多轴检测系统的制作方法

本申请涉及显示，特别是涉及一种多轴检测系统。

背景技术：

1、随着显示技术的快速发展，如手机、电脑、vr(virtual reality，虚拟现实)设备等都配置有屏幕，用于与用户进行交互，故在生产过程中，需对显示装置的屏幕成像质量进行检测。

2、相关技术中，显示装置用检测系统包括摄像模组与驱动机构，由于摄像模组在拍摄采集过程中，摄像模组需正对显示装置的采集点进行拍摄，故显示装置在拍摄过程中需调整显示装置的拍摄位置。现有多是通过驱动机构将显示装置驱动至摄像模组下方，摄像模组对显示装置进行拍摄，通过采集显示装置的色变程度以测试显示装置的成像质量。但是现有的驱动机构通常为x轴、y轴以及z轴三轴联动，异形曲面的屏幕无法将其采集点调整至摄像模组正下方进行成像，导致显示装置用检测系统的适用范围有限。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有显示装置用检测系统的适用范围有限的问题，提供一种多轴检测系统。

2、一种多轴检测系统，用于对显示屏幕进行成像检测，所述多轴检测系统包括机台、定位相机、色度相机以及运动机构，其中：

3、所述机台具有承载板；

4、所述定位相机与所述色度相机均设置于所述机台，且在所述机台上均可朝向靠近或远离所述承载板的方向运动；

5、所述运动机构设置于所述承载板，且在所述承载板上可转动，所述运动机构可在所述定位相机与所述色度相机之间运动，且其设置有容纳所述显示屏幕的载具。

6、在其中一个实施例中，所述机台具有两两相互垂直的第一方向、第二方向与第三方向，所述第三方向垂直于所述运动机构在所述承载板上的安装面，所述定位相机与所述色度相机沿所述第一方向间隔设置；

7、所述多轴检测系统还包括第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述定位相机传动连接，用于驱动所述定位相机沿所述第三方向运动，所述第二驱动组件与所述色度相机传动连接，用于驱动所述色度相机沿所述第三方向运动。

8、在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一滑轨与第一驱动件，所述第一滑轨沿所述第三方向延伸，所述定位相机可移动地设置于所述第一滑轨，且与所述第一驱动件传动连接；

9、所述第二驱动组件包括第二滑轨与第二驱动件，所述第二滑轨沿所述第三方向延伸，所述色度相机可移动地设置于所述第二滑轨，且与所述第二驱动件传动连接。

10、在其中一个实施例中，所述运动机构包括移动组件与转动组件，所述移动组件沿所述第一方向与所述第二方向均可移动地设置于所述承载板，所述转动组件绕所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向均可转动地设置于所述移动组件。

11、在其中一个实施例中，所述移动组件包括至少一根第三滑轨与至少一根第四滑轨，所述第三滑轨沿所述第二方向延伸，所述第四滑轨沿所述第一方向延伸，且其可滑动地设置于所述第三滑轨，所述转动组件可滑动地设置于所述第四滑轨。

12、在其中一个实施例中，所述移动组件还包括第一驱动源，所述第一驱动源与所述第四滑轨、所述转动组件均传动连接，用于驱动所述第四滑轨朝向所述第三滑轨延伸方向移动，以及所述转动组件朝向所述第四滑轨延伸方向移动。

13、在其中一个实施例中，所述转动组件包括第一载架、第二载架、第一转轴、第二转轴以及第三转轴，所述第一转轴沿所述第一方向延伸，所述第二转轴沿所述第二方向延伸，所述第三转轴沿所述第三方向延伸，所述第二载架通过所述第一转轴可转动地连接于所述第一载架，所述载具通过所述第二转轴可转动连接于所述第二载架，所述第一载架通过所述第三转轴可转动地设置于所述第四滑轨。

14、在其中一个实施例中，所述转动组件还包括第二驱动源，所述第二驱动源与所述第一载架、所述第二载架以及所述载具均传动连接。

15、在其中一个实施例中，所述定位相机为两个，且两个所述定位相机互成角度地设置于所述机台，使得两个所述定位相机发射出的光轴相互垂直。

16、在其中一个实施例中，所述机台包括底座与龙门框架，所述龙门框架垂直设置于所述底座，所述定位相机与所述色度相机均设置于所述龙门框架，所述承载板设置于所述底座，且所述底座上设置有气浮平台。

17、上述多轴检测系统，可将需检测的显示屏幕放置于载具中，首先通过运动机构将显示屏幕驱动至定位相机正下方，通过定位相机对显示屏幕的待检测区域进行定位，若是显示屏幕的待检测区域出现位置偏差，通过运动机构在承载板上的移动与转动协同对显示屏幕的待检测区域进行调整，且在显示屏幕的待检测区域调整至既定位置时，通过运动机构将显示屏幕继续驱动至色度相机正下方，通过色度相机对显示屏幕的待检测区域进行拍摄成像，以检测显示屏幕各区域的色度与亮度信息是否准确，进而对显示屏幕的成像质量进行检测。本申请提供的多轴检测系统，通过运动机构、定位相机以及色度相机三者之间的相互协同运动，可将显示屏幕的待检测区域调整至色度相机正下方进行成像，该多轴检测系统可适用于异形曲面或圆柱形等具有一定曲率的显示屏幕进行调整，大幅度提高显示屏幕的成像检测适用范围。

技术特征：

1.一种多轴检测系统，用于对显示屏幕进行成像检测，其特征在于，所述多轴检测系统包括机台、定位相机、色度相机以及运动机构，其中：

2.根据权利要求1所述的多轴检测系统，其特征在于，所述机台具有两两相互垂直的第一方向、第二方向与第三方向，所述第三方向垂直于所述运动机构在所述承载板上的安装面，所述定位相机与所述色度相机沿所述第一方向间隔设置；

3.根据权利要求2所述的多轴检测系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一滑轨与第一驱动件，所述第一滑轨沿所述第三方向延伸，所述定位相机可移动地设置于所述第一滑轨，且与所述第一驱动件传动连接；

4.根据权利要求2所述的多轴检测系统，其特征在于，所述运动机构包括移动组件与转动组件，所述移动组件沿所述第一方向与所述第二方向均可移动地设置于所述承载板，所述转动组件绕所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向均可转动地设置于所述移动组件。

5.根据权利要求4所述的多轴检测系统，其特征在于，所述移动组件包括至少一根第三滑轨与至少一根第四滑轨，所述第三滑轨沿所述第二方向延伸，所述第四滑轨沿所述第一方向延伸，且其可滑动地设置于所述第三滑轨，所述转动组件可滑动地设置于所述第四滑轨。

6.根据权利要求5所述的多轴检测系统，其特征在于，所述移动组件还包括第一驱动源，所述第一驱动源与所述第四滑轨、所述转动组件均传动连接，用于驱动所述第四滑轨朝向所述第三滑轨延伸方向移动，以及所述转动组件朝向所述第四滑轨延伸方向移动。

7.根据权利要求6所述的多轴检测系统，其特征在于，所述转动组件包括第一载架、第二载架、第一转轴、第二转轴以及第三转轴，所述第一转轴沿所述第一方向延伸，所述第二转轴沿所述第二方向延伸，所述第三转轴沿所述第三方向延伸，所述第二载架通过所述第一转轴可转动地连接于所述第一载架，所述载具通过所述第二转轴可转动连接于所述第二载架，所述第一载架通过所述第三转轴可转动地设置于所述第四滑轨。

8.根据权利要求7所述的多轴检测系统，其特征在于，所述转动组件还包括第二驱动源，所述第二驱动源与所述第一载架、所述第二载架以及所述载具均传动连接。

9.根据权利要求1所述的多轴检测系统，其特征在于，所述定位相机为两个，且两个所述定位相机互成角度地设置于所述机台，使得两个所述定位相机发射出的光轴相互垂直。

10.根据权利要求1所述的多轴检测系统，其特征在于，所述机台包括底座与龙门框架，所述龙门框架垂直设置于所述底座，所述定位相机与所述色度相机均设置于所述龙门框架，所述承载板设置于所述底座，且所述底座上设置有气浮平台。

技术总结
本申请涉及一种多轴检测系统，用于对显示屏幕进行成像检测，多轴检测系统包括机台、定位相机、色度相机以及运动机构，其中：机台具有承载板；定位相机与色度相机均设置于机台，且在机台上均可朝向靠近或远离承载板的方向运动；运动机构设置于承载板，且在承载板上可转动，运动机构可在定位相机与色度相机之间运动，且其设置有容纳显示屏幕的载具。本申请提供的多轴检测系统，通过运动机构、定位相机以及色度相机三者之间的相互协同运动，可将显示屏幕的待检测区域调整至色度相机正下方进行成像，该多轴检测系统可适用于异形曲面或圆柱形等具有一定曲率的显示屏幕进行调整，大幅度提高显示屏幕的成像检测适用范围。

技术研发人员：刘家贺,季小超
受保护的技术使用者：苏州华兴源创科技股份有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/14