本技术属于测距设备，尤其是涉及一种水下机器人测距装置。
背景技术：
1、目前，常见的水下距离测量设备大多为超声波测距设备或者绿蓝激光测距设备。在使用时，超声波测距仪在产生超声波时需要由驱动电路驱动换能器发出超声波，且由于水下声波能量损耗较大，要产生一定距离远的声波就需要驱动电路提高较大能量，同时绿蓝激光测距装置由于要产生激光，所以也需要耗费巨大的能量。此外，由于超声波测距仪中包括前端换能器，绿蓝激光测距仪中包括前端光学系统，前端换能器与光学系统通常体积与重量较大，进而限制了超声波测距设备或者绿蓝激光测距设备在小型水下机器人设备上的使用。
2、随着技术的发展，红外测距传感器因其体积小、耗能低等优点被广泛地应用。现有的用于水下机器人的水下测距的红外测距机构一般只能安装在机器人的内部，然而成品机器人内部很少预留有足够的安装空间或者是可以安装，但位置角度不合适，影响红外测距机构的运行。
3、授权公告号为cn213745700u的专利公布了一种水下机器人的水下测距装置，包括安装架，所述安装架是由两根长伸缩杆和两根短伸缩杆构成的方框状结构，所述红外线测距仪由防水外壳和红外测距传感器组成，所述红外测距传感器安装于防水外壳的内部，所述红外线测距仪包括上红外线测距仪、下红外线测距仪、左红外线测距仪和右红外线测距仪，位于上方的短伸缩杆的中部固定安装有上安装座，所述上安装座的内部固定设置有上红外线测距仪，所述上安装座的底部固定设置有上卡板，位于下方的短伸缩杆的中部固定安装有下安装座。该实用新型通过安装架可以将红外线测距仪安装在水下机器人的外部，从而避免成品水下机器人内部空间局限的问题。
4、可见，上述装置的上卡板、下卡板、左卡板和右卡板共同实现了对水下机器人本体外壳的固定，但是将上红外线测距仪、下红外线测距仪、左红外线测距仪和右红外线测距仪均安装在水下机器人本体的外侧，对上红外线测距仪、下红外线测距仪、左红外线测距仪和右红外线测距仪的保护较差，在下降过程中会导致装置的碰撞损坏，装置的实用性较低。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的问题是提供一种便于对红外线测距装置进行安装和保护，并扩大红外线测距装置检测范围的水下机器人测距装置。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种水下机器人测距装置，包括水下机器人本体和安装组件，所述水下机器人本体的底面两侧设有支撑架；所述安装组件包括安装板、滑动柱、摆动柱和卡板，所述摆动柱的下端与安装板的上端面转动连接，所述摆动柱的上端设有滑槽，所述滑动柱的底面通过弹簧连接滑槽的底面，所述滑动柱的顶端与压板相连；所述卡板底面形成的向上凹陷的凹槽，所述凹槽与支撑架卡紧设置，所述卡板通过连接杆与安装板相连；所述安装板底面安装有红外线测距装置。
3、进一步地，本实用新型还包括安装块、滑动板和伸缩机构；所述安装块安装于安装板的底面，所述安装块内设有安装槽，所述滑动板滑动连接于安装槽的内壁，该滑动板上设有安装孔；所述伸缩机构的两端分别与安装槽的内壁和滑动板的上端面相连；所述红外线测距装置的一端转动连接于安装槽的内壁，该红外线测距装置的另一端穿过滑动板的安装孔。
4、进一步地，所述摆动柱上设置有螺栓，所述螺栓通过螺纹与摆动柱相连，通过螺栓对摆动柱和滑动柱进行限位锁紧。
5、进一步地，所述支撑架上设有若干个限位柱，所述卡板上设有若干个通孔，所述通孔与限位柱位置对应，所述限位柱穿过通孔设置，用于卡板与支撑架的限位。
6、进一步地，所述卡板与连接杆为一体成型结构。
7、进一步地，所述卡板通过两根连接杆与安装板相连，两根所述连接杆之间设置有至少一个加强杆，通过加强杆使得卡板和连接杆之间的连接更加牢固。
8、进一步地，所述压板上设有粘胶。
9、进一步地，所述红外线测距装置与安装孔之间设置有橡胶垫。
10、进一步地，所述安装块的底面设有防滑纹。
11、由于采用上述技术方案，本实用新型使用时，将两个卡板配合压紧在两个支撑架上，使得多个限位柱配合穿过多个通孔，对安装板进行了初步限位；然后通过转动摆动柱，使得弹簧推动滑动柱和压板，使压板压紧在水下机器人本体的底面，然后通过螺栓对摆动柱和滑动柱进行限位锁紧，从而通过摆动柱和滑动柱对安装板进行了进一步限位，使得安装板的安装更加稳定，进而便于将红外线测距装置安装在水下机器人本体外，不会对水下机器人本体的内部结构产生影响。
12、此外，通过启动伸缩机构，使得滑动板与安装槽的内壁滑动连接，进而使得滑动板推动红外线测距装置进行摆动，红外线测距装置对橡胶垫进行压紧，从而改变了红外线测距装置的角度，扩大了红外线测距装置的检测范围，提高了整体实用性。
1.一种水下机器人测距装置，其特征在于：包括水下机器人本体和安装组件，所述水下机器人本体的底面两侧设有支撑架；所述安装组件包括安装板、滑动柱、摆动柱和卡板，所述摆动柱的下端与安装板的上端面转动连接，所述摆动柱的上端设有滑槽，所述滑动柱的底面通过弹簧连接滑槽的底面，所述滑动柱的顶端与压板相连；所述卡板底面形成的向上凹陷的凹槽，所述凹槽与支撑架卡紧设置，所述卡板通过连接杆与安装板相连；所述安装板底面安装有红外线测距装置。
2.根据权利要求1所述的水下机器人测距装置，其特征在于：还包括安装块、滑动板和伸缩机构；所述安装块安装于安装板的底面，所述安装块内设有安装槽，所述滑动板滑动连接于安装槽的内壁，该滑动板上设有安装孔；所述伸缩机构的两端分别与安装槽的内壁和滑动板的上端面相连；所述红外线测距装置的一端转动连接于安装槽的内壁，该红外线测距装置的另一端穿过滑动板的安装孔。
3.根据权利要求1所述的水下机器人测距装置，其特征在于：所述摆动柱上设置有螺栓，所述螺栓通过螺纹与摆动柱相连。
4.根据权利要求1所述的水下机器人测距装置，其特征在于：所述支撑架上设有若干个限位柱，所述卡板上设有若干个通孔，所述通孔与限位柱位置对应，所述限位柱穿过通孔设置。
5.根据权利要求1所述的水下机器人测距装置，其特征在于：所述卡板与连接杆为一体成型结构。
6.根据权利要求1所述的水下机器人测距装置，其特征在于：所述卡板通过两根连接杆与安装板相连，两根所述连接杆之间设置有至少一个加强杆。
7.根据权利要求1所述的水下机器人测距装置，其特征在于：所述压板上设有粘胶。
8.根据权利要求2所述的水下机器人测距装置，其特征在于：所述红外线测距装置与安装孔之间设置有橡胶垫。
9.根据权利要求2所述的水下机器人测距装置，其特征在于：所述安装块的底面设有防滑纹。