本技术涉及卫星导航领域,尤其涉及一种接收机终端。
背景技术:
1、现有的卫星导航接收终端虽有抗干扰天线,但是衡量抗干扰天线的抗干扰能力最主要指标之一是干信比,干信比是干扰信号与卫星导航信号的比值。抗干扰天线的干信比既受制于研究者的研究水平,同时也受制于元器件的水平。也就是说,抗干扰天线的抗干扰能力是有一定的限制的。当抗干扰天线的干信比大于目前研究水平或者抗干扰天线中元器件水平所决定的干信比极限时,卫星导航信号受到拒止无法正常工作。
2、此外,虽然我们拥有自主的北斗卫星导航系统,但伴随战争烈度升级破坏导航卫星信号、甚至破坏导航卫星的事件有可能发生。
3、有鉴于此,有必要建立一种在极端情况下能持续接收卫星信号的接收机终端,以解决现有接收机终端无法接收卫星信号时如何持续接收信号问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种接收机终端,信号处理模块设计双定位通道,其目的是考虑浮空站导航系统和卫星导航系统兼容性。现有接收机终端在极端情况下无法接收卫星信号时浮空站导航系统的小卫星向第一接收模块发送浮空站卫星信号,使得接收机终端持续接收和发播卫星信号,第二接收模块作为某个卫星导航系统的接收终端接收及发播卫星信号。
2、实现本实用新型目的的技术方案如下:
3、一种接收机终端,包括:
4、用于接收浮空站卫星信号的第一接收模块,所述第一接收模块接收浮空站卫星信号,所述第一接收模块距离所述浮空站的方圆半径小于300km;
5、用于接收卫星信号的第二接收模块,所述第二接收模块接收卫星信号;
6、用于处理浮空站信号的信号处理模块,所述信号处理模块包括:与所述第一接收模块连接的第一处理通道和与所述第二接收模块连接的第二处理通道,第一处理通道接收浮空站信号并产生第一时空信号,第二处理通道接收卫星信号并产生第二时空信号;
7、用于发播信号的电文发播模块,所述电文发播模块同一时刻择一输入第一时刻信号或第二时刻信号并发播出去。
8、作为本实用新型的进一步限定,所述第一接收模块、所述信号处理模块和所述电文发播模块依次连接构成第一接收通道,所述第一接收通道在所述第二接收模块或者方圆半径小于300km范围内其他接收终端无法接收卫星信号时接收并发播浮空站信号。
9、作为本实用新型的进一步限定,所述第二接收模块、所述信号处理模块和所述电文发播模块依次连接构成第二接收通道,所述第二接收通道与所述第一接收通道择一连通。
10、作为本实用新型的进一步改进,所述浮空站包括机动设备本体、安装在机动设备本体上方半空的小卫星;
11、小卫星与所述第一接收模块通信。
12、作为本实用新型的进一步改进,机动设备本体为机动车或无人机。
13、作为本实用新型的进一步改进,所述第一接收模块周围包括多个所述浮空站,每个所述浮空站均向所述第一接收模块发送浮空站卫星信号;
14、所述第二接收模块接收一个卫星发送的卫星信号。
15、作为本实用新型的进一步改进,还包括:
16、用于记载所述第一接收模块接收浮空站卫星信号时间的芯片原子钟模块,所述芯片原子钟模块与所述第一接收模块和所述信号处理模块连接。
17、作为本实用新型的进一步改进,还包括:
18、用于记载所述第二接收模块接收卫星信号时间的时钟模块,所述时钟模块与所述第二接收模块和所述信号处理模块连接。
19、作为本实用新型的进一步改进,还包括电源控制板,所述电源控制板与所述第一接收模块、所述第二接收模块、所述信号处理模块和所述电文发播模块均连接。
20、作为本实用新型的进一步改进,所述电文发播模块包括第一电文发播单元和第二电文发播单元;
21、第一电文发播单元与所述第一接收模块和第一处理通道连接;
22、第二电文发播单元与所述第二接收模块和第二处理通道连接。
23、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
24、本实用新型的信号处理模块设计双定位通道,其目的是考虑浮空站导航系统和卫星导航系统兼容性。现有接收机终端在极端情况下无法接收卫星信号时浮空站导航系统的小卫星向第一接收模块发送浮空站卫星信号,使得接收机终端持续接收和发播卫星信号,第二接收模块作为某个卫星导航系统的接收终端接收及发播卫星信号。
1.一种接收机终端,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种接收机终端,其特征在于,所述第一接收模块、所述信号处理模块和所述电文发播模块依次连接构成第一接收通道,所述第一接收通道在所述第二接收模块或者方圆半径小于300km范围内其他接收终端无法接收卫星信号时接收并发播浮空站信号。
3.根据权利要求2所述的一种接收机终端,其特征在于,所述第二接收模块、所述信号处理模块和所述电文发播模块依次连接构成第二接收通道,所述第二接收通道与所述第一接收通道择一连通。
4.根据权利要求1所述的一种接收机终端,其特征在于,所述浮空站包括机动设备本体、安装在机动设备本体上方半空的小卫星;
5.根据权利要求4所述的一种接收机终端,其特征在于,机动设备本体为机动车或无人机。
6.根据权利要求1所述的一种接收机终端,其特征在于,所述第一接收模块周围包括多个所述浮空站,每个所述浮空站均向所述第一接收模块发送浮空站卫星信号;
7.根据权利要求1所述的一种接收机终端,其特征在于,还包括电源控制板,所述电源控制板与所述第一接收模块、所述第二接收模块、所述信号处理模块和所述电文发播模块均连接。
8.根据权利要求1所述的一种接收机终端,其特征在于,所述电文发播模块包括第一电文发播单元和第二电文发播单元;