一种可调节的多角度检测装置及焊接设备的制作方法

本申请涉及检测装置，尤其涉及一种可调节的多角度检测装置及焊接设备。

背景技术：

1、检测装置被广泛应用于生产领域，其可用于实施监测生产情况，以令工作人员可及时获取生产相关信息并做出对应调整。

2、视觉检测装置属于检测装置的一种，其通过获取图像信息来得到实时情况，然而传统的视觉检测装置如3d轮廓仪，其大多仅能实现z轴方向的调节，调节角度受限，最终影响后续获取图像的范围，影响检测结果的质量。

技术实现思路

1、本申请目的在于提供一种可调节的多角度检测装置及焊接设备，以解决上述至少一个技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请提供一种可调节的多角度检测装置及焊接设备，第一方面，本申请提供一种可调节的多角度检测装置，包括第一固定板、第二固定板、调节板及检测机构；

3、所述调节板具有第一安装平面及第二安装平面；所述调节板通过所述第一安装平面可转动设于所述第一固定板，且调节板的转动平面平行于所述第一安装平面；

4、所述检测机构设于所述第二固定板上，所述第二固定板可转动设于所述第二安装平面，且第二固定板的转动平面平行于所述第二安装平面；

5、所述第一安装平面与所述第二安装平面呈夹角设置，且夹角范围为[45°，90°]；

6、在上述实现过程中，检测机构设于第二固定板上，第二固定板可转动设于第二安装平面，即检测机构可实现于第二安装平面上的角度调节，而调节板通过第一安装平面可转动设于第一固定板，即可进一步于第一安装平面转动调节板来实现检测机构于不同维度下的角度调节；本方案提供的检测装置其检测机构可实现两个维度的角度调节，在两个维度的角度调节的配合下，提升了检测机构的可检测范围，避免了检测的局限性，提升检测效果。

7、优选的，所述第一安装平面与所述第二安装平面的夹角角度为90°；

8、在上述实现过程中，第一安装平面和第二安装平面的夹角为90°，即呈现出正交状态，在该状态下更便于工作人员对调节状态进行判断，进而提升调节效率。

9、优选的，在所述调节板的第一安装平面上设有第一枢接点及第一弧形槽；所述第一弧形槽以所述第一枢接点为圆心形成弧形；

10、所述调节板适于绕所述第一枢接点可转动设于所述第一固定板，且适于通过第一固定件穿设于所述第一弧形槽以固定连接于所述第一固定板；

11、在上述实现过程中，当需要于第一安装平面上调整调节板的旋转角度时，可通过拆卸第一固定件或松动第一固定件，令调节板可绕着第一枢接点自由转动，待转动至合适角度后，再将第一固定件穿入第一弧形槽或旋紧以令调节板与第一固定板再次实现相对固定，以此实现检测机构于第一安装平面这个维度下的旋转角度的调节。

12、优选的，在所述调节板的第二安装平面上设有第二枢接点及第二弧形槽；所述第二弧形槽以所述第二枢接点为圆心形成弧形；

13、所述第二固定板适于绕所述第二枢接点可转动设于所述第二安装平面，且适于通过第二固定件穿设于所述第二弧形槽以固定连接于所述调节板；

14、在上述实现过程中，当需要于第二安装平面上调整第二固定板的旋转角度时，可通过拆卸第二固定件或松动第二固定件，令第二固定板可绕着第二枢接点自由转动，待转动至合适角度后，再将第二固定件穿入第二弧形槽或旋紧以令第二固定板与调节板再次实现相对固定，以此实现检测机构于第二安装平面这个维度下的旋转角度的调节。

15、优选的，还包括第三固定板及设于所述第三固定板上的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的驱动端连接所述第一固定板并适于驱动所述第一固定板转动；

16、在上述实现过程中，旋转驱动组件可带动第一固定板转动以驱使所述检测机构转动，检测机构再调节至合适的角度后配合旋转驱动组件的旋转驱动，即可更好的实现精准范围的检测，有效提升检测结果的质量。

17、优选的，还包括旋转角度检测组件，所述旋转角度检测组件包括传感器及与所述传感器适配的感应件；

18、所述感应件设于所述第一固定板上，所述传感器设于所述第三固定板上并位于所述感应件的移动路径上；

19、在上述实现过程中，旋转驱动组件驱动第一固定板转动时可带动感应件转动，传感器设于感应件的移动路径上，当感应件穿过传感器时，传感器接收到相应信号，此时则可有效获取第一固定板的旋转状态，进而判断出检测机构的旋转位置。

20、优选的，所述传感器设有若干个，并分别设于所述感应件的移动路径上；

21、在上述实现过程中，多个传感器配合可在感应件跟随第一固定板转动时更精确的获取当前检测机构的旋转状态。

22、优选的，所述旋转驱动组件包括伺服电机及减速机；

23、所述减速机连接于所述伺服电机的动力输出端，所述减速机的输出端连接所述第一固定板；

24、在上述实现过程中，伺服电机和减速及配合可有效提高扭矩和负载力，增强结构的稳定性，同时其旋转状态也更加可控。

25、优选的，所述检测机构包括3d轮廓仪。

26、第二方面，本申请提供一种焊接设备，其包括上述任意所述的可调节的多角度检测装置。

27、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本方案提供的检测装置其检测机构通过第一固定板、调节板及第二固定板的配合可实现检测机构于两个维度下的角度调节，在两个维度的角度调节的配合下，提升了检测机构的可检测范围，避免了检测的局限性，提升检测效果。

技术特征：

1.一种可调节的多角度检测装置，其特征在于：包括第一固定板(10)、第二固定板(21)、调节板(30)及检测机构(22)；

2.根据权利要求1所述的可调节的多角度检测装置，其特征在于：所述第一安装平面(31)与所述第二安装平面(32)的夹角角度为90°。

3.根据权利要求1所述的可调节的多角度检测装置，其特征在于：在所述调节板(30)的第一安装平面(31)上设有第一枢接点(311)及第一弧形槽(312)；所述第一弧形槽(312)以所述第一枢接点(311)为圆心形成弧形；

4.根据权利要求1所述的可调节的多角度检测装置，其特征在于：在所述调节板(30)的第二安装平面(32)上设有第二枢接点(321)及第二弧形槽(322)；所述第二弧形槽(322)以所述第二枢接点(321)为圆心形成弧形；

5.根据权利要求1所述的可调节的多角度检测装置，其特征在于：还包括第三固定板(53)及设于所述第三固定板(53)上的旋转驱动组件(50)，所述旋转驱动组件(50)的驱动端连接所述第一固定板(10)并适于驱动所述第一固定板(10)转动。

6.根据权利要求5所述的可调节的多角度检测装置，其特征在于：还包括旋转角度检测组件(40)，所述旋转角度检测组件(40)包括传感器(41)及与所述传感器(41)适配的感应件(42)；

7.根据权利要求6所述的可调节的多角度检测装置，其特征在于：所述传感器(41)设有若干个，并分别设于所述感应件(42)的移动路径上。

8.根据权利要求5所述的可调节的多角度检测装置，其特征在于：所述旋转驱动组件(50)包括伺服电机(51)及减速机(52)；

9.根据权利要求1-8任一项所述的可调节的多角度检测装置，其特征在于：所述检测机构(22)包括3d轮廓仪。

10.一种焊接设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的可调节的多角度检测装置。

技术总结
本申请公开一种可调节的多角度检测装置，涉及检测装置技术领域；包括第一固定板、第二固定板、调节板及检测机构；调节板具有第一安装平面及第二安装平面；所述调节板通过所述第一安装平面可转动设于所述第一固定板，且调节板的转动平面平行于所述第一安装平面；检测机构设于所述第二固定板上，所述第二固定板可转动设于所述第二安装平面，且第二固定板的转动平面平行于所述第二安装平面；第一安装平面与所述第二安装平面呈夹角设置，且夹角范围为[45°，90°]；本申请还提供一种焊接设备，包括上述可调节的多角度检测装置；采用本申请提供的技术方案提升了检测机构的可检测范围，避免了检测的局限性，提升检测效果。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广东舜元激光科技有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/22