一种同轴激光雷达镜头组件的制作方法

本技术属于激光雷达，更具体地说，特别涉及一种同轴激光雷达镜头组件。

背景技术：

1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达，激光雷达的核心构件是激光发射器和接收器，利用激光发射器发射激光束，投放在目标上，利用接收器的接收从目标反射回来的激光束，进而通过反馈进行探测，同轴激光雷达是将激光发射器和接收器同步朝向同一方向进行探测的雷达。

2、经搜索，专利号为cn202221436593.2的专利公开了一种同轴激光雷达，包括壳体、镜头组件及接收器；壳体设有容置腔；镜头组件包括光筒、用于发射激光光线的激光发射器、用于对激光发射器发出的激光光线进行准直的发射透镜、及用于对由目标反射回来的激光光线进行聚焦的接收透镜；镜头组件收容于容置腔内，接收透镜与容置腔的腔壁连接；接收透镜沿其光轴方向设有通孔，光筒插设于通孔，激光发射器和发射透镜安装于光筒内；接收器设于壳体内，接收器设于激光发射器背离发射透镜的一侧，用于接收经接收透镜聚焦的激光光线；激光发射器、发射透镜、接收透镜及接收器同轴设置；如此，有利于充分利用同轴激光雷达的内部空间，缩小尺寸，同时达到更远的探测效果。

3、基于上述，目前使用的镜头组件主要为固定结构，需要调焦的时候要直接移动发射器，采用机械结构控制容易影响密封性，并且影响照射，缺乏无障碍直接控制镜片移动实现调焦的功能，不便根据需要调整探测方式。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种同轴激光雷达镜头组件，以解决上述背景技术中提出的现有镜头组件主要为固定结构，需要调焦的时候要直接移动发射器，采用机械结构控制容易影响密封性，并且影响照射，缺乏无障碍直接控制镜片移动实现调焦的功能的问题。

2、本实用新型一种同轴激光雷达镜头组件的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、一种同轴激光雷达镜头组件，包括底座，所述底座的主体为空仓结构；外筒，所述外筒的底部固定设置有连接管，连接管配合气密轴承旋转设置在底座的顶部；内镜架，所述内镜架固定设置在外筒的内部前侧；激光发射器，所述激光发射器固定设置在内镜架的后侧内部；移动透镜，所述移动透镜滑动设置在内镜架的前侧内部；组合架，所述组合架的顶部固定设置有转杆；接收器，所述接收器固定设置在组合架的内部后侧；移动架，所述移动架的后侧中间为通槽结构，通槽结构中间固定设置有电动缸b，电动缸b的伸缩端固定设置有滑块，滑块滑动在移动架的内部，转杆旋转设置在滑块中。

4、进一步的，所述底座包括有：蜗杆，底座的顶部旋转设置有蜗杆；电机a，底座的顶部固定设置有电机a，电机a与蜗杆传动连接；电动缸a，底座的内部后侧固定设置有电动缸a，电动缸a的伸缩端固定设置有活塞板，活塞板滑动设置在底座的内部。

5、进一步的，所述外筒还包括有：蜗轮，连接管的外部固定设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆传动连接。

6、进一步的，所述激光发射器的边侧开设有前后贯穿的通孔。

7、进一步的，所述组合架还包括有：滤镜，组合架的内部前侧固定设置有滤镜；对接销，组合架的前侧固定设置有对接销，对接销与底座的后侧吻合对接。

8、进一步的，所述移动架还包括有：电机b，移动架的顶部后端固定设置有电机b；电机b与转杆的设置锥齿轮传动连接，电动缸b伸展时电机b与转杆的锥齿轮啮合。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、设置活塞板，提供了无障碍直接控制镜片移动实现调焦的功能，需要调整移动透镜位置的时候，启动电动缸a推进活塞板移动，利用活塞板将底座内的空气挤压并输送到外筒内，进而通过气体的压力增加，将移动透镜向前推进进行调整，即可进行变焦，操作方便，便于使用。

11、设置组合架，提供了需要调整探测方式的功能，需要分开使用接收器的时候，启动电动缸b向后移动滑块，进而带动转杆向后移动，即可将组合架向后移动，将对接销拔出外筒，然后电机b与转杆的锥齿轮啮合，启动电机b带动转杆旋转，即可调整组合架的角度，进行单独使用。

12、设置蜗轮蜗杆，提供了角度调整锁定的功能，启动电机a带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，能够调整外筒的角度。

技术特征：

1.一种同轴激光雷达镜头组件，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的主体为空仓结构；外筒(2)，所述外筒(2)的底部固定设置有连接管(201)，连接管(201)配合气密轴承旋转设置在底座(1)的顶部；内镜架(3)，所述内镜架(3)固定设置在外筒(2)的内部前侧；激光发射器(4)，所述激光发射器(4)固定设置在内镜架(3)的后侧内部；移动透镜(5)，所述移动透镜(5)滑动设置在内镜架(3)的前侧内部；组合架(6)，所述组合架(6)的顶部固定设置有转杆(601)；接收器(7)，所述接收器(7)固定设置在组合架(6)的内部后侧；移动架(8)，所述移动架(8)的后侧中间为通槽结构，通槽结构中间固定设置有电动缸b(801)，电动缸b(801)的伸缩端固定设置有滑块(802)，滑块(802)滑动在移动架(8)的内部，转杆(601)旋转设置在滑块(802)中。

2.如权利要求1所述一种同轴激光雷达镜头组件，其特征在于：所述底座(1)包括有：

3.如权利要求1所述一种同轴激光雷达镜头组件，其特征在于：所述外筒(2)还包括有：

4.如权利要求1所述一种同轴激光雷达镜头组件，其特征在于：所述激光发射器(4)的边侧开设有前后贯穿的通孔。

5.如权利要求1所述一种同轴激光雷达镜头组件，其特征在于：所述组合架(6)还包括有：

6.如权利要求1所述一种同轴激光雷达镜头组件，其特征在于：所述移动架(8)还包括有：

技术总结
本技术提供一种同轴激光雷达镜头组件，涉及激光雷达技术领域，包括底座，所述底座的主体为空仓结构；外筒，所述外筒的底部固定设置有连接管，连接管配合气密轴承旋转设置在底座的顶部；内镜架，所述内镜架固定设置在外筒的内部前侧；激光发射器，所述激光发射器固定设置在内镜架的后侧内部；设置活塞板，提供了无障碍直接控制镜片移动实现调焦的功能，需要调整移动透镜位置的时候，启动电动缸A推进活塞板移动，利用活塞板将底座内的空气挤压并输送到外筒内，进而通过气体的压力增加，将移动透镜向前推进进行调整，即可进行变焦，操作方便，便于使用，解决了现有镜头缺乏无障碍直接控制镜片移动实现调焦的功能的问题。

技术研发人员：杨国柱,胡伟,韦恩惠,高超,赵邦博,叶剑锋
受保护的技术使用者：国网电力空间技术有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/14