一种汽车工况测试装置

本技术涉及一种测试装置，具体说是一种汽车工况测试装置。

背景技术：

1、底盘测功机通过滚筒模拟路面，计算出道路模拟方程，并用加载装置进行模拟，实现对汽车各工况的准确模拟。在进行相关实验时，通常需要人工坐在实验车内操纵车辆，使车辆按照预定的车速曲线行驶。该过程要求人工在测试机台架上长时间驾驶汽车来完成测试。需要设计一种机器人用于替代人工完成工况驾驶，节约人力资源。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种汽车工况测试装置，用于解决现有技术中存在的问题。

2、本实用新型提供了一种汽车工况测试装置，包括底板，所述底板上设置有两个l型支座，一个l型支座上固定设置油门测试装置，另外一个l型支座上固定设置有刹车测试装置；

3、所述油门测试装置包括右圆盘、右闭式传动外壳、右伺服电机、右推杆；所述右圆盘固定在所述l型支座上，所述右圆盘相对所述l型支座调整角度；所述右闭式传动外壳固定在所述右圆盘上，所述右伺服电机与所述右推杆通过齿轮齿条在所述右闭式传动外壳内封装；

4、所述刹车测试装置包括左圆盘、左闭式传动外壳、左伺服电机、左推杆；所述左圆盘固定在另外一个所述l型支座上，所述左圆盘相对所述l型支座调整角度；所述左闭式传动外壳固定在所述左圆盘上，所述左伺服电机与所述左推杆通过齿轮齿条在所述左闭式传动外壳内封装。

5、优选地，所述右推杆末端设置有按压油门的右圆轮；所述左推杆末端设置有按压刹车的左圆轮。

6、优选地，所述右伺服电机与所述右推杆通过齿轮齿条传动。

7、优选地，所述右伺服电机下端连接右电机转轴，所述右电机转轴下方连接有右齿轮；所述右推杆的一端设置有右齿条座，所述右齿条座上设置有右齿条；所述右齿轮与所述右齿条配合传动带动所述右推杆前后伸缩。

8、优选地，所述左伺服电机与所述左推杆通过齿轮齿条传动。

9、优选地，所述左伺服电机下端连接左电机转轴，所述左电机转轴下方连接有左齿轮；所述左推杆的一端设置有左齿条座，所述左齿条座上设置有左齿条；所述左齿轮与所述左齿条配合传动带动所述左推杆前后伸缩。

10、优选地，当右推杆进行线性伸出与缩回时，所控制的油门踏板并非线性运动，用所述油门踏板与水平线之间的角度来表示所述油门踏板位置可构建所述右推杆伸出量与所述油门踏板位置之间的关系，通过控制所述右伺服电机输入脉冲数即可控制油门位置，从而控制车辆进行工况测试。

11、优选地，当左推杆进行线性伸出与缩回时，所控制的刹车踏板并非线性运动，用所述刹车踏板与水平线之间的角度来表示所述刹车踏板位置可构建所述左推杆伸出量与所述刹车踏板位置之间的关系，通过控制所述左伺服电机输入脉冲数即可控制刹车位置，从而控制车辆进行工况测试。

12、优选地，所述底板上方左右两侧设置有两个吊耳。

13、优选地，所述底板下方设置有支架。

14、综上所述，本实用新型提供了一种汽车工况测试装置，通过刹车测试装置和油门测试装置可以用于底盘测功机的驾驶测试，解放劳动力，节约企业成本。使用驾驶机器人代替人工完成工况驾驶，提高了实验结果的准确性。

技术特征：

1.一种汽车工况测试装置，包括底板，其特征在于，所述底板上设置有两个l型支座，一个l型支座上固定设置油门测试装置，另外一个l型支座上固定设置有刹车测试装置；

2.根据权利要求1所述的一种汽车工况测试装置，其特征在于，所述右推杆末端设置有按压油门的右圆轮；所述左推杆末端设置有按压刹车的左圆轮。

3.根据权利要求2所述的一种汽车工况测试装置，其特征在于，所述右伺服电机与所述右推杆通过齿轮齿条传动。

4.根据权利要求3所述的一种汽车工况测试装置，其特征在于，所述右伺服电机下端连接右电机转轴，所述右电机转轴下方连接有右齿轮；所述右推杆的一端设置有右齿条座，所述右齿条座上设置有右齿条；所述右齿轮与所述右齿条配合传动带动所述右推杆前后伸缩。

5.根据权利要求2所述的一种汽车工况测试装置，其特征在于，所述左伺服电机与所述左推杆通过齿轮齿条传动。

6.根据权利要求5所述的一种汽车工况测试装置，其特征在于，所述左伺服电机下端连接左电机转轴，所述左电机转轴下方连接有左齿轮；所述左推杆的一端设置有左齿条座，所述左齿条座上设置有左齿条；所述左齿轮与所述左齿条配合传动带动所述左推杆前后伸缩。

7.根据权利要求4所述的一种汽车工况测试装置，其特征在于，当右推杆进行线性伸出与缩回时，所控制的油门踏板并非线性运动，用所述油门踏板与水平线之间的角度来表示所述油门踏板位置可构建所述右推杆伸出量与所述油门踏板位置之间的关系，通过控制所述右伺服电机输入脉冲数即可控制油门位置，从而控制车辆进行工况测试。

8.根据权利要求7所述的一种汽车工况测试装置，其特征在于，当左推杆进行线性伸出与缩回时，所控制的刹车踏板并非线性运动，用所述刹车踏板与水平线之间的角度来表示所述刹车踏板位置可构建所述左推杆伸出量与所述刹车踏板位置之间的关系，通过控制所述左伺服电机输入脉冲数即可控制刹车位置，从而控制车辆进行工况测试。

9.根据权利要求8所述的一种汽车工况测试装置，其特征在于，所述底板上方左右两侧设置有两个吊耳。

10.根据权利要求9所述的一种汽车工况测试装置，其特征在于，所述底板下方设置有支架。

技术总结
技术提供了一种汽车工况测试装置，包括底板，所述底板上设置有两个L型支座，一个L型支座上固定设置油门测试装置，另外一个L型支座上固定设置有刹车测试装置；通过刹车测试装置和油门测试装置可以用于底盘测功机的驾驶测试，解放劳动力，节约企业成本。使用驾驶机器人代替人工完成工况驾驶，提高了实验结果的准确性。

技术研发人员：李骜,张子琪,钱剑宇,朱展民,龚檐飞,王海龙
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/15