机器人腕力传感器开关全自动检测装置的制作方法

本技术涉及传感器，具体为机器人腕力传感器开关全自动检测装置。

背景技术：

1、工业机器人因其不仅可完成危险环境下的操作，还可减轻人体劳作而备受欢迎，尤其是伴随着制造业人力资本的上升及品质要求的提高，工业机器人正在逐步取代人力，成为生产中重要的自动化装备。

2、检测汽车组合开关的电性能和机械性能时，需要拨开关的不同档位，检测电信号和拨动时力的大小。常规检测需要使用多组滑台和电机按压和旋转。结构极为复杂，所以，需要对现有技术进行改进，以满足实际需求。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了机器人腕力传感器开关全自动检测装置，具备采用机器人搭配腕力传感器和气缸夹爪，机器人可在规定范围空间内自由角度拨动，同时也可以搭配夹爪旋转。再利用腕部传感器的三个方向的力检测和三个方向的扭矩检测，能有效的检测拨动时力的大小的优点，解决了上述技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人腕力传感器开关全自动检测装置，包括检测装置，所述检测装置包括柜体、传送带、六轴机器人、气爪、检测台、循环结构、上料台、滚轮、螺纹杆和固定块；

5、所述柜体顶面固定安装有安装板，所述安装板顶面设有传送带，所述六轴机器人一端安装有气爪，所述检测台安装于柜体，所述循环结构安装于柜体顶面中端，所述上料台安装于柜体顶面底部，所述柜体底面安装有滚轮，所述螺纹杆底部安装有固定块。

6、优选的，所述传送带固定安装于柜体顶面一侧中端，所述传送带一端与检测台顶面衔接。

7、通过上述技术方案，传送带的设置可以在组合开关放置于传送带上，通过传送带将组合开关传送至检测台顶部，对组合开关进行拨开关的不同档位，检测电信号和拨动时力的大小。

8、优选的，所述六轴机器人固定安装于柜体顶面顶部一侧，所述六轴机器人的输出端固定安装有气爪。

9、通过上述技术方案，具备采用机器人搭配腕力传感器和气缸夹爪，机器人可在规定范围空间内自由角度拨动，同时也可以搭配夹爪旋转。再利用腕部传感器的三个方向的力检测和三个方向的扭矩检测，能有效的检测拨动时力的大小。

10、优选的，所述上料台固定安装于柜体顶面底部一侧，所述上料台一端与循环结构衔接，所述循环结构为平带传送装置。

11、通过上述技术方案，上料台的设置可以当过传送带将组合开关传送至检测台顶部后，通过循环结构将组合开关传送至上料台上，对组合开关进行回收。

12、优选的，所述柜体正面中端连接有柜门，所述滚轮为万向重载脚轮。

13、通过上述技术方案，柜门的设置可以方便检测组合开关时，将所需的材料加入到柜体中，而万向重载脚轮可以帮助柜体进行移动。

14、优选的，所述柜体底面四角处螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆底面固定安装有固定块。

15、通过上述技术方案，在万向重载脚轮可以帮助柜体移动到指定地点后，旋转螺纹杆可以帮助固定块贴合底面，对柜体进行支撑，防止柜体停止在指定地点，达到固定性的效果。

16、与现有技术相比，本实用新型提供了机器人腕力传感器开关全自动检测装置，具备以下有益效果：

17、1、本实用新型通过具备采用机器人搭配腕力传感器和气缸夹爪，机器人可在规定范围空间内自由角度拨动，同时也可以搭配夹爪旋转。再利用腕部传感器的三个方向的力检测和三个方向的扭矩检测，能有效的检测拨动时力的大小。

18、2、本实用新型通过在万向重载脚轮可以帮助柜体移动到指定地点后，旋转螺纹杆可以帮助固定块贴合底面，对柜体进行支撑，防止柜体停止在指定地点，达到固定性的效果。

技术特征：

1.一种机器人腕力传感器开关全自动检测装置，包括检测装置(1)，其特征在于：所述检测装置(1)包括柜体(2)、传送带(3)、六轴机器人(4)、气爪(5)、检测台(6)、循环结构(7)、上料台(8)、滚轮(9)、螺纹杆(10)和固定块(11)；

2.根据权利要求1所述的机器人腕力传感器开关全自动检测装置，其特征在于：所述传送带(3)固定安装于柜体(2)顶面一侧中端，所述传送带(3)一端与检测台(6)顶面衔接。

3.根据权利要求1所述的机器人腕力传感器开关全自动检测装置，其特征在于：所述六轴机器人(4)固定安装于柜体(2)顶面顶部一侧，所述六轴机器人(4)的输出端固定安装有气爪(5)。

4.根据权利要求1所述的机器人腕力传感器开关全自动检测装置，其特征在于：所述上料台(8)固定安装于柜体(2)顶面底部一侧，所述上料台(8)一端与循环结构(7)衔接，所述循环结构(7)为平带传送装置。

5.根据权利要求1所述的机器人腕力传感器开关全自动检测装置，其特征在于：所述柜体(2)正面中端连接有柜门，所述滚轮(9)为万向重载脚轮。

6.根据权利要求1所述的机器人腕力传感器开关全自动检测装置，其特征在于：所述柜体(2)底面四角处螺纹安装有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)底面固定安装有固定块(11)。

技术总结
本技术涉及传感器技术领域，且公开了一种机器人腕力传感器开关全自动检测装置，包括检测装置，检测装置包括柜体、传送带、六轴机器人、气爪、检测台、循环结构、上料台、滚轮、螺纹杆和固定块，柜体顶面固定安装有安装板，安装板顶面设有传送带，六轴机器人一端安装有气爪，检测台安装于柜体，上料台安装于柜体顶面底部，柜体底面安装有滚轮，螺纹杆底部安装有固定块。该机器人腕力传感器开关全自动检测装置通过具备采用机器人搭配腕力传感器和气缸夹爪，机器人可在规定范围空间内自由角度拨动，同时也可以搭配夹爪旋转。再利用腕部传感器的三个方向的力检测和三个方向的扭矩检测，能有效的检测拨动时力的大小。

技术研发人员：胡劲,黄美圣
受保护的技术使用者：武汉精亦诚测试技术有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15