一种图像采集系统的制作方法

本技术涉及机器视觉，特别是涉及一种图像采集系统。

背景技术：

1、太阳能电池片由太阳能硅片组件构成，在组件过程中，首先需要对太阳能硅片进行层压，再对层压之后得到的电池片进行装框及涂胶，以使得电池片得到保护，且四条边沿都存在胶路，从而完成电池片的组件。由于涂胶过程中容易出现问题，导致胶路存在缺陷，例如溢胶突起、边框断胶、边框缺胶、凹坑等缺陷，所以需要对电池片的胶路进行缺陷检测，以保证胶路正常不会对电池片产生影响。

2、目前常用人工检测、相机采图等方式来实现对胶路的缺陷检测，其中人工检测操作复杂、较为困难且效率低下，故而相机采图成为一种较为常见的实现方式，相机采图指对胶路进行图像采集，根据采集得到的图像来判断胶路的缺陷存在与否，由于胶路结构的特殊性，相机采图需要多次移动相机对胶路进行图像采集，甚至于需要事先规划好相机采集图像过程中的运动路线，才能够保证胶路被完整拍摄得到。而由于电池片的体积较大，图像采集的相机运动路线实际上较为复杂、难以设计。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于提供一种图像采集系统，以实现降低图像采集过程的复杂度。具体技术方案如下：

2、本实用新型实施例提供了一种图像采集系统，包括：

3、第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第一传送带及第二传送带，所述第二传送带的起点承接所述第一传送带的终点；

4、所述第一相机及所述第二相机分别位于所述第一传送带上方的两侧，用于拍摄待检测器件第一组对边的图像；

5、所述第三相机及所述第四相机分别位于所述第二传送带上方的两侧，用于拍摄所述待检测器件第二组对边的图像。

6、本实用新型的一个实施例中，所述第一传送带与所述第二传送带垂直设置。

7、本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括：第一光电开关及第二光电开关；

8、所述第一光电开关位于所述第一传送带起点的一侧，用于在检测到所述待检测器件进入所述第一传送带后，生成第一电信号，其中，所述第一电信号用于触发所述第一相机及所述第二相机进行图像采集；

9、所述第二光电开关位于所述第二传送带起点的一侧，用于在检测到所述待检测器件进入所述第二传送带后，生成第二电信号，其中，所述第二电信号用于触发所述第三相机及所述第四相机进行图像采集。

10、本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括：第一编码器和第二编码器；

11、所述第一编码器与所述第一传送带的传动轴连接，其中，所述第一编码器用于响应于所述第一传送带的传动生成第三电信号；所述第一相机及所述第二相机根据所述第三电信号进行计数，并在所述计数达到预设数值时停止图像采集；

12、所述第二编码器与所述第二传送带的传动轴连接，其中，所述第二编码器用于响应于所述第二传送带的传动生成第四电信号；所述第三相机及所述第四相机根据所述第四电信号进行计数，并在所述计数达到预设数值时停止图像采集。

13、本实用新型的一个实施例中，所述第一相机、第二相机、第三相机、第四相机均为线阵相机。

14、本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括：采集卡、工控机及显示器；

15、所述采集卡与所述第一相机、第二相机、第三相机、第四相机均连接，用于采集所述第一相机、第二相机、第三相机、第四相机所拍摄的图像；

16、所述采集卡还与所述工控机连接，用于向所述工控机转发所述图像；

17、所述工控机，用于对所述图像进行分析，得到胶路缺陷检测结果；

18、所述显示器与所述工控机连接，用于显示所述胶路缺陷检测结果。

19、本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括：控制器及报警器；

20、所述工控机与所述控制器连接，所述控制器与所述报警器连接；

21、所述控制器用于在所述胶路缺陷检测结果表示存在缺陷的情况下，触发所述报警器报警。

22、本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括：第三光电开关和第四光电开关；

23、所述第三光电开关位于所述第一传送带与所述第二传送带的第一交点处，用于在检测到所述待检测器件离开所述第一传送带、进入所述第二传送带的过程中，生成第五电信号，其中，所述第五电信号用于触发所述第二传送带停止传送；

24、所述第四光电开关位于所述第一传送带终点的一侧，用于在检测到所述待检测器件进入所述第二传送带之后，生成第六电信号，其中，所述第六电信号用于触发所述第二传送带开始传送。

25、本实用新型实施例提供的图像采集系统，第二传送带的起点承接第一传送带的终点，第一相机及第二相机分别位于第一传送带上方的两侧，用于拍摄待检测器件第一组对边的图像，第三相机及第四相机则分别位于第二传送带上方的两侧，用于拍摄待检测器件第二组对边的图像，利用两条传送带上方的四个相机针对待检测器件的两组对边分别进行拍摄，从而只需待检测器件经过第一传送带和第二传送带的传送，即可一次性完成对待检测器件的图像采集，实现了快速、准确地采集图像，提高了图像采集的效率。基于此对待检测器件进行胶路缺陷检测，则提高了胶路缺陷检测的效率。并且，过程中不再需要移动相机，降低了运动路线的复杂度和设计难度，也即降低了图像采集的复杂度，进而降低了胶路缺陷检测的复杂度，同时提高了待检测器件的产品质量和生产管理的效率。

26、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种图像采集系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述第一传送带与所述第二传送带垂直设置。

3.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述系统还包括：第一光电开关及第二光电开关；

4.根据权利要求3所述的图像采集系统，其特征在于，所述系统还包括：第一编码器和第二编码器；

5.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述第一相机、第二相机、第三相机、第四相机均为线阵相机。

6.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述系统还包括：采集卡、工控机及显示器；

7.根据权利要求6所述的图像采集系统，其特征在于，所述系统还包括：控制器及报警器；

8.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述系统还包括：第三光电开关和第四光电开关；

技术总结
本技术实施例提供了一种图像采集系统，包括：第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第一传送带及第二传送带，所述第二传送带的起点承接所述第一传送带的终点；所述第一相机及所述第二相机分别位于所述第一传送带上方的两侧，用于拍摄待检测器件第一组对边的图像；所述第三相机及所述第四相机分别位于所述第二传送带上方的两侧，用于拍摄所述待检测器件第二组对边的图像。本技术实施例实现了降低图像采集过程的复杂度。

技术研发人员：金新玮,林仁翔,陈础园,刘雨统,皮富涛
受保护的技术使用者：杭州海康机器人股份有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/15