本技术涉及电池生产,特别是涉及电池盖板的检测装置。
背景技术:
1、锂离子电池由于具有容量密度高、比能量大以及循环寿命长等优点,已经成为可携式电子产品、电动汽车、储能的首选电池,并且得到越来越广泛的应用。
2、为保障电池模块的稳定工作、以及有效减少过流电流,电池盖板起到了重要作用,电池盖板主要选择钢或者铝合金材料、用于对电池包的保护外壳,其主要结构包括上铝板,上铝板上设有密封圈、负极柱、正极柱等部件;
3、电池盖板在加工时,其表面质量的好坏是影响电池盖板保护作用的重要因素;比如电池盖板因焊接等工序进行加工时,其可能存在毛刺、平行度变化、以及极柱焊缝不符合要求的问题,如果将存在缺陷的电池盖板用于对电池包的保护,将导致废品率的提高,并且存在电池包损坏的风险;目前与电池盖板生产线相匹配、并对电池盖板的毛刺与极柱焊缝检测装置较少,并且极柱焊缝、与毛刺检测位于电池盖板的不同侧面,造成检测的复杂。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对上述的问题,提供一种电池盖板的检测装置。
2、一种电池盖板的检测装置,包括:
3、输送组件,位于支撑箱体上,包括一对并列且联动、用于将电池盖板在长度方向上输送的第一传送带;
4、翻转组件,位于输送组件的中部、且设置在一对第一传送带之间,包括通过驱动组件带动转动的翻转盘,翻转盘上设有径向布置的定位槽,用于承接输送过来的电池盖板;
5、焊道检测组件、毛刺检测组件,分别位于翻转组件两侧,用于对传送的电池盖板进行极柱焊道、毛刺检测;
6、下料组件,分别位于焊道检测组件、毛刺检测组件处沿着输送方向的后侧,包括对电池盖板吸附并通过移动组件对其转移的吸附盘。
7、在其中一些实施例中,所述翻转盘为一对、并列布置在支撑轴上,支撑轴转动架设在支撑箱体上并与驱动组件连接;
8、定位槽为四个,并圆周布置。
9、在其中一些实施例中,所述驱动组件包括第一电机、与第一电机输出端固定连接的主动轮、固定安装在支撑轴上的从动轮;
10、主动轮与从动轮之间通过绕设在其外侧的第二传送带连接。
11、在其中一些实施例中,所述输送组件还包括:
12、驱动结构,用于提供驱动力、输出端与其一传动轴连接;传动轴为一对,并对应位于第一传送带的内两侧;
13、传动滚轮,固定套装在每个传动轴上,并与第一传送带的内侧接触、带动一对第一传送带输送;
14、每个第一传送带上设有均匀间隔布置、用于对电池盖板限位的凸块。
15、在其中一些实施例中,所述移动组件还包括:
16、第二电缸,设在位于输送组件上方的第二支板上、输出端与滑动位于第二支板上的滑块连接,吸附盘安装在滑块上、并且滑块的移动方向经过收集箱的上方;
17、所述吸附盘包括:
18、气缸,位于滑块上并与气源连接、伸缩端设有支撑块并带动其上下移动;
19、吸嘴,为多个、均匀布置在支撑块上,每个吸嘴通过气体分配结构与气源连接。
20、在其中一些实施例中,所述移动组件还包括:
21、第一电缸,设于支撑箱体内、输出端上下移动并连接有位于收集箱内的顶压板。
22、在其中一些实施例中,所述支撑板上设有检测到电池盖板距离的距离传感器,第一支板、收集箱内分别设有对滑块、最上层的电池盖板位置限位的行程传感器;
23、距离传感器、每个行程传感器均与控制器连接,控制器接收相应信号后控制相应的第一电缸、第二电缸、气缸的动作。
24、在其中一些实施例中,所述收集箱内设有与控制器连接的光电传感器,
25、光电传感器用于对收集箱内的电池盖板数量进行检测。
26、在其中一些实施例中,所述焊道检测组件包括:
27、第一调节杆,活动套装在竖直布置的第一支撑架上;第一支撑架固定在支撑箱体上;
28、第一视觉检测器,安装在第一调节杆上、并位于输送组件的上方。
29、在其中一些实施例中,所述毛刺检测组件包括:
30、第二调节杆,活动套装在竖直布置的第二支撑架上;第二支撑架固定在支撑箱体上;
31、第二视觉检测器,安装在第二调节杆上、并位于输送组件的上方。
32、上述电池盖板的检测装置,具有以下有益的技术效果:
33、本实施例在输送组件中部设有翻转组件,并且位于翻转组件的两侧设有对输送组件上电池盖板检测的焊道检测组件、毛刺检测组件,电池盖板在输送组件上进行输送时,焊道检测组件先对电池盖板进行极柱焊道检测,再通过翻转组件进行翻转至另一面,毛刺检测组件然后对电池盖板进行毛刺检测,并且将不符合要求的电池盖板吸附抓取转移,不仅能够在不影响电池盖板输送的情况下,实现将输送过来的电池盖板翻转180°,以满足对电池盖板不同侧面的极柱焊道、毛刺检测,避免人工操作,适用于电池盖板加工生产线,而且避免不符合电池盖板与符合的电池盖板混合在一起,提高电池盖板检测、输送的效率。
1.一种电池盖板的检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电池盖板的检测装置,其特征在于,所述翻转盘(136)为一对、并列布置在支撑轴上,支撑轴转动架设在支撑箱体(100)上并与驱动组件连接;
3.根据权利要求2所述的电池盖板的检测装置,其特征在于,所述驱动组件包括第一电机(132)、与第一电机(132)输出端固定连接的主动轮(133)、固定安装在支撑轴上的从动轮(135);
4.根据权利要求1至3任意一项所述的电池盖板的检测装置,其特征在于,所述输送组件(110)还包括:
5.根据权利要求1至3任意一项所述的电池盖板的检测装置,其特征在于,所述移动组件还包括:
6.根据权利要求5所述的电池盖板的检测装置,其特征在于,所述移动组件还包括:
7.根据权利要求6所述的电池盖板的检测装置,其特征在于,还包括支撑板,所述支撑板上设有检测到电池盖板距离的距离传感器,第一支板(121)、收集箱(128)内分别设有对滑块(127)、最上层的电池盖板位置限位的行程传感器;
8.根据权利要求7所述的电池盖板的检测装置,其特征在于,所述收集箱(128)内设有与控制器连接的光电传感器,
9.根据权利要求7所述的电池盖板的检测装置,其特征在于,所述焊道检测组件(140)包括:
10.根据权利要求7所述的电池盖板的检测装置,其特征在于,所述毛刺检测组件(150)包括: