一种谐波减速机刚性测试平台的制作方法

本技术属于减速机测试，具体涉及一种谐波减速机刚性测试平台。

背景技术：

1、随着高精度运动控制技术的不断发展与推广应用，能源、通讯、机床、仪器仪表、机器人、汽车、造船、纺织、冶金、常规武器、精密光学设备、印刷机构、医疗器械、作为空间传动装置和用于操纵高温高压管路以及在有原子辐射或其它有害介质条件下工作的机构等领域都需要高精度的谐波减速机。

2、谐波减速机主要的性能参数包括刚性间隙，现有的谐波减速机测试平台已有能力对谐波减速机刚性性能进行检测，但是现有的谐波减速机刚性测试平台，结构复杂、占地面积大，且所需的传感器、测量设备较多，操作难度大，测试成本高。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种谐波减速机刚性测试平台，具有结构简单、体积小的特点，且操作简单、测试成本低。

2、本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：

3、一种谐波减速机刚性测试平台，用于测试待测谐波减速机的刚性性能，所述待测谐波减速机通过电机法兰与伺服电机组装在一起，所述测试平台包括测试台架、负载板和激光笔，所述测试台架设有台架底座，所述台架底座上方固定有的台架立柱，所述台架立柱侧部固定有安装台，所述安装台上竖直设有安装板，所述安装板上设有与待测谐波减速机输出端尺寸相适配的安装孔，所述待测谐波减速机设于所述安装台上，所述待测谐波减速机输出端穿出所述安装孔后侧对测试场所墙面，所述负载板呈水平设置，且负载板一端与所述待测谐波减速机输出端固定连接，另一端挂有重量可调的负载重物，所述待测谐波减速机输出端上固定有激光笔。

4、进一步的，所述负载板靠近待测谐波减速机的一端开设有与所述待测谐波减速机输出端相适配的固定孔，所述负载板通过所述固定孔配合紧固螺母与所述待测谐波减速机输出端固定连接。

5、进一步的，所述负载板远离待测谐波减速机的一端设有负载挂柱，所述负载重物垂直悬挂于所述负载挂柱下方。

6、进一步的，所述待测谐波减速机和伺服电机均通过螺钉与所述电机法兰固定连接。

7、进一步的，所述激光笔沿水平方向设置，且所述激光笔正对所述测试场所墙面，并与所述测试场所墙面相隔预设距离。

8、进一步的，所述台架立柱竖直焊接于所述台架底座上方，所述安装台焊接于所述台架立柱侧部。

9、本实用新型与现有技术相比具有以下主要的优点：

10、1、本申请的谐波减速机刚性测试平台，通过测试台架、负载板和激光笔相配合进行谐波减速机刚性性能测量，无需安装其他的传感器和测试设备，整体结构简单，且测试台架由台架立柱、台架底座和安装台组成，整体体积小，占地面积小；

11、2、本申请的谐波减速机刚性测试平台，通过负载挂柱垂直悬挂负载重物，能够方便的改变负载重量，且配合激光笔在测试场所墙面上的投影位置，能够简单便捷的测量谐波减速机的刚性背隙数值，无需其他电子测量设备，测试成本低。

技术特征：

1.一种谐波减速机刚性测试平台，用于测试待测谐波减速机（1）的刚性性能，所述待测谐波减速机（1）通过电机法兰（2）与伺服电机（3）组装在一起，其特征在于：所述测试平台包括测试台架、负载板（4）和激光笔（13），所述待测谐波减速机（1）和伺服电机（3）安装于所述测试台架上，所述待测谐波减速机（1）的输出端侧对测试场所墙面，所述负载板（4）呈水平设置，且负载板（4）一端与所述待测谐波减速机（1）输出端固定连接，另一端挂有重量可调的负载重物（12），所述待测谐波减速机（1）输出端上固定有激光笔（13）。

2.根据权利要求1所述的一种谐波减速机刚性测试平台，其特征在于：所述测试台架设有台架底座（9），所述台架底座（9）上方固定有的台架立柱（5），所述台架立柱（5）侧部固定有安装台（6）。

3.根据权利要求2所述的一种谐波减速机刚性测试平台，其特征在于：所述待测谐波减速机（1）和伺服电机（3）均固定于所述安装台（6）上。

4.根据权利要求3所述的一种谐波减速机刚性测试平台，其特征在于：所述安装台（6）上竖直设有安装板（7），所述安装板（7）上设有与待测谐波减速机（1）固定端尺寸相适配的安装孔（8），所述待测谐波减速机（1）的固定端穿出所述安装孔（8）后侧对测试场所墙面。

5.根据权利要求1所述的一种谐波减速机刚性测试平台，其特征在于：所述负载板（4）靠近待测谐波减速机（1）的一端开设有与所述待测谐波减速机（1）的输出端相适配的固定孔（10），所述负载板（4）通过所述固定孔（10）配合紧固螺母与所述待测谐波减速机（1）的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种谐波减速机刚性测试平台，其特征在于：所述负载板（4）远离待测谐波减速机（1）的一端设有负载挂柱（11），所述负载重物（12）垂直悬挂于所述负载挂柱（11）下方。

7.根据权利要求1所述的一种谐波减速机刚性测试平台，其特征在于：所述待测谐波减速机（1）和伺服电机（3）均通过螺钉与所述电机法兰（2）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种谐波减速机刚性测试平台，其特征在于：所述激光笔（13）沿水平方向设置，且所述激光笔（13）正对所述测试场所墙面，并与所述测试场所墙面相隔预设距离。

9.根据权利要求2所述的一种谐波减速机刚性测试平台，其特征在于：所述台架立柱（5）竖直焊接于所述台架底座（9）上方。

10.根据权利要求2所述的一种谐波减速机刚性测试平台，其特征在于：所述安装台（6）焊接于所述台架立柱（5）侧部。

技术总结
本技术属于减速机测试技术领域，具体涉及一种谐波减速机刚性测试平台。本技术通过给水平方向的负载板挂不同重量的重物来测试出谐波减速机的刚性性能。该谐波减速机刚性测试平台，通过测试台架、负载板和激光笔相配合进行谐波减速机刚性性能测量，无需安装其他的传感器和测试设备，整体结构简单，且测试台架由台架立柱、台架底座和安装台组成，整体体积小，占地面积小；通过负载挂柱垂直悬挂负载重物，能够方便的改变负载重量，且配合激光笔在测试场所墙面上的投影位置，能够简单便捷的测量谐波减速机的刚性背隙数值，无需其他电子测量设备，测试成本低。

技术研发人员：马震,尹富豪
受保护的技术使用者：无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/12