本技术涉及贴片电容外观检测设备,特别是涉及一种视觉检测机构。
背景技术:
1、贴片电容具有体积小、高效低耗等优点,在电子产品领域得到越来越广泛的应用。
2、随着工业自动化的不断发展,电容生产的自动化水平越来越高,正在逐步实现无人车间化。而电容质量检测为电容生产的重要环节影响着产品的质量和产品的生产效率。现有技术中的电容侧外观检测系统存在检测效率不高,只能检测电容局部的缺陷,无法对电容进行全面检测,检测准确率较低等问题。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种用于检测贴片电容外观的视觉检测机构,提高对贴片电容的检测效率和准确率。
2、具体技术方案为:一种视觉检测机构,该视觉检测机构运用于贴片电容外观检测设备,包括:
3、y轴输送机构,用于输送治具,其具有用于输送治具的y轴移动模组以及用于吸紧治具的夹具;
4、zx轴移动移送机构,用于输送产品,其具有沿x轴方向设置的x轴移动模组以及设于x轴移动模组的滑座上的z轴移动模组;
5、吸取旋转机构,设于z轴移动模组的滑座上,用于吸紧治具上的产品并间歇性旋转产品,其具有间歇性旋转单元以及设于间歇性旋转单元输出端用于吸附产品的吸嘴;
6、视觉检测组件,与设备的工控电脑电性连接、用于检测产品外观,视觉检测组件至少设置有3组,3组视觉检测组件分别用于检测产品的上侧面、下侧面以及侧面。
7、进一步的,间歇性旋转单元每次旋转90度,至少旋转3次。
8、进一步的,吸嘴的进气端连接有压力开关。
9、进一步的,视觉检测组件包括cc相机以及用于照射产品的光源以及调节光源位置的伸缩气缸。
10、进一步的,检测侧面的视觉检测组件上的光源设有聚光箱体,聚光箱体具有光照口,聚光箱体内其中三侧侧壁上设有灯带,且相对侧壁的灯带呈弧形设置,聚光箱体上侧壁开设有与间歇性旋转单元相配合的槽口。
11、进一步的,夹具具有限位槽,限位槽的一侧设有用于将治具压紧于限位槽内的压紧气缸,限位槽内设有用于感应治具有无的感应装置。
12、进一步的,3组视觉检测组件其中一组设于z轴移动模组的滑座上,用于检测产品上侧面。
13、与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果:通过设置3组检测不同面的视觉检测组件,并通过吸取旋转机构旋转产品检测不同的位置,根据采集到的图像,分析电容是否存在故障,通过对电容进行全方位的图像采集,通过采集的图像对不同种类的故障进行检测,达到了对电容的外观故障进行有效检测的目的,从而提高电容的检测效率和准确率;本实用新型提供的视觉检测机构结构简单可靠、能对贴片电容各个面进行拍照检测、检测速度快、检测结构准确、提高了检测效率、降低了检测成本。
1.一种视觉检测机构,该视觉检测机构运用于贴片电容外观检测设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的视觉检测机构,其特征在于,间歇性旋转单元每次旋转90度,至少旋转3次。
3.根据权利要求1所述的视觉检测机构,其特征在于,吸嘴的进气端连接有压力开关。
4.根据权利要求1所述的视觉检测机构,其特征在于,视觉检测组件包括cc相机以及用于照射产品的光源以及调节光源位置的伸缩气缸。
5.根据权利要求4所述的视觉检测机构,其特征在于,检测侧面的视觉检测组件上的光源设有聚光箱体,聚光箱体具有光照口,聚光箱体内其中三侧侧壁上设有灯带,且相对侧壁的灯带呈弧形设置,聚光箱体上侧壁开设有与间歇性旋转单元相配合的槽口。
6.根据权利要求1所述的视觉检测机构,其特征在于,夹具具有限位槽,限位槽的一侧设有用于将治具压紧于限位槽内的压紧气缸,限位槽内设有用于感应治具有无的感应装置。
7.根据权利要求1所述的视觉检测机构,其特征在于,3组视觉检测组件其中一组设于z轴移动模组的滑座上,用于检测产品上侧面。