一种测功机转矩在线标定装置的制作方法

本技术涉及测功机转矩在线标定领域，具体涉及一种测功机转矩在线标定装置。

背景技术：

1、目前，电动汽车研发过程中，电驱动系统的试验技术及其试验条件对整车开发的影响越来越大。效率台架试验是获取电驱动系统效率的最主要手段，效率试验台测功机系统转矩精准测量和控制是准确获取电驱动系统效率的关键。

2、测功机系统转矩通常通过安装在台架上的转矩传感器进行测量，在测量前，为消除安装和使用环境等的影响，对转矩传感器进行在线标定是确保效率准确测量的重要手段。测功机的转矩传感器进行在线标定时，需要给测功机加载转矩，现有技术中一般是设置专门的标定电机来给测功机加载旋转控制(即转矩)。

3、然而，设置新的标定电机又需要配置相应转矩转速传感器，这不仅大幅增加了测功机转矩标定的结构复杂性和成本，还存在新增加的标定电机的转矩转速传感器精度难以保证的问题，即引入了新的传感器精度问题，导致测功机转矩标定的准确性难以保证。同时，现有技术通过新的标定电机直接加载旋转控制的方式，会大幅增加标定装置的轴向尺寸，导致标定装置的安装便捷性差，进而导致测功机转矩标定的实用性不好。因此，如何设计一种能够降低标定装置的结构复杂性和成本并提高标定装置的安装便捷性的标定装置结构是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种测功机转矩在线标定装置，无需设置专门的标定电机和转矩转速传感器，并且不会增加标定装置的轴向尺寸，从而能够降低标定装置的结构复杂性和成本并提高标定装置的安装便捷性，进而能够辅助提高测功机转矩在线标定的准确性和实用性。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

3、一种测功机转矩在线标定装置，包括：

4、底座，用于安装待标定的测功机；

5、标定支座，设置于所述底座上对应于所述测功机转轴的一侧；

6、旋转传动组件，包括转动设置于所述标定支座上且与所述测功机的转轴同轴设置的传动转轴，用于将所述传动转轴和所述测功机的转轴同轴固定连接的联轴器，以及同轴固定套设于所述传动转轴外周侧的安装套筒；

7、标定臂，与所述安装套筒的外周侧固定连接；

8、加载组件，设置于所述标定支座上且与所述标定臂传动连接，用于向所述标定臂加载直线位移控制使其通过所述安装套筒带动所述传动转轴转动，进而通过所述联轴器向所述测功机的转轴传递转矩。

9、优选的，所述旋转传动组件还包括固定设置于所述标定支座上的轴承座，以及外圈固定安装于所述轴承座上的轴承；

10、所述传动转轴与所述轴承的内圈同轴固定连接。

11、优选的，所述标定臂的中部位置开设有与所述安装套筒的外周侧相适应的安装孔；所述标定臂通过所述安装孔同轴固定安装于所述安装套筒的外周侧，且以所述传动转轴的轴心为旋转中心。

12、优选的，所述标定臂包括基于所述传动转轴的轴线垂直平面对称的两个力臂部；所述标定臂的每个力臂部沿所述传动转轴的轴线方向投影为朝远离所述安装套筒的方向逐渐变窄的等腰梯形锲块，且所述标定臂投影所得等腰梯形锲块的对称线与所述传动转轴的轴线保持垂直。

13、优选的，所述标定臂上沿垂直于所述安装孔轴线的方向间隔设置有若干个通孔。

14、优选的，加载组件包括固定设置于所述标定支座上且用于输出直线位移控制的作动器，以及用于连接所述作动器的位移输出端和所述标定臂的连接夹具。

15、优选的，所述连接夹具与所述标定臂之间的接触为滚针滚动接触。

16、优选的，还包括：

17、滑轨，固定设置于所述底座上对应于所述测功机转轴所在的一侧，且滑动方向正对所述测功机；

18、移动滑块，滑动设置于所述滑轨上，用于固定安装所述标定支座。

19、本实用新型中测功机转矩在线标定装置与现有技术相比，具有如下有益效果：

20、本申请通过加载组件给标定臂施加直线位移控制，标定臂通过安装套筒带动传动转轴匀速转动并通过联轴器向测功机的转轴传递转矩，即能够实现将加载组件加载的直线运动转换成旋转传动组件的匀速转动(即旋转控制)。一方面，本申请将直线位移控制转换为旋转控制，进而能够通过加载直线位移控制时的力数值和位移数值来计算向测功机传递的实际转矩信号以实现测功机的在线转矩标定，即无需设置专门的标定电机和转矩转速传感器，不会产生新的转矩传感器精度问题，从而能够降低标定装置的结构复杂性和成本，进而能够辅助提高测功机转矩在线标定的准确性。另一方面，本申请加载直线位移控制转换成旋转控制的方式，不会增加标定装置的轴向尺寸，有利于简化标定装置结构，从而能够提高标定装置的安装便捷性，进而能够辅助提高测功机转矩在线标定的实用性。

21、本申请的旋转传动组件在实现将加载组件加载的直线运动转换成匀速转运动时，不会与测功机产生结构干涉，且转换后向测功机加载的旋转控制使得测功机转矩标定的过程更接近于实际，从而能够提高测功机转矩在线标定的一致性、效率和自动化程度。

22、本申请的标定装置在应用时无需拆卸转矩传感器进行单独标定，即能够实现测功机转矩的在线标定，与现有将转矩传感器拆卸后单独标定和校准的方法相比，能够提高测功机转矩在线标定的有效性。

技术特征：

1.一种测功机转矩在线标定装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的测功机转矩在线标定装置，其特征在于：所述旋转传动组件还包括固定设置于所述标定支座上的轴承座，以及外圈固定安装于所述轴承座上的轴承；

3.如权利要求1所述的测功机转矩在线标定装置，其特征在于：所述标定臂的中部位置开设有与所述安装套筒的外周侧相适应的安装孔；所述标定臂通过所述安装孔同轴固定安装于所述安装套筒的外周侧，且以所述传动转轴的轴心为旋转中心。

4.如权利要求3所述的测功机转矩在线标定装置，其特征在于：所述标定臂包括基于所述传动转轴的轴线垂直平面对称的两个力臂部；所述标定臂的每个力臂部沿所述传动转轴的轴线方向投影为朝远离所述安装套筒的方向逐渐变窄的等腰梯形锲块，且所述标定臂投影所得等腰梯形锲块的对称线与所述传动转轴的轴线保持垂直。

5.如权利要求3所述的测功机转矩在线标定装置，其特征在于：所述标定臂上沿垂直于所述安装孔轴线的方向间隔设置有若干个通孔。

6.如权利要求3所述的测功机转矩在线标定装置，其特征在于：加载组件包括固定设置于所述标定支座上且用于输出直线位移控制的作动器，以及用于连接所述作动器的位移输出端和所述标定臂的连接夹具。

7.如权利要求6所述的测功机转矩在线标定装置，其特征在于：所述连接夹具与所述标定臂之间的接触为滚针滚动接触。

8.如权利要求1所述的测功机转矩在线标定装置，其特征在于，还包括：

技术总结
本技术涉具体涉及一种测功机转矩在线标定装置，包括：底座和标定支座；旋转传动组件，包括转动设置于所述标定支座上且与所述测功机的转轴同轴设置的传动转轴，用于将所述传动转轴和所述测功机的转轴同轴固定连接的联轴器，以及同轴固定套设于所述传动转轴外周侧的安装套筒；标定臂，与所述安装套筒的外周侧固定连接；加载组件，用于向所述标定臂加载直线位移控制使其通过所述安装套筒带动所述传动转轴转动，进而通过所述联轴器向所述测功机的转轴传递转矩。本技术的标定装置无需设置专门的标定电机和转矩转速传感器，并且不会增加标定装置的轴向尺寸，从而能够降低标定装置的结构复杂性和成本并提高标定装置的安装便捷性。

技术研发人员：邹喜红,石晓辉,王晨剑,刘洋
受保护的技术使用者：重庆清研理工智能控制技术研究院有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/2/6