钢样后处理装置及钢液样品处理系统的制作方法

本技术属于冶金，特别涉及一种钢样后处理装置及钢液样品处理系统。

背景技术：

1、钢水的成分直接决定了钢材成品的质量，所以要求钢水取样及分析过程必须快速且准确。传统的人工取样模式，不仅工作效率低，而且受炉前高温、粉尘影响，工作环境恶劣，不利于取样人员的身体健康。

2、随着关节机器人在炉前取样的应用，目前已实现机器人自动取样。例如，专利号为202220604437.6的中国实用新型专利公开了一种新式钢水自动测温取样送检系统，包括平台，平台上固接有安装座，安装座上固接有机器人，有机器人的输出端传动连接有用于夹持测温取样组件的加持装置，加持装置上安装有光电感应模块，平台上位于机器人一侧的位置处依次设置有探头暂存架、破碎头存放架和样本传输设备。虽然现有技术中，已经利用关节机器人实现自动采样过程，但是取样后，从取样器中的破碎分离钢样以及对钢样进行冷却、剪柄、装样、发送等后处理作业仍由人工完成，工作周期长、工作效率低下，不能满足钢液检化验快速、准确等时效性和质量要求。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型提供一种钢样后处理装置及钢液样品处理系统，以解决现有技术中存在的人工完成钢样的转移等后处理作业时，工作周期长、工作效率低的技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种钢样后处理装置，包括：

4、钢样托盘，用于放置钢样；以及

5、钢样转移机器人，设置于所述钢样托盘的一侧，所述钢样托盘位于或能够位移至所述钢样机器人的工作范围内，所述钢样转移机器人设置有用于抓取放置于所述钢样托盘上的钢样的抓取组件。

6、优选地，所述抓取组件包括吸盘，所述吸盘能够吸取所述钢样托盘上的钢样。

7、优选地，所述钢样转移机器人设置有机器视觉模块，用于校整钢样的尾柄的方向。

8、优选地，所述钢样后处理装置还包括样柄剪切机构，所述样柄剪切机构设置于所述钢样转移机器人的工作范围内，用于剪除钢样的尾柄。

9、优选地，所述钢样后处理装置还包括计重机构，所述计重机构设置于所述钢样转移机器人的工作范围内，用于对剪除尾柄后的钢样进行称重。

10、优选地，所述钢样后处理装置还包括样品装箱机构，所述样品装箱机构设置于所述钢样转移机器人的工作范围内，包括容器缓存架及容器开盖器，所述容器缓存架用于存放用于装入钢样的容器，所述容器开盖器用于打开或盖合用于装入钢样的容器的盖子。

11、优选地，所述钢样后处理装置还包括钢样转移机构，所述钢样转移机构用于转移经装箱后的钢样。

12、优选地，所述钢样转移机构包括气力输送收发组件及气力输送管道，所述气力输送收发组件设置于所述钢样转移机器人的工作范围内，且位于所述气力输送管道的入口端。

13、优选地，所述钢样后处理装置还包括防护箱体，所述防护箱体设置于所述钢样后处理装置的外侧。

14、一种钢液样品处理系统，包括如上所述的钢样后处理装置。

15、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

16、设置托盘及钢样转移机器人，并使得托盘位于或能够位于钢样转移机器人的作业范围内，钢样转移机器人的设置有抓取组件。手动或自动分离的钢样被放置于所述钢样托盘中，由所述钢样转移机器人通过所述抓取组件，对钢样进行转移，完成相关后处理操作，减少人工参与，提高工作效率，缩短工作周期，满足钢液检化验快速、准确等时效性和质量要求。

技术特征：

1. 一种钢样后处理装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的钢样后处理装置，其特征在于，所述抓取组件包括吸盘，所述吸盘能够吸取所述钢样托盘上的钢样。

3.如权利要求1所述的钢样后处理装置，其特征在于，所述钢样转移机器人设置有机器视觉模块，用于校正钢样的尾柄的方向。

4.如权利要求3所述的钢样后处理装置，其特征在于，还包括样柄剪切机构，所述样柄剪切机构设置于所述钢样转移机器人的工作范围内，用于剪除钢样的尾柄。

5.如权利要求4所述的钢样后处理装置，其特征在于，还包括计重机构，所述计重机构设置于所述钢样转移机器人的工作范围内，用于对剪除尾柄后的钢样进行称重。

6.如权利要求5所述的钢样后处理装置，其特征在于，还包括样品装箱机构，所述样品装箱机构设置于所述钢样转移机器人的工作范围内，包括容器缓存架及容器开盖器，所述容器缓存架用于存放用于装入钢样的容器，所述容器开盖器用于打开或盖合用于装入钢样的容器的盖子。

7.如权利要求6所述的钢样后处理装置，其特征在于，还包括钢样转移机构，所述钢样转移机构用于转移经装箱后的钢样。

8.如权利要求7所述的钢样后处理装置，其特征在于，所述钢样转移机构包括气力输送收发组件及气力输送管道，所述气力输送收发组件设置于所述钢样转移机器人的工作范围内，且位于所述气力输送管道的入口端。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的钢样后处理装置，其特征在于，还包括防护箱体，所述防护箱体设置于所述钢样后处理装置的外侧。

10.一种钢液样品处理系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的钢样后处理装置。

技术总结
本技术提供一种钢样后处理装置及钢液样品处理系统，属于冶金技术领域。所述钢样后处理装置包括用于放置钢样的钢样托盘及钢样转移机器人，所述钢样转移机器人设置于所述钢样托盘的一侧，所述钢样托盘位于或能够位移至所述钢样机器人的工作范围内，所述钢样转移机器人设置有用于抓取放置于所述钢样托盘上的钢样的抓取组件。手动或自动分离的钢样被放置于所述钢样托盘中，由所述钢样转移机器人通过所述抓取组件，对钢样进行转移，完成相关后处理操作，减少人工参与，提高工作效率，缩短工作周期，满足钢液检化验快速、准确等时效性和质量要求。

技术研发人员：郭宏亮,章海波,杨光明,王光进,李鹏,苏伟慧,刘振东,姬承者
受保护的技术使用者：银川东方气力运输设备有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/15