一种视觉对位装置的制作方法

本技术涉及对位，尤其涉及一种视觉对位装置。

背景技术：

1、工件的检测作业中，通常需要将视觉对位机构朝向靠近工件上相应的位置，以实现视觉对位机构与工件之间的对位，视觉对位机构对对位后的工件进行拍照以获取工件的位置信息，以便于根据所获取的工件的位置信息调节工件的位置；然而，现有的视觉对位机构一般通过滑台结构进行驱动；然而，滑台的结构复杂且体型较大，使得视觉对位装置的整体生产成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种视觉对位装置，以至少解决现有技术中生产成本较高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉对位装置，包括：

3、承载组件；

4、移载组件，包括柔性件、两个联动件及移载驱动件，两个所述联动件沿第一方向间隔设置并转动连接于所述承载组件，所述柔性件在所述第一方向的两对两端分别连接于两个所述联动件，所述移载驱动件连接于所述承载组件并用于驱动两个联动件转动，以使所述柔性件位于两个所述联动件之间的部分沿所述第一方向移动；

5、第一视觉对位机构，连接于所述柔性件并滑动连接于所述承载组件，所述柔性件用于带动所述第一视觉对位机构沿所述第一方向移动。

6、在一可实施方式中，所述第一视觉对位机构包括：

7、活动支架，连接于所述柔性件并沿所述第一方向滑动连接于所述承载组件；

8、对位驱动件，连接于所述活动支架；

9、视觉对位件，连接于所述对位驱动件，所述对位驱动件用于在垂直于所述第一方向的第二方向驱动所述视觉对位件移动。

10、在一可实施方式中，所述第一视觉对位机构还包括补光件，所述补光件设置于所述视觉对位件背离所述承载组件的一侧并与所述视觉对位件沿所述第二方向间隔设置，且可拆卸地连接于所述活动支架，所述补光件用于沿所述视觉对位件的光学路径发射光束至工件。

11、在一可实施方式中，所述承载组件包括滑轨，所述滑轨沿所述第一方向延伸，所述活动支架包括：

12、滑动件，连接于所述柔性件并沿所述第一方向滑动连接于所述承载组件；

13、连接件，连接于所述滑动件及所述对位驱动件。

14、在一可实施方式中，所述视觉对位装置还包括工件运载机构，所述工件运载机构用于承载并调节工件的位置。

15、在一可实施方式中，所述工件运载机构包括：

16、第三方向调节组件，在垂直于所述第一方向的第三方向上邻设于所述第一视觉对位机构；

17、第一方向调节组件，连接于所述第三方向调节组件，所述第三方向调节组件用于驱动所述第一方向调节组件沿垂直于所述第三方向移动；

18、角度调节件，连接于所述第一方向调节组件，所述第一方向调节组件用于驱动所述角度调节件沿所述第一方向移动；

19、承载平台，连接于所述角度调节件并用于承载所述工件，所述角度调节件用于驱动所述承载平台转动；其中，

20、所述第三方向调节组件、第一方向调节组件及角度调节件沿第二方向排布设置，且所述第一方向调节组件设置于所述第三方向调节组件及所述角度调节件之间。

21、在一可实施方式中，所述第三方向调节组件包括：

22、第三方向运载支架，在所述第三方向上邻设于所述第一视觉对位机构并滑动连接于所述第一方向调节组件；

23、第三方向传动件，转动连接于所述第三方向运载支架并螺纹连接于所述第一方向调节组件；

24、第三方向调节驱动件，连接于所述第三方向传动件的一端，所述第三方向调节驱动件用于驱动所述第三方向传动件转动以带动所述第一方向调节组件沿所述第三方向移动。

25、在一可实施方式中，所述第一方向调节组件包括：

26、第一方向运载支架，螺纹连接于所述第三方向调节组件并滑动连接于所述第三方向运载支架及所述角度调节件；

27、第一方向传动件，转动连接于所述第一方向运载支架并螺纹连接于所述角度调节件；

28、第一方向调节驱动件，连接于所述第一方向传动件的一端，所述第一方向调节驱动件用于驱动所述第一方向传动件转动以带动所述角度调节件沿所述第一方向移动。

29、在一可实施方式中，所述承载组件包括：

30、底座，连接于所述移载驱动件并滑动连接于所述第一视觉对位机构，两个所述联动件转动连接于所述底座；

31、防护壳，盖设于所述底座上，所述柔性件、两个联动件及第一视觉对位机构的一部分均收容于所述防护壳内，所述第一视觉对位机构的另一部分可活动的伸出所述防护壳。

32、在一可实施方式中，所述柔性件套设于两个所述联动件，且每个所述联动件抵持于所述柔性件的内端面；

33、所述视觉对位装置还包括第二视觉对位机构，所述第一视觉对位机构及所述第二视觉对位机构分别连接于柔性件在垂直于所述第一方向上的相对两侧，所述柔性件用于带动所述第一视觉对位机构及所述第二视觉对位机构反向移动。

34、上述视觉对位装置中，通过移载驱动件驱动两个联动件转动，两个联动件带动柔性件位于两个所述联动件之间的部分沿第一方向移动，并通过柔性件带动第一视觉对位机构沿第一方向移动至靠近工件上的端角处，以此实现第一视觉对位机构相对于工件之间的对位；如此，通过柔性件及两个联动件实现对第一视觉对位机构的传动，以使第一视觉对位机构快速对位于工件的端角处，且连个联动件及柔性件的结构简单、占用空间小且生产成本低，从而降低了视觉对位装置的生产成本。

35、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种视觉对位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的视觉对位装置，其特征在于，所述第一视觉对位机构包括：

3.根据权利要求2所述的视觉对位装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的视觉对位装置，其特征在于，所述承载组件包括滑轨，所述滑轨沿所述第一方向延伸，所述活动支架包括：

5.根据权利要求1所述的视觉对位装置，其特征在于，所述视觉对位装置还包括工件运载机构，所述工件运载机构用于承载并调节工件的位置。

6.根据权利要求5所述的视觉对位装置，其特征在于，所述工件运载机构包括：

7.根据权利要求6所述的视觉对位装置，其特征在于，所述第三方向调节组件包括：

8.根据权利要求6所述的视觉对位装置，其特征在于，所述第一方向调节组件包括：

9.根据权利要求1所述的视觉对位装置，其特征在于，所述承载组件包括：

10.根据权利要求1所述的视觉对位装置，其特征在于，

技术总结
本技术提供了一种视觉对位装置，包括承载组件、移载组件及第一视觉对位机构，移载组件包括柔性件、两个联动件及移载驱动件，两个联动件沿第一方向间隔设置并转动连接于承载组件，柔性件在第一方向的两对两端分别连接于两个联动件，移载驱动件连接于承载组件并用于驱动两个联动件转动，第一视觉对位机构连接于柔性件并滑动连接于承载组件，柔性件用于带动第一视觉对位机构沿第一方向移动；如此，通过柔性件及两个联动件实现对第一视觉对位机构的传动，以使第一视觉对位机构快速对位于工件的端角处，且连个联动件及柔性件的结构简单、占用空间小且生产成本低，从而降低了视觉对位装置的生产成本。

技术研发人员：黄依龙,张武杰
受保护的技术使用者：中科慧远智能装备（广东）有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/15