要对磁瓦进行多次翻转而导致效率低下的技术问题。

技术研发人员：李洋,田志坚,宋岩,朱长立
受保护的技术使用者：常州麒麟自动化系统有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/15