样本处理装置和样本处理系统的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别涉及一种样本处理装置和样本处理系统。

背景技术：

1、样品处理装置用于医学实验室系统，主要包括样本轨道、输入组件、离心组件等等，输入组件用于样本的批量上样，离心组件用于对样本进行离心，分析组件用于对离心后的样本进行分析，样本轨道用于将样本传输到各个组件。

2、目前，多种样本可能会被放置在同一样本处理装置的输入组件，其中包括需要进行离心的样本和不需要离心的样本，样本设于样本管内，现有的样本处理装置往往采用同一条样本轨道进行样本管的运输，对于样本管不能分类处理，极大降低了系统效率。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种样本处理装置，旨在提高系统效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的样本处理装置包括：

3、机架；

4、处理平台，设有用于放置样本管的输入区；

5、轨道组件，用于运输所述样本管；

6、运输组件，用于运输所述样本管；及

7、机械手，所述机械手用于在所述轨道组件与所述输入区间转移所述样本管；和/或，所述机械手用于在所述运输组件与所述输入区间转移所述样本管。

8、在一实施例中，所述输入区设有托盘，所述样本管设于所述托盘内；

9、和/或，样本处理装置还包括称重组件，所述称重组件设于所述输入区，并用于放置试管。

10、在一实施例中，所述轨道组件设于所述处理平台的一侧，并设有第一通道，所述第一通道包括：

11、主通道，所述主通道与所述输入区间隔设置；和

12、操作通道，所述操作通道设于所述主通道靠近所述输入区的一侧，所述操作通道连通所述主通道，所述机械手用于在所述操作通道与所述输入区间转移所述样本管。

13、在一实施例中，所述操作通道的入口和出口均连通所述主通道，所述轨道组件还包括活动设于所述操作通道入口处的换向件，所述换向件用于将样本管或试管座自所述主通道导向所述操作通道。

14、在一实施例中，至少部分所述操作通道与所述主通道的延伸方向相同。

15、在一实施例中，所述运输组件连接于所述处理平台，所述输入区靠近所述运输组件至少一端设置，所述运输组件设有第二通道，所述第二通道与所述第一通道的延伸方向相同。

16、在一实施例中，所述轨道组件和所述运输组件连接所述处理平台，所述样本处理装置还包括移动组件，所述移动组件连接所述处理平台，以横跨所述输入区、所述第一通道及所述第二通道，所述机械手连接于所述移动组件。

17、在一实施例中，所述移动组件包括：

18、纵向组件，所述纵向组件连接所述处理平台，并横跨所述输入区、所述第一通道及所述第二通道设置；

19、横向组件，所述横向组件可移动地连接所述纵向组件；及

20、升降组件，所述升降组件可移动地连接所述横向组件，所述机械手连接所述升降组件的活动端。

21、在一实施例中，所述样本处理装置设有至少两个所述机械手，至少两个机械手分别用于在所述轨道组件与所述输入区间转移所述样本管和/或在所述运输组件与所述输入区间转移所述样本管。

22、本实用新型还提出一种样本处理系统，所述样本处理系统包括如上述任一项所述的样本处理装置。

23、本实用新型技术方案中，机械手能够在轨道组件与输入区间转移样本管，和/或，机械手能够在运输组件与输入区间转移样本管，从而实现对样本管的分流处理，使一些样本能够直接通过轨道组件进行流通，减少对运输组件的占用，极大地提高了系统效率。

技术特征：

1.一种样本处理装置，其特征在于，所述样本处理装置包括：

2.如权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，所述输入区设有托盘，所述样本管设于所述托盘内；

3.如权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，所述操作通道的入口和出口均连通所述主通道，所述轨道组件还包括活动设于所述操作通道入口处的换向件，所述换向件用于将样本管或试管座自所述主通道导向所述操作通道。

4.如权利要求3所述的样本处理装置，其特征在于，至少部分所述操作通道与所述主通道的延伸方向相同。

5.如权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，所述运输组件连接于所述处理平台，所述输入区靠近所述运输组件至少一端设置，所述运输组件设有第二通道，所述第二通道与所述第一通道的延伸方向相同。

6.如权利要求5所述的样本处理装置，其特征在于，所述轨道组件和所述运输组件连接所述处理平台，所述样本处理装置还包括移动组件，所述移动组件连接所述处理平台，以横跨所述输入区、所述第一通道及所述第二通道，所述机械手连接于所述移动组件。

7.如权利要求6所述的样本处理装置，其特征在于，所述移动组件包括：

8.如权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，所述样本处理装置设有至少两个所述机械手，至少两个机械手分别用于在所述轨道组件与所述输入区间转移所述样本管和/或在所述运输组件与所述输入区间转移所述样本管。

9.一种样本处理系统，其特征在于，所述样本处理系统包括如权利要求1至8中任一项所述的样本处理装置。

技术总结
本技术公开一种样本处理装置和样本处理系统。样本处理装置样本处理装置包括机架、处理平台、轨道组件、运输组件及机械手。处理平台设有用于放置样本管的输入区，轨道组件和运输组件用于运输样本管，机械手用于在轨道组件与输入区间转移样本管；和/或，机械手用于在运输组件与输入区间转移样本管。本技术技术方案使一些样本能够直接通过轨道组件进行流通，减少对运输组件的占用，极大地提高了系统效率。

技术研发人员：刘澜涛,谭镇,王志刚,袁进南
受保护的技术使用者：中元汇吉生物技术股份有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15